Перейти к содержанию
    

разработка: абсолютный энкодер угловых перемещений

Естессна! Потому как энкодры в большинстве своем многооборотные. А код Грея - by default.

А в ужас студенты впадают потому, что чудится им в словах "код Грея" что-то очень страшное.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Разрабатывал в своей практике энкодер. Было всего 2 дорожки. Последний угол тупо загонял при выключении во флэш. Первое включение - калибровка на ноль на заводе. Стоит в ТВ ГСН. 10 дорожек??? зачем??? МК стоит копейки...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Разрабатывал в своей практике энкодер. Было всего 2 дорожки. Последний угол тупо загонял при выключении во флэш. Первое включение - калибровка на ноль на заводе. Стоит в ТВ ГСН. 10 дорожек??? зачем??? МК стоит копейки...

Угол может изменится и при выключенном питании.

На практике встречал много оборотные энкодеры. Даже много-много оборотные. Скажем так несколько абсолютных экодеров, соединеных через механический редуктор, плюс схема объединяющая данные в единое двоичное слово.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А в ужас студенты впадают потому, что чудится им в словах "код Грея" что-то очень страшное.

 

ага, ровно как код да-Винчи :biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На практике встречал много оборотные энкодеры. Даже много-много оборотные. Скажем так несколько абсолютных экодеров, соединеных через механический редуктор, плюс схема объединяющая данные в единое двоичное слово.

Такие?

74p4.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Amurak, они самые, попили кровушки в свое время, как в части электроники, так и механики с оптикой :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Угол может изменится и при выключенном питании.

На практике встречал много оборотные энкодеры. Даже много-много оборотные. Скажем так несколько абсолютных экодеров, соединеных через механический редуктор, плюс схема объединяющая данные в единое двоичное слово.

Это понятно, только студент бредит - считать обороты на одном диске невозможно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Это понятно, только студент бредит - считать обороты на одном диске невозможно.

а с редуктором в заявленные погрешности влезть проблемно :laughing:

как-то подобную задачу пробовал решить с помощью гибкого диска и спиральной нарезки, но быстро одумался и вернулся в лоно истинной церкви... тьфу, инициализации с привязкой к нолю координаты, иными словами - классическая схема с относительным энкодером. вот и подумал, что кто-то на те же грабли с гибким диском собирается наступить :laughing:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...