Jump to content

    
Sign in to follow this  
sluttish

Большое число программных прерываний в ОС Linux при приеме информации по интерфейсу CAN на AM3517

Recommended Posts

Здравствуйте. Уже месяц бьюсь над такой-же проблемой.

Контроллер Freescale на плате iMX6 Marsboard.

При скорости 1Mbit и 18% загрузке шины (~2.3к сообщений в секунду) потери пакетов составляют стабильно 2,83-2,87%.

вы неправильно считаете загрузку шины. в силу специфики арбитража при наличии нескольких устройств на шине CAN пакеты размазаны по времени не равномерно, а идут непрерывными склеенными пачками. и те стандартные драйверы что я видел способны легко терять следующий пакет пока обрабатывают предыдущий.

Share this post


Link to post
Share on other sites
вы неправильно считаете загрузку шины. в силу специфики арбитража при наличии нескольких устройств на шине CAN пакеты размазаны по времени не равномерно, а идут непрерывными склеенными пачками. и те стандартные драйверы что я видел способны легко терять следующий пакет пока обрабатывают предыдущий.

Вы правы, я не правильно высказался. 2.3к пакетов в секунду мне показывает программа мониторинга шины, она сама считает загрузку. Только вот время между пакетами с точностью 100мс выдает((

 

Может вы сможете посоветовать в каком направлении мне смотреть для того что бы драйвер смог разбирать сообщения максимально быстро? В данный момент я пытаюсь прикрутить к нему циклический буфер, но пока ничего не получается.

А еще получается так, чо при одной и той же конфигурации устройств на шине, при перезагрузке моей платы я могу наблюдать 2,8% потерь, а могу и 0,3%. Но чаще 2,8%.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чтобы не начинать похожую тему напишу сюда.

 

Разыскиваю материалы с анализом производительности драйвера Can4linux

Нагуглил исследования производительности драйверов SocketCan и LinCAN а вот исследований Can4linux не нашел.

Сейчас мы используем SocketCan хочется перейти на что-то более производительное.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this