[RomanG 0]

Доброго времени суток всем!

Сейчас выпускается много плат на микроконтроллерах с поддержкой того или иного дистрибутива Linux. Насколько переносим код, например, для Linux Ubuntu при переходе к другой плате на таком же дистрибутиве? Существуют ли в Linux (и Ubuntu в частности) стандартные драйверы для LCD, GPIO, UART, USB, Ethernet? Для более специфических интерфейсов, таких как I2C, SPI, PWM? Как изменится ситуация, если придется переходить на другой дистрибутив?

[xor.kruger 0]

Дистрибутив не причем (если и будут какие-то телодвижения, то они будут крайне минимальными).

Придется пересобирать ядро GNU/Linux и может быть подправлять платформ файл ядра (файл в котором описано как и какая периферия подключена к вашему МК).

 

Существуют ли в Linux (и Ubuntu в частности) стандартные драйверы для LCD, GPIO, UART, USB, Ethernet? Для более специфических интерфейсов, таких как I2C, SPI, PWM?

Ну а как-же, только это не в дистрибутиве а в ядре :)

[A. Fig Lee 0]

Отвечу так:

представьте себе поле. Большое. И там везде грабли, грабли, грабли..

До самого горизонта.

 

Гдето так.

 

ПыСы. Доходило до того, что сборка того же софта более новым gcc не работала. Казалось бы, да?

А вот он новую секцию добавлял, а тулзы его непонимали и кернел неправильно компонавали..

 

[_3m 4]

Насколько переносим код, например, для Linux Ubuntu при переходе к другой плате на таком же дистрибутиве?

Тут нужно в первую очередь рассматривать ресурсы чипа и реализацию BSP а не тип дистритутива.

 

Существуют ли в Linux (и Ubuntu в частности) стандартные драйверы для LCD, GPIO, UART, USB, Ethernet?

В порядке убывания стандартизированности:

Ethernet

USB

LCD

GPIO

 

Для более специфических интерфейсов, таких как I2C, SPI, PWM? Как изменится ситуация, если придется переходить на другой дистрибутив?

 

представьте себе поле. Большое. И там везде грабли, грабли, грабли..

До самого горизонта.

Гдето так.

+100500

 

[Lagman 1]

ПыСы. Доходило до того, что сборка того же софта более новым gcc не работала. Казалось бы, да?

А вот он новую секцию добавлял, а тулзы его непонимали и кернел неправильно компонавали..

Даже кернел с Торвальдсом пару раз доходил до этого.

[sasamy 11]

представьте себе поле. Большое. И там везде грабли, грабли, грабли..

До самого горизонта.

 

Гдето так.

 

"где-то так" бывает у всех новичков. Вы очевидно не исключение.

 

ПыСы. Доходило до того, что сборка того же софта более новым gcc не работала. Казалось бы, да?

А вот он новую секцию добавлял, а тулзы его непонимали и кернел неправильно компонавали..

 

Отсюда вывод - не собирйте чем попало.

[_Pasha 0]

ПыСы. Доходило до того, что сборка того же софта более новым gcc не работала. Казалось бы, да?

А вот он новую секцию добавлял, а тулзы его непонимали и кернел неправильно компонавали..

Причем тутта линкер-скрипт к "более новому" GCC ?

[A. Fig Lee 0]

Причем тутта линкер-скрипт к "более новому" GCC ?

Вово.. И я так думал.

 

Могу покопать конкретно "при чем".

За пыво. :)

Просто так лень.

 

Линкер брал секции и из них собирал, и была там секция, которую он непонимал,

поэтому на эту секцию отводил чтото порядка несколько сотен мегабайт.

Не помню подробностей.

 

Можно ковырнуть современные тулзы. Секция чтото вроде build-id, введена по моему после 2.95.

Там, кажется, и CodeSourcery свои инициалы сейчас держит.

В общем, мне пришлось компилить objcopy с дебаг информацией, смотрел откуда он такой размер берет.

То ли аддресс там был нулевой, не сросталось чтото.

 

Ну что? Хайнекен?

