[demiurg_spb 0]

Начинаем осваивать ARM-CM3 от Миландр К1986ВЕ92.

Сразу возник вопрос.

Можно-ли, используя лишь SWD, высвободить остальные ножки JTAG для собственных нужд (так же как это было в STM32)?

[Edit2007 3]

Скорее всего можно, только надо библиотеки подправить.

Там библиотека сделана таким образом, что при записи в порт маскирует все ножки JTAG.

Ну при экспериментах будте готовы, что придется стирать МК через UART.

При прямой записи в порт с JTAG интерфейсом есть шанс завесить отладку. Местная грабля.

 

Изменено 3 июня, 2014 пользователем редактор

[demiurg_spb 0]

Скорее всего можно, только надо библиотеки подправить.

Там библиотека сделана таким образом, что при записи в порт маскирует все ножки JTAG.

Да, это я заметил.

И подумал про себя что за....

Ну при экспериментах будте готовы, что придется стирать МК через UART.

При прямой записи в порт с JTAG интерфейсом есть шанс завесить отладку. Местная грабля.

Нет слов.

 

[rus61 0]

Начинаем осваивать ARM-CM3 от Миландр К1986ВЕ92.

Сразу возник вопрос.

Можно-ли, используя лишь SWD, высвободить остальные ножки JTAG для собственных нужд (так же как это было в STM32)?

Можно, не каких аппаратных проблем нет. Понадобятся только SWDIO (TMS), SWCLK (TCK) и GND. Если вдруг программой переназначите пины или остановите тактирование МК, то переведите МК в режим роботы с внешней ROM (с полным обесточиванием) и спокойно стирайте контроллер через SWD.

[demiurg_spb 0]

Спасибо!

 

[demiurg_spb 0]

Выяснился один интересный момент.

Если обращаться к порту (к не SWD пинам) в котором находятся линии SWD через BITBAND, то SWD отваливается, с JTAG аналогично.

Об этом миландр не пишет в своих ератах, а стоило бы...

Поэтому пришлось делать костыль и работать с этим портом лишь через его регистры.

 

Ну и ещё из того что изумило или озадачило:

1) Нет возможности защитить от чтения Flash (крест на коммерческих применениях).

2) Нет события UART TXC, соответственно с RS485 танцы с бубном.

[rus61 0]

Выяснился один интересный момент.

Если обращаться к порту (к не SWD пинам) в котором находятся линии SWD через BITBAND, то SWD отваливается, с JTAG аналогично.

Об этом миландр не пишет в своих ератах, а стоило бы...

Поэтому пришлось делать костыль и работать с этим портом лишь через его регистры.

...

 

Проблемы возникают при "read modify write" из за того что Вы пишите в JTAG пины "мусор" который вычитали во время стадии "read". Если перед "write" наложить маску на эти биты (обнулить), то проблем не будит. Как пример посмотрите SPL.

[demiurg_spb 0]

У меня и так нет проблем. Я же говорю, что при использовании BITBAND происходит не очевидный "read modify write" всего порта, хотя обращение идёт к биту напрямую.

А при явной записи в регистры с маскированием ясно дело что всё нормально. Я про этот костыль и говорю - он спасает.

На мой взгляд BITBAND на то и придумывался чтобы избежать подобных проблем.

Но в миландре ИМХО его (BITBAND) кривовато реализовали.

[rus61 0]

У меня и так нет проблем. Я же говорю, что при использовании BITBAND происходит не очевидный "read modify write" всего порта, хотя обращение идёт к биту напрямую.

А при явной записи в регистры с маскированием ясно дело что всё нормально. Я про этот костыль и говорю - он спасает.

На мой взгляд BITBAND на то и придумывался чтобы избежать подобных проблем.

Но в миландре ИМХО его (BITBAND) кривовато реализовали.

Да проглядел, что речь о Bit-band, но смысл от этого не изменился. По факту при записи в Bit-band регион ядро делает последовательность "read modify write", которая является атомарной (S-bus блокируется до окончания записи, но само ядро может продолжать выполнять команды если не требуется доступа к S-bus). Механизм Bit-band реализован не Миландром, а ARM и описан в TRM на Cortex-M3.

[DmitryM 0]

Да проглядел, что речь о Bit-band, но смысл от этого не изменился. По факту при записи в Bit-band регион ядро делает последовательность "read modify write", которая является атомарной (S-bus блокируется до окончания записи, но само ядро может продолжать выполнять команды если не требуется доступа к S-bus). Механизм Bit-band реализован не Миландром, а ARM и описан в TRM на Cortex-M3.

 

Бред. "Bit-banding provides atomic operations to bit data,"

[AHTOXA 14]

Бред. "Bit-banding provides atomic operations to bit data,"

Не бред, всё так и есть:

The System bus interface contains logic that controls bit-band accesses as follows:

• It remaps bit-band alias addresses to the bit-band region.
• For reads, it extracts the requested bit from the read byte, and returns this in the Least Significant Bit (LSB) of the read data returned to the core.
• For writes, it converts the write to an atomic read-modify-write operation.
• The processor does not stall during bit-band operations unless it attempts to access the System bus while the bit-band operation is being carried out.

(И я не совсем понимаю, как Миландр мог накосячить в бит-банде, если это функция ядра.)

[ViKo 1]

Значит, bitband представляется программной атомарной операцией, но это не означает аппаратного чтения-модификации-записи только одного бита.

Похоже, нигде, кроме JTAG, это не проявится.

А для управления битами портов bitband не нужен. Хватает средств и без него.

 

P.S. Можно прийти к выводу, что bitband имеет смысл использовать только для тех битов, которые устанавливаются (сбрасываются) программно - для битовых переменных.

[DmitryM 0]

А для управления битами портов bitband не нужен. Хватает средств и без него.

 

P.S. Можно прийти к выводу, что bitband имеет смысл использовать только для тех битов, которые устанавливаются (сбрасываются) программно - для битовых переменных.

 

Не думаю, иначе зачем

The memory map has two 32-MB alias regions that map to two 1-MB bit-band regions:

 

• Accesses to the 32-MB SRAM alias region map to the 1-MB SRAM bit-band region.
• Accesses to the 32-MB peripheral alias region map to the 1-MB peripheral bit-band region.

Другой вопрос, использовать или нет.

[ViKo 1]

Не думаю, иначе зачем

...

Другой вопрос, использовать или нет.

Да, вы правы.

[Golikov 0]

я так понимаю основное назначение бит-банда это ускорение операций типа

 

REG |= VAL;

REG &= ~VAL;

 

замена чтение, изменения, записи (3 операций) на одну битбандвую... Я не прав?