sluttish 0 18 сентября, 2013 Опубликовано 18 сентября, 2013 · Жалоба На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kurtis 0 18 сентября, 2013 Опубликовано 18 сентября, 2013 · Жалоба У вас случайно прерывания не по gpio идут? Если по gpio, то по фронту или по уровню? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 18 сентября, 2013 Опубликовано 18 сентября, 2013 · Жалоба На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме? Уточните насчет программных прерываний. Может все-таки это реальные прерывания вызванные железом? Если так, то число прерываний должно совпадать с числом принятых сообщений, переданых сообщений и еще какой-нибудь байды, которая разрешена. В контроллере CAN должен быть регистр маски прерывания. Вам следует разрешить в нем только прерывания относящиеся к делу. С передачей сообщений бывает следующая проблема. Флаг прерывания установлен всегда, пока буфер передатчика пуст. Иногда бывает флаг, что гасится тем или иным способом и не восстанавливается до следующей передачи. В устройстве могут присутствовать оба механизма. В первом случае необходимо маскировать прерывание передатчика в обработчике и разрешать, когда есть что передать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_3m 4 18 сентября, 2013 Опубликовано 18 сентября, 2013 · Жалоба Уточните насчет программных прерываний. Может все-таки это реальные прерывания вызванные железом? Если так, то число прерываний должно совпадать с числом принятых сообщений, переданых сообщений и еще какой-нибудь байды, которая разрешена. Я посмотрел драйвер TI тот что в mainline. Там обработка приема делается поллингом так что количество хардверных прерываний от кан интерфейса будет меньше либо равно количеству принятых пакетов. С подтверждением прерываний может быть проблема это есть смысл проверить. Также не исключено что высокая загрузка это норма для скорости 1М. Ядро обрабатывает принятые пакеты софтверно. Какой софт у вас получает пакеты ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 19 сентября, 2013 Опубликовано 19 сентября, 2013 · Жалоба Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sluttish 0 19 сентября, 2013 Опубликовано 19 сентября, 2013 · Жалоба Я посмотрел драйвер TI тот что в mainline. Там обработка приема делается поллингом так что количество хардверных прерываний от кан интерфейса будет меньше либо равно количеству принятых пакетов. С подтверждением прерываний может быть проблема это есть смысл проверить. Также не исключено что высокая загрузка это норма для скорости 1М. Ядро обрабатывает принятые пакеты софтверно. Какой софт у вас получает пакеты ? Чтобы проверить прием была написана технологическая программа. Она ни чего не выводит, просто читает из сокета пакеты CAN в фоновом режиме и увеличивает счетчик принятых пракетов (по шине CAN непрерывно передается информация). Загрузку смотрю утилитой top. Так же привожу кол-во прерываний, кол-во принятых пакетов и размер принятых данных (cat /proc/interrupts ; ifconfig). Mem: 32336K used, 204116K free, 0K shrd, 1568K buff, 6260K cached CPU: 0% usr 21% sys 0% nic 35% idle 0% io 0% irq 42% sirq Load average: 0.03 0.04 0.05 1/58 1009 PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND 1008 951 root R 1472 1% 44% ./a.out 622 2 root SW 0 0% 6% [kworker/0:2] 644 2 root SW 0 0% 1% [ksdioirqd/mmc1] 1009 951 root R 2844 1% 1% top 45 2 root SW 0 0% 0% [irq/74-serial i] 951 949 root S 2844 1% 0% -sh 924 1 root S 2732 1% 0% /sbin/syslogd -n -C64 -m 20 926 1 root S 2668 1% 0% /sbin/klogd -n 917 1 root S 2668 1% 0% /usr/sbin/telnetd 912 1 messageb S 2436 1% 0% /usr/bin/dbus-daemon --system 949 1 root S 2400 1% 0% login -- root 692 1 root S < 2188 1% 0% /sbin/udevd -d 726 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 727 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 933 1 root S 2064 1% 0% /usr/sbin/thttpd -d /srv/www -p 8080 - 1 0 root S 1628 1% 0% init [5] 588 2 root SW 0 0% 0% [w1_bus_master1] 5 2 root SW 0 0% 0% [kworker/u:0] 633 2 root SW 0 0% 0% [mmcqd/0] 3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0] root@am3517-evm:~# cat /proc/interrupts ; ifconfig CPU0 11: 0 INTC prcm 12: 1873 INTC DMA 20: 0 INTC gpmc 24: 12114477 INTC can0 25: 2 INTC OMAP DSS 37: 454780 INTC gp timer 56: 1874385 INTC omap_i2c 57: 0 INTC omap_i2c 58: 84972 INTC omap_hdq 61: 0 INTC omap_i2c 71: 1 INTC musb-hdrc.0 72: 0 INTC serial idle 73: 0 INTC serial idle 74: 22509 INTC serial idle, OMAP UART2 77: 0 INTC ehci_hcd:usb2 83: 2765 INTC mmc0 86: 286560 INTC mmc1 160: 0 GPIO tps6507x 162: 1 GPIO mmc1 184: 0 GPIO ds1374 186: 0 GPIO tca8418-keypad 224: 0 GPIO mmc0 Err: 0 can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:12732263 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:10 RX