[BlackOps 0]

два вопроса:

 

1) как лучше объявлять глобальную переменную вне функции main() если я хочу чтобы эта переменная нормально модифицировалась/читалась прерыванием и основной программой?

 

 

2) Я заметил проблемы с прерыванием по EXTI, а именно, когда в обработчике прерывания по EXTI я хочу включить прерывание EXTI другого пина, то у меня все вылетает с ошибкой Segmentation Fault, в чем причина этого?

 

И как правильнее организовать включение одного прерывания (в данном случае EXTI) внутри другого?

 

Я например делаю так:

 

первое прерывание ЕХТИ:

// Enable SYSCFG clock
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;


[code]// External interrupt from pin PE2 (EXT1_IN1)
SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PE; //

EXTI->IMR |= (1 << 2); // Mask PE2
EXTI->RTSR |= (1 << 2); // Rising Edge detection

NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0x1);

NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);

 

 

А вот так выглядит обработчик этого прерывания где включается второе аналогичное:

 

void EXTI2_IRQHandler()
{

// check if interrupt bit set
if ( (EXTI->PR) & (1 << 2) )
{
    // clear interrupt bit
    EXTI->PR = (1 << 2); 

// External interrupt from pin PE4 (EXT1_IN3)
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PE; //

EXTI->IMR |= (1 << 4); // Mask PE4
EXTI->RTSR |= (1 << 4); // Rising Edge detection

NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0x3);

NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}
}

 

не кладите мой код в codebox, это КОРОТКИЙ код!

[andrewlekar 0]

1) как лучше объявлять глобальную переменную вне функции main() если я хочу чтобы эта переменная нормально модифицировалась/читалась прерыванием и основной программой?

unsigned char volatile my_var;

 

Если переменная не атомарная (больше байта длиной) и может модифицироваться и в прерывании, и в main, то нужно окружить обращения к переменной запретом/разрешением прерываний, либо защитить семафорами/мютексами, либо применить иной способ защиты переменной от конкурентного обращения.

[shmur 0]

либо защитить семафорами/мютексами

 

Дедлок же будет

[Axel 1]

1) как лучше объявлять глобальную переменную вне функции main() если я хочу чтобы эта переменная нормально модифицировалась/читалась прерыванием и основной программой?

 

Я объявляю обычным образом или volatile (по необходимости). но для модификации использую циклы ldrex / strex вместо присваивания (ессно без запрета прерываний).

[Артём__ 0]

Если переменная не атомарная (больше байта длиной)

Почему байта? Для Cortex-M - 4 байта (разрядность регистров CPU).

[BlackOps 0]

а есть идеи почему когда в одном прерывании включаю другое то выдается Segmentation FAult ошибка? (как описано в первом посте)

[Сергей Борщ 119]

а есть идеи почему когда в одном прерывании включаю другое то выдается Segmentation FAult ошибка? (как описано в первом посте)

Формулировка "все вылетает" из первого сообщения подразумевает только один ответ - "хз". Кем ошибка выдается? В упор не вижу такого исключения в ядре Cortex-M4. Если это сообщение компилятора - то пишите баг-репорт и ждите более свежей версии, а пока можете пытаться слегка изменить алгоритм - может помочь. Или, если компилятор гнутый, то можете попытаться найти в нем ошибку самостоятельно.

 

[BlackOps 0]

Формулировка "все вылетает" из первого сообщения подразумевает только один ответ - "хз". Кем ошибка выдается? В упор не вижу такого исключения в ядре Cortex-M4. Если это сообщение компилятора - то пишите баг-репорт и ждите более свежей версии, а пока можете пытаться слегка изменить алгоритм - может помочь. Или, если компилятор гнутый, то можете попытаться найти в нем ошибку самостоятельно.

можно узнать какой именно компилятор используете Вы?

Я например отсюда последнюю версию беру: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

 

А ошибка выдавалась во время отладки с gdb

[Сергей Борщ 119]

можно узнать какой именно компилятор используете Вы?

$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.3 20130312 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 196615]

Я например отсюда последнюю версию беру: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded

Аналогично.

А ошибка выдавалась во время отладки с gdb

Какой программой выдавалась ошибка? gdb? gdb-сервером? Оболочкой, в которой вы отлаживаетесь?

 

[BlackOps 0]

я пока временно переделал алгоритм, и включаю прерывание в основной программе, так все работает. просто плату рабочую надо было быстро отправить.

 

как только вторую соберу, повторю ошибку скопирую сюда все данные.

[BlackOps 0]

короче я переделал код потом. Одна из задач такая: Активируется внешние прерывание ЕХТI2, внутри него в зависимости от некоторых условий должно быть включено прерывание на ЕХТI4.

т.е. как только программа начинается включено прерывание ЕХТI2 на высокий уровень внешнего сигнала а прерывание ЕХТI4 выключено. Прерывание ЕХТI4 должно включится внутри прерывания ЕХТI2 при соблюдении определенных условий.

 

разумеется я в начале включаю SYSCFG clock, затем включаю прерывание ЕХТI2.

 

вот код включения прерывания ЕХТI4 (код включения ЕХТI2 аналогичный только с другой маской):

// External interrupt from pin PE4 (EXT1_IN3)
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PE; //

EXTI->IMR |= (1 << 4); // Mask PE4
EXTI->RTSR |= (1 << 4); // Rising Edge detection

NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0x3);

NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

Так вот проблема сейчас в том, что после включения прерывания ЕХТI4, и подачи сигнала 1 на соответствующий пин прерывание ЕХТI4 не срабатывает.

Оно просто не включается и все.

 

Я уладил это тем что создал глобальную переменную, и вместо того чтобы включать прерывание ЕХТI4 внутри ЕХТI2 я просто меняю значение созданной глобальной переменной, затем из ЕХТI2 программа возвращается к основному циклу, а там происходит проверка глобальной переменной, если ее значение изменено, то внутри основного цикла программы я включаю прерывание ЕХТI4 точно тем куском кода приведенным выше.

 

И тогда все работает, т.е. подается сигнал уровня 1 на соответствующий пин и все срабатывает как надо.

 

Стоит мне перенести этот код внутри прерывания ЕХТI2 и опять ничего не работает.

Ошибок дебаггер сейчас не выдает.

 

В чем же может быть проблема в данном случае? (точно не в железе, т.к. разница между работающим и не работающем прерывании ЕХТI4 только в перестановке вышеуказанного кода между циклом основной программы и телом прерывания ЕХТI2)

Я помню пробовал раньше из одного прерывания включать другое и работало, так выходит иногда это не работает? Но от чего зависит?

 

Я также пробовал проверить регистры IMR,RTSR просто чтоб убедится что они выставлены как надо когда тот код в теле прерывания ЕХТI2, и все было правильно. Но прерывание просто не активно! т.е. не срабатывает на внешний сигнал.

[Axel 1]

У меня похожая ситуация: внутри вектора таймера разрешается внешнее прерывание. Отличия: вся инициализация выполняется в теле основной программы, а в вектор (таймера) включен только короткий фрагмент:

    EXTI->PR = (1 << 1);            // clear ext. int. flag
    __ISB();
    __DSB();
    EXTI->IMR |= (1 << 1);          // enable  rising edge int.

Срeда - CrossWorks. Пока работает...