Dunduk 0 June 16, 2014 Posted June 16, 2014 · Report post Всем привет! Задача такова: есть серводвигатель фирмы Lenze, есть CANopen модуль для него. Необходимо управлять этим сервомотором через CANopen с микроконтроллера LPC17xx. Нужен человек с опытом работы с CANopen, который портирует один из популярных стеков CANopen (CAN festival и пр.) под LPC1768 или LPC1788, среда Keil. На выходе я жду: 1. Работоспособный порт стека. 2. Простейший пример работы с двигателем. Для этого нужно задать через SDO кое-какую конфигурацию, а затем с помощью PDO крутануть мотор на полоборота и остановить. Более ничего. Документация на серво имеется в полном объеме. Опыт работы именно с этим мотором, но по ModBus имеется. Всегда подскажем что да как. 3. Пара консультаций, если мне будет что-то непонятно в контроллерозависимой части стека. Думаю, это максимум пара часов времени. Территориально - Москва, САО. Можно удаленно. Гонорар и технические моменты я буду обсуждать только с конкретным кандидатом. Пишите ЛС или звоните 8 905 пицот семьдесят 57 18. Иван. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
garry_ 0 June 16, 2014 Posted June 16, 2014 · Report post Вам нужен CANopen master или просто покрутить двигателем ? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dunduk 0 June 16, 2014 Posted June 16, 2014 · Report post Вам нужен CANopen master или просто покрутить двигателем ? ответил в личке. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dunduk 0 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post коллеги, исполнитель все еще не найден, откликов очень мало. Прошу активизироваться! По сути, нужен человек, у которого есть порт CAN festival или чего-то подобного под LPC, ну или тот, кто быстро его сделает. Управлять двигателем и вообще, отлаживать проект я буду сам. Железку делать не надо. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
adnega 7 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post Слышал, что в LPC11C24 есть и CANopen и даже CAN-Phy. Одно время делал на них ставку, но сейчас уже плотно сижу на STM32. Кроме CANopen и двигателя есть еще что-нить? Ethernet, USB и т.п.? Кста, с десяток этих самых LPC11C24 пылится под рукой. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dunduk 0 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post Слышал, что в LPC11C24 есть и CANopen и даже CAN-Phy. Одно время делал на них ставку, но сейчас уже плотно сижу на STM32. Кроме CANopen и двигателя есть еще что-нить? Ethernet, USB и т.п.? Кста, с десяток этих самых LPC11C24 пылится под рукой. Теоретически мы можем перейти на STM32 и посотрудничать с вами. Да, будет Ethernet. Как раз поэтому LPC11C24 не подходит. Напишите или позвоните мне, давайте все обсудим. Могу выслать документацию на CANopen контроллер серво мотора. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AlexandrY 2 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post коллеги, исполнитель все еще не найден, откликов очень мало. Прошу активизироваться! По сути, нужен человек, у которого есть порт CAN festival или чего-то подобного под LPC, ну или тот, кто быстро его сделает. Управлять двигателем и вообще, отлаживать проект я буду сам. Железку делать не надо. Какие профили должны быть реализованы у CANOpen? Просто профиля для движков что-то я не видел. Есть ли у вас доступ к спецификации своего профиля? Написать профиль верхнего уровня с нуля довольно нудное и длительное занятие. CAN festival реализует только базовые спецификации DS 301, DS 302 и DS 305. У меня есть софт с профилями DS 401, DS 404, DS 405 помимо базовых. Можно портировать на RTOS MQX на базе вот этой платы Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
adnega 7 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post Теоретически мы можем перейти на STM32 и посотрудничать с вами. Да, будет Ethernet. Как раз поэтому LPC11C24 не подходит. Напишите или позвоните мне, давайте все обсудим. Могу выслать документацию на CANopen контроллер серво мотора. Спасибо за предложение, но сейчас загружен полностью и надолго. С CANopen и управлением двигателями я не занимался, и Вам лучше найти Исполнителя с опытом и наработками - а такие на форуме есть. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dunduk 0 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post Какие профили должны быть реализованы у CANOpen? На скока я вижу из datasheet на контроллер, он может работать в 2-х режимах - как DS301 и DS402. Для этого и других устройств сети мне нужна реализация и мастера и слейва. ОС не нужна. Микроконтроллер - любой из LPC17xx. Среда Keil. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AlexandrY 2 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post ОС не нужна. Микроконтроллер - любой из LPC17xx. Среда Keil. Тогда пас... Пробуйте CAN festival. ;) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Dunduk 0 June 17, 2014 Posted June 17, 2014 · Report post Тогда пас... Пробуйте CAN festival. ;) Спасибо! Видимо, придется пробовать :) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