bytes:88788609 (84.6 MiB) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:24 1 #include <stdio.h> 2 #include <sys/types.h> 3 #include <sys/socket.h> 4 #include <sys/ioctl.h> 5 #include <net/if.h> 6 7 #include <linux/can.h> 8 #include <linux/can/raw.h> 9 #include <string.h> 10 11 /* At time of writing, these constants are not defined in the headers */ 12 #ifndef PF_CAN 13 #define PF_CAN 29 14 #endif 15 16 #ifndef AF_CAN 17 #define AF_CAN PF_CAN 18 #endif 19 20 int main(int argc, char *argv[]) 21 { 22 /* create a frame */ 23 struct can_frame frame; 24 /* interface */ 25 struct ifreq ifr; 26 /* number of te */ 27 int bytes_read; 28 /* create the socket */ 29 int skt = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW ); 30 /* socket address */ 31 struct sockaddr_can addr; 32 /* counter SFF */ 33 unsigned long countSFF; 34 /* counter EFF*/ 35 unsigned long countEFF; 36 37 countSFF = 0; 38 countEFF = 0; 39 /* locate the interface you wish to use */ 40 strcpy( ifr.ifr_name, "can0" ); 41 ioctl( skt, SIOCGIFINDEX, &ifr ); /* ifr.ifr_ifindex gets filled with that device's index */ 42 /* select that CAN interface, and bind the socket to it. */ 43 addr.can_family = AF_CAN; 44 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; 45 bind( skt, ( struct sockaddr * ) &addr, sizeof( addr ) ); 46 while(1) 47 { 48 bytes_read = read( skt, &frame, sizeof( frame ) ); 49 if( bytes_read < 0 ) 50 { 51 printf( "CAN\n" ); 52 } 53 else if ( bytes_read > 0 ) 54 { 55 if( !( frame.can_id & 0x80000000U ) ) 56 { 57 countSFF++; 58 } 59 else 60 { 61 countEFF++; 62 } 63 } 64 } 65 66 return 0; 67 } У вас случайно прерывания не по gpio идут? Если по gpio, то по фронту или по уровню? Прерывания CAN осуществляется не по GPIO (фрагмент из команды "cat /proc/interrupts" 24: 12114477 INTC can0). Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается? Из "cat /proc/interrupts" следует, что за несколько минут, при загрузки шины CAN примерно 80% количество прерываний 12114477. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_3m 4 19 сентября, 2013 Опубликовано 19 сентября, 2013 · Жалоба Чтобы проверить прием была написана технологическая программа. Она ни чего не выводит, просто читает из сокета пакеты CAN в фоновом режиме и увеличивает счетчик принятых пракетов ... Пока не вижу криминала. По вашим данным 12114477 INTC can0 12732263 RX packets У вас 0,95 прерывания на пакет. Абсолютное большинство пакетов система успевает забрать и обработать до прихода следующего. Возможно это нормальная работа socketcan. Там довольно накручено поэтому еще живы альтернативные решения, например lincan. Вот бенчмарки CAN driver benchmark В бенчмарке есть хорошая идея - тестировать socketcan при одновременной нагрузке ethernet. Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается? По моим расчетам (я мог ошибиться) для скорости 1М максимальный темп передачи пакетов CAN при 100% загрузке шины и длине данных 8 бит составляет 63 и 81мкс для стандартных и расширенных пакетов соответственно что дает 15873 и 12345 пакетов в секунду. У ТС загрузка шины 80% значит пакеты поступают каждые 79мкс. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 19 сентября, 2013 Опубликовано 19 сентября, 2013 · Жалоба Пока не вижу криминала. По вашим данным 12114477 INTC can0 12732263 RX packets У вас 0,95 прерывания на пакет. Абсолютное большинство пакетов система успевает забрать и обработать до прихода следующего. Возможно это нормальная работа socketcan. Там довольно накручено поэтому еще живы альтернативные решения, например lincan. Вот бенчмарки CAN driver benchmark В бенчмарке есть хорошая идея - тестировать socketcan при одновременной нагрузке ethernet. По моим расчетам (я мог ошибиться) для скорости 1М максимальный темп передачи пакетов CAN при 100% загрузке шины и длине данных 8 бит составляет 63 и 81мкс для стандартных и расширенных пакетов соответственно что дает 15873 и 12345 пакетов в секунду. У ТС загрузка шины 80% значит пакеты поступают каждые 79мкс. Ваши рассчеты точнее моих. Я просто оценил порядок величины. Похоже система работает правильно. На каждый принятый пакет прерывание. Просто пакетов много. