Jump to content

    
Sign in to follow this  
vladh

Требуется разработка программы

Recommended Posts

Уважаемые форумчане предлагаю интересную работу. Требуется разработать программу, которая в соей основе могла бы анализировать два растровых цифровых стерео снимка некоторой поверхности. И на основании этого анализа производила бы измерение параллакса любой указаной точки и определяла бы высоту этой точки над реперной поверхностью, а также бы определяла геометоические размеры области в проекции на опорную плоскость.

Пишите: vladh52@mail.ru

Edited by Vladh

Share this post


Link to post
Share on other sites

Думаю, что в рамках приведенных требований

задача не имеет решения.

 

На пример, два ракурса - это однотонный фон одного цвета.

Ракурсы получены от массива точек одного цвета хаотично расположенных на

разной высоте. И как вы получите ответ в рамках вашего задания?

В принципе, можно придумать еще множество вариантов,

которые удовлетворяют требованиям задачи, а решения в рамках задачи не имеют.

 

Да и сама задача. Она достаточно исследовательская, что бы быть предложенной в данном форуме.

Если бы у вас был готовый алгоритм, что делать, как обрабатывать ракурсы,

а требовалась бы реализация - тогда да.

 

А так. Вначале надо понять и правильно сформулировать саму задачу.

Понять какие ограничения, выделить решаемую область.

придумать алгоритм.

То есть необходимы исследования с неизвестным временем решения и

с вероятностью получения отрицательного результата.

Оценить стоимость задачи невозможно.

То есть форма оплаты должна быть не за результат,

а за время работы.

 

Набирайте команду специалистов по обработке сигналов.

Пусть они вначале сформулируют ограничения, саму задачу,

алгоритм работы. Потом можно сюда.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Думаю, что в рамках приведенных требований

задача не имеет решения.

...

Набирайте команду специалистов по обработке сигналов.

Пусть они вначале сформулируют ограничения, саму задачу,

алгоритм работы. Потом можно сюда.

 

Для NickS : лучше молчать, если нечего сказать.

 

Задача во многих практических случаях имеет решение. Я разработывал трёхмерный сканер на базе двух телекамер охранных систем.

С помощью корреляционного анализа можно вычислить взаимное положение оптических осей обеих телекамер, а затем пытаться обнаружить объекты.

Современные охранные системы могут правильно отслеживать движущегося человека в видеофрагментах.

Однако, такая разработка довольно дорогая и длительная.

Для игровых приложений существует решение на базе одной телекамеры и двух дальномеров: ru.wikipedia.org/wiki/Kinect

Share this post


Link to post
Share on other sites

http://en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry

 

а там Stereophotogrammetry

 

задача не имеет решения.

понять и правильно сформулировать

Оценить стоимость задачи невозможно.

Набирайте команду

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Для NickS : лучше молчать, если нечего сказать.

Задача во многих практических случаях имеет решение..

 

Не надо хамить.

 

Именно это я и говорил.

Для некоторых и "многих практических случаев".

Но не в той формулировке как задача поставлена.

А сдавать задачу вам предложат именно для сформулированого задания.

А в том виде как задача поставлена она решения не имеет.

 

Если бы в задаче было бы сказано спределить для некоторых практических случаев

да еще бы определили для каких, да сказали бы как будет проходит приемка сдача,

(на каких ракурсах) я бы ничего о невозможности и не говорил бы.

 

А с помощью корреляционного анализа невозможно определять точку,

только поверхности, определенной гладкости и с огнаничениями по спектру.

 

А "Для игровых приложений существует решение на базе одной телекамеры и двух дальномеров (Kinect)"

Задача вообще не из этой серии. В задаче не стоит не определение дальности точек, а определение по ДВУМ ракурсам

Share this post


Link to post
Share on other sites

Kinect это времяпролетная камера, это одна особым образом устроенная камера, в ней никакого кореляционного анализа не производится и работает она только в паре со специальным импульсным источником света. :maniac:

Share this post


Link to post
Share on other sites
Kinect это времяпролетная камера, это одна особым образом устроенная камера, в ней никакого кореляционного анализа не производится и работает она только в паре со специальным импульсным источником света. :maniac:

Вы всё перепутали. Kinect не использует принцип ToF, и никаких там импульсных источников света тоже нет. Выводится статический растровый паттерн в ИК диапазоне.

Share this post


Link to post
Share on other sites

2 Andy-spb

 

> Kinect не использует принцип ToF

 

Похоже, что это уже 2 дня как не совсем так. Судя по внешнему виду, Kinect 2.0 - это ToF камера. Так что, как минимум, вопрос требует уточнения, какой именно Kinect.

 

P.S. Хотя, я, конечно, могу и ошибаться - самому очень странно, что Майкрософт отшел от PrimeSense'овской технологии. Но по внешнему виду - чистый ToF.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Похоже, что это уже 2 дня как не совсем так. Судя по внешнему виду, Kinect 2.0 - это ToF камера. Так что, как минимум, вопрос требует уточнения, какой именно Kinect.

 

P.S. Хотя, я, конечно, могу и ошибаться - самому очень странно, что Майкрософт отшел от PrimeSense'овской технологии. Но по внешнему виду - чистый ToF.

Next Generation Kinect Based on ToF Sensor.

Share this post


Link to post
Share on other sites

2 blackfin

 

Спасибо за подтверждение!

 

Но, странно. Еще и собственная разработка. Вообще-то, разработчиков ToF'ов по пальцам пересчитать.

 

Интересно посмотреть, что из этого получится. Особенно учитывая, что если сравнивать c таким ToF'ами как D-Imager и Depthsense, Kinect (а также прочие Xtion'ы) лучше.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 blackfin

 

Спасибо за подтверждение!

 

Но, странно. Еще и собственная разработка. Вообще-то, разработчиков ToF'ов по пальцам пересчитать.

 

Интересно посмотреть, что из этого получится. Особенно учитывая, что если сравнивать c таким ToF'ами как D-Imager и Depthsense, Kinect (а также прочие Xtion'ы) лучше.

Полагаю, что имелся в виду первый кинект )

Про второй честно говоря думал что по такому же принципу будет сделан. Интересно будет в руках подержать!

Ну и за счет массовости продукции Microsoft надеюсь цена будет более чем адекватная.

В любом случае эти штуки "комнатного" применения.

Если говорить про исходную задачу - то как минимум будут вопросы какая максимальная дальность и параметры развертки, какая длина волны излучателя (излучателей).

 

И на десерт, если кто не видел: http://www.youtube.com/watch?feature=playe...p;v=OgSoDmplNRE

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

2 Andy-spb

 

> Если говорить про исходную задачу - то как минимум будут вопросы какая максимальная дальность и параметры развертки, какая длина волны излучателя (излучателей).

 

Если говорить про исходную задачу, то там, если честно, вообще нет никаких дальностей и излучателей. Только два изображения и математика.

 

Как совершенно справедливо заметил NickS, в общем случае задача не решаемая. И вполне успешно решаемая в частных случаях. Собственно, 1-й Kinect и есть пример решения данной задачи.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this