[_3m 4]

"где-то так" бывает у всех новичков. Вы очевидно не исключение.

Где-то так бывает когда начинаешь работать глубже чем Hello world. Например общаться с внешними устройствами. В драйверах ТАКОЕ обнаруживается что приходится кушать кактус.

Примеры:

imx28 linux2.6.35 от фрискейла. Драйвер i2c не поддеррживает Repeated Start (железо умеет). Ну и хрен бы с ним только мне надо подключить чип который в принципе не функционирует без Repeated Start. Ну в AD такие выдумщики. Хорошо хоть патч от коммюнити нашелся, он даже кое-как работает.

imx25 dma не поддерживается хотя в железе есть и работает. Ну кому такая фигня как dma может потребоваться. Коммюнити ниасилило потому как sdma там шибко накрученный.

imx6 на spi интерфейсе dma не поддерживается, ss программный. В железе dma поддерживается, ss аппаратный. Ну надо же чем то загрузить 1ГГц процессор.

Подобных косяков я могу нарыть сколько угодно

Изменено 17 сентября, 2013 пользователем _3m

[A. Fig Lee 0]

_Pasha,

нашел свой старый пост по теме:

 

Кийворд .note.gnu.build-id

В 2007 один хороший человек добавил эту секцию в бинарник,

"юникли айдентифиед билд".

В линкер скриптах про нее ничего нет, куда ложить.

Стрипать ее не стрипают.

В результате она в vmlinux ложится в секцию с аддресом 0х00000

Занимает 36 байт.

Все остальные секции располагаются там вверху гдето с 0хC000000..

 

В команде objcopy када из vmlinux делается бинарный образ мемори

секция не стрипается.

Он тупо находит секцию с самым маленьким стартовым адрессом, копирует,

затем берет следующую секцию, делает SEEK на 0хС000000 и получаем афигенный файл..

 

 

Референсес:

http://lists.linaro.org/pipermail/linaro-k...ary/000052.html

https://lkml.org/lkml/2011/12/15/162

[sasamy 11]

Подобных косяков я могу нарыть сколько угодно

 

Подобные "косяки" - это фигня полная. i2c, spi не ипользуются как скоростные интерфейсы - чисто сконфигурировать что-то или там тачскрины всякие где надо пару десятков байт передать/принять, на том же imx6 у SPI аппаратный FIFO - 64 байта, какой смысл для такой ерунды DMA заряжать если вся передача в FIFO целиком помещается ? GPIO в качестве SS - это очень распространенное явление чтобы реализовать все возможные варианты флагов у spi_message и spi_transfer на которые контроллер не сконфигурировать.

[A. Fig Lee 0]

Подобные "косяки" - это фигня полная. i2c, spi не ипользуются как скоростные интерфейсы - чисто сконфигурировать что-то или там тачскрины всякие где надо пару десятков байт передать/принять, на том же imx6 у SPI аппаратный FIFO - 64 байта, какой смысл для такой ерунды DMA заряжать если вся передача в FIFO целиком помещается ? GPIO в качестве SS - это очень распространенное явление чтобы реализовать все возможные варианты флагов у spi_message и spi_transfer на которые контроллер не сконфигурировать.

"Вон оно как, Михалыч" (с)..

Достал попкорн.

Сейчас "гуру" будут "новичков учить"

 

:rolleyes:

 

[sasamy 11]

Достал попкорн.

Сейчас "гуру" будут "новичков учить"

 

:rolleyes:

 

Для таких гуру как вы видимо трудно подправить драйвер и настрить так как нужно в конкретном случае ? Кушайте свой попкорн дальше.

[Tarbal 4]

Для таких гуру как вы видимо трудно подправить драйвер и настрить так как нужно в конкретном случае ? Кушайте свой попкорн дальше.

 

Могу подтвердить, что он докопался до причин и устранил их.

[DASM 0]

Полгодика помучав драйвера Линя могу подтвердить, что писаны они левой ногой абы как.В оправдание — я буду писать с нуля дольше, хуже и дороже.