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sluttish 0 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 (изменено) · Жалоба Ваши рассчеты точнее моих. Я просто оценил порядок величины. Похоже система работает правильно. На каждый принятый пакет прерывание. Просто пакетов много. Проанализировал ситуацию (после прочтения предложений участников) и посмотрел в интернете насчет LinCAN наткнулся на одну интересную статью CAN driver benchmark В итоге пришел к выводу, что эта проблема драйвера и механизма доступа к нему, который реализовали сотрудники TI. Так что AM3517 с драйвером CAN от TI не обеспечивает низкую загрузку центрального процессора при приеме CAN пакетов сильно загруженной шины CAN. Буду уменьшать загрузку шины CAN, чтобы уменьшить нагрузку на центральный процессор при приеме. Всем спасибо за помощь. Изменено 20 сентября, 2013 пользователем Таратухин Сергей Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 11 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 · Жалоба наткнулся на одну интересную статью CAN driver benchmark В статье описан типичный поллинг - ISR отрабатывает первый пакет а остальные (если они есть) отрабатываются в контексте soft irq (bottom half) или обычного процесса проверкой бита готовности данных. Для ethernet в ядре есть готовый механизм - NAPI. В общем техника широко применяемая. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
A. Fig Lee 0 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 · Жалоба На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме? Не знаю везде ли, но у СТМ и майкрочипа фильтр стоит на ИД, принимает только те, которые нужно Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sluttish 0 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 (изменено) · Жалоба В статье описан типичный поллинг - ISR отрабатывает первый пакет а остальные (если они есть) отрабатываются в контексте soft irq (bottom half) или обычного процесса проверкой бита готовности данных. Для ethernet в ядре есть готовый механизм - NAPI. В общем техника широко применяемая. Про методику читал (NAPI), но как им пользоваться не знаю (найти примеры не получилось). Если есть возможность рассказать про этот механизм подробнее буду очень благодарен. Не знаю везде ли, но у СТМ и майкрочипа фильтр стоит на ИД, принимает только те, которые нужно Фильтровать на аппаратном уровне могу (необходимо принимать примерно 15% от максимальной загрузки шины, при этом нагрузка центрального процессора действительно маленькая порядка 4-7%), но есть ситуации когда необходимо будет принять большой объем пакетов (примерно 80% загрузки шины). Изменено 20 сентября, 2013 пользователем Таратухин Сергей Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 (изменено) · Жалоба Проанализировал ситуацию (после прочтения предложений участников) и посмотрел в интернете насчет LinCAN наткнулся на одну интересную статью CAN driver benchmark В итоге пришел к выводу, что эта проблема драйвера и механизма доступа к нему, который реализовали сотрудники TI. Так что AM3517 с драйвером CAN от TI не обеспечивает низкую загрузку центрального процессора при приеме CAN пакетов сильно загруженной шины CAN. Буду уменьшать загрузку шины CAN, чтобы уменьшить нагрузку на центральный процессор при приеме. Всем спасибо за помощь. У любого устройства есть свои пределы. CAN довольно неудобно обрабатывать на Линуксе. Она довольно неоднородна (имею ввиду сложность сообщений) и на каждое сообщение может требоваться индивидуальная реакция. Поэтому классический подход разгрузки прерываний в Линусе -- ПДП применить непросто, а может и невозможно. Я уверен что процессор без ОС или с какой-нибудь реал-тайм ОС покажет лучшие результаты чем Линукс. Дело в том, что в Линуксе плата за универсальность долгий вход в обработчик прерывания. Если вам будет интересно сделать CAN на другом процессоре, я лет 10 назад писал драйверы для RTOS SALVO на микрочипе. Причем там есть как с внутренним контроллером так и с подключенным как в статье по SPI. Mогу дать код. Прерывание тупо кладет (если нет ошибок) в очередь, а тред уже забирает оттуда и обрабатывает. Система быстро выходит из прерывания, а значит имет лучше динамические характеристики. Изменено 20 сентября, 2013 пользователем Tarbal Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 11 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 (изменено) · Жалоба Про методику читал (NAPI), но как им пользоваться не знаю (найти примеры не получилось). Если есть возможность рассказать про этот механизм подробнее буду очень благодарен. Посмотрите как сделано у Freescale для flexcan http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../flexcan.c#L564 Изменено 20 сентября, 2013 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 11 20 сентября, 2013 Опубликовано 20 сентября, 2013 (изменено) · Жалоба Посмотрите как сделано у Freescale для flexcan Кстати - в ванильном ядре и HECC NAPI поддерживает http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../ti_hecc.c#L604 насколько я понял http://processors.wiki.ti.com/index.php/Si...29_Linux_Driver у вас на процессоре такой контроллер используется. PS я пропустил сообщение _3m http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1194005 он вам об этом уже говорил Изменено 20 сентября, 2013 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
