emmibox 0 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба К железке вы наверно все таки привязаны, а именно к платформам поддерживаемым chibios и его HAL. Мне видится это вашим самым слабым местом. Слабое место не в платформах а в том, что она не OSEK. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Слабое место не в платформах а в том, что она не OSEK. OSEK ето круто. А если вспомнить, что в формуле автомобильный двигатель уже крутится 15000 RPM и вроде Honda говорила, что хочется 30, то время реакции на событие с точностью 1 градус составляет 5 мкс. И еще надо детонацию анализировать. Говорю Вам, берите DaVinci... не пожалеете))) А сколько тактов интересно длится переключение потока и обработка прерывания у RTOS MQX и Chibios ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Слабое место не в платформах а в том, что она не OSEK. Потому и надо брать 32-х битный Cortex-M4 не меньше 150 МГц чтобы обеспечить engine synchronous (synchronous) and time synchronous (asynchronous) task scheduling. Просто грубой силой. А если не секрет, как Вы ето сделали ? Artistic Style ? Кнопка Beautify. А сколько тактов интересно длится переключение потока и обработка прерывания у RTOS MQX и Chibios ? Скорость переключения задач зависит от типа объекта синхронизации которым вы остановили задачу. У MQX варьируется от 2 до 0.5 мкс на 120 МГц ядре Cortex-M4 и внутренней RAM. Автор Chibios заявляет где-то об 1 мкс, но не говорит как точно он переключал задачи и не дает исходников своих тестов. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Потому и надо брать 32-х битный Cortex-M4 не меньше 150 МГц чтобы обеспечить engine synchronous (synchronous) and time synchronous (asynchronous) task scheduling. Просто грубой силой. Никакой силы маленького арма с жалкими 150 Мгц не хватит на анализ детонации по честному (Фурье, etc). В дешевом хундай солярисе двигатель крутится штатно до 7000 Rpm. Насколько я понимаю достаточно одного неудачного такта, чтобы двигатель сломать. Интересно как ета задача решается на mcs51 ? Видимо используются какие-то ну очень хитрые алгоритмы.... Мда, почитал. Если для анализа детонации использовать стандартный датчик, очевидно и 51 достаточно ("Датчик улавливает звонкие звуки") Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Никакой силы маленького арма с жалкими 150 Мгц не хватит на анализ детонации по честному (Фурье, etc). В дешевом хундай солярисе двигатель крутится штатно до 7000 Rpm. Насколько я понимаю достаточно одного неудачного такта, чтобы двигатель сломать. Интересно как ета задача решается на mcs51 ? Видимо используются какие-то ну очень хитрые алгоритмы.... Даже если 10000 Rpm. Получается 6 мс цикл. Это море времени для Cortex. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Даже если 10000 Rpm. Получается 6 мс цикл. Это море времени для Cortex. с использованием стандартного датчика детонации - да, вольготно. Если по 3000 тактов на sprintf не тратить конечно.... но тогда действительно подходит и mcs51))) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
andrey239 0 16 января, 2014 Опубликовано 16 января, 2014 · Жалоба Слабое место не в платформах а в том, что она не OSEK. Москва не сразу строилась. Если хоть что-то делать, то можно прибливаться к чему угодно. Если не делать ничего - то точно само не сделается ничего :) Кто хочет что-нить сделать полезное? :) У нас есть тикет попробовать другую RTOS - http://sourceforge.net/p/rusefi/tickets/7/ Я жду релиза ChibiOS 3.0, в которой HAL отделится от OS - в таком варианте меня интересует ChibiHAL + неЧибиОс Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
emmibox 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба Потому и надо брать 32-х битный Cortex-M4 не меньше 150 МГц чтобы обеспечить engine synchronous (synchronous) and time synchronous (asynchronous) task scheduling. Просто грубой силой. я не уверен что даже грубой силой удастся. Поэтому неплохо бы дождаться перехода проекта в относительно работоспособное состояние. Однако скорее всего в следующей итерации от производителей мы будем иметь CORTEX 300mhz+ - так что уж еще более грубой силой все точно прокатит. Москва не сразу строилась. Пойми - придется почти полностью переписать весь код. В конечном - это будет автоматный код. (не читаемый по твоему мнению). зато он на 30мгц полетит.... Никакой силы маленького арма с жалкими 150 Мгц не хватит на анализ детонации по честному (Фурье, etc). В дешевом хундай солярисе двигатель крутится штатно до 7000 Rpm. Насколько я понимаю достаточно одного неудачного такта, чтобы двигатель сломать. нет не достаточно. Даже скажу вам так - детектирование детонации занимает для каждого цилиндра не менее 2-х тактов (т.е. не менее 2х полных циклов). Чтоб сломать что то надо значимое множество таких циклов (нагрев кромки поршня) - как правило несколько секунд. Существуют ДВС где физически невозможно при непрерывной детонации что то сломать (площадь-объем поршня/удельная мощность двигателя) - т.е. они с ней могут работать бесконечно. Интересно как ета задача решается на mcs51 ? так же как и везде - сопроцессор с фильтрами на переключаемых конденсаторах интегратором и программируемым гайном. + фазовое окно. Решение вообше никак не зависти ни от типа основного процессора ни от его производительности. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба так же как и везде - сопроцессор с фильтрами на переключаемых конденсаторах интегратором и программируемым гайном. + фазовое окно. Решение вообше никак не зависти ни от типа основного процессора ни от его производительности. Скажем проще. Пока RusEFI не на Cortex-A8 он просто применяет HIP9011 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Punk 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба ваговщина Потрясающий топик, хоть учебники пиши. :a14: Про ваговщину проясните пожалуйста, у них особые стандарты программирования? (если я правильно понял, то и даймлер и бмв из той же оперы) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
emmibox 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба Потрясающий топик, хоть учебники пиши. :a14: Про ваговщину проясните пожалуйста, у них особые стандарты программирования? (если я правильно понял, то и даймлер и бмв из той же оперы) Имеется в виду BARовщина (дилетантизм). В кратце - во всем мире стандарты создания П.О. для авто вовсе не те которыми их хочет представить самоназванный эксперт Bar. спагетти код и 100500 глобальных переменных - общепризнанные мировые методики! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
andrey239 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба Потрясающий топик, хоть учебники пиши. А как многому можно научиться, если присоединиться к проекту... ооо! :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба Имеется в виду BARовщина (дилетантизм). В кратце - во всем мире стандарты создания П.О. для авто вовсе не те которыми их хочет представить самоназванный эксперт Bar. спагетти код и 100500 глобальных переменных - общепризнанные мировые методики! Это не автора ли тех нетленок из http://www.barrgroup.com/ вы имеете в виду? А мне его статьи нравятся. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
emmibox 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба Это не автора ли тех нетленок из http://www.barrgroup.com/ вы имеете в виду? А мне его статьи нравятся. Да. его. Нетленку протокол суда автор у себя на сайте стер - там самый жир. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
andrey239 0 17 января, 2014 Опубликовано 17 января, 2014 · Жалоба спагетти код и 100500 глобальных переменных - общепризнанные мировые методики! Это или очень тонкий сарказм, или саботаж :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
