[vladh 0]

Уважаемые форумчане предлагаю интересную работу. Требуется разработать программу, которая в соей основе могла бы анализировать два растровых цифровых стерео снимка некоторой поверхности. И на основании этого анализа производила бы измерение параллакса любой указаной точки и определяла бы высоту этой точки над реперной поверхностью, а также бы определяла геометоические размеры области в проекции на опорную плоскость.

Пишите: [email protected]

Изменено 21 мая, 2013 пользователем Vladh

[Stepanov 8]

А сколько "интереса" выделено на этот проект?

[NickS 0]

Думаю, что в рамках приведенных требований

задача не имеет решения.

 

На пример, два ракурса - это однотонный фон одного цвета.

Ракурсы получены от массива точек одного цвета хаотично расположенных на

разной высоте. И как вы получите ответ в рамках вашего задания?

В принципе, можно придумать еще множество вариантов,

которые удовлетворяют требованиям задачи, а решения в рамках задачи не имеют.

 

Да и сама задача. Она достаточно исследовательская, что бы быть предложенной в данном форуме.

Если бы у вас был готовый алгоритм, что делать, как обрабатывать ракурсы,

а требовалась бы реализация - тогда да.

 

А так. Вначале надо понять и правильно сформулировать саму задачу.

Понять какие ограничения, выделить решаемую область.

придумать алгоритм.

То есть необходимы исследования с неизвестным временем решения и

с вероятностью получения отрицательного результата.

Оценить стоимость задачи невозможно.

То есть форма оплаты должна быть не за результат,

а за время работы.

 

Набирайте команду специалистов по обработке сигналов.

Пусть они вначале сформулируют ограничения, саму задачу,

алгоритм работы. Потом можно сюда.

[etoja 0]

Думаю, что в рамках приведенных требований

задача не имеет решения.

...

Набирайте команду специалистов по обработке сигналов.

Пусть они вначале сформулируют ограничения, саму задачу,

алгоритм работы. Потом можно сюда.

 

Для NickS : лучше молчать, если нечего сказать.

 

Задача во многих практических случаях имеет решение. Я разработывал трёхмерный сканер на базе двух телекамер охранных систем.

С помощью корреляционного анализа можно вычислить взаимное положение оптических осей обеих телекамер, а затем пытаться обнаружить объекты.

Современные охранные системы могут правильно отслеживать движущегося человека в видеофрагментах.

Однако, такая разработка довольно дорогая и длительная.

Для игровых приложений существует решение на базе одной телекамеры и двух дальномеров: ru.wikipedia.org/wiki/Kinect

[FatRobot 0]

http://en.wikipedia.org/wiki/Photogrammetry

 

а там Stereophotogrammetry

 

задача не имеет решения.

понять и правильно сформулировать

Оценить стоимость задачи невозможно.

Набирайте команду

 

[NickS 0]

Для NickS : лучше молчать, если нечего сказать.

Задача во многих практических случаях имеет решение..

 

Не надо хамить.

 

Именно это я и говорил.

Для некоторых и "многих практических случаев".

Но не в той формулировке как задача поставлена.

А сдавать задачу вам предложат именно для сформулированого задания.

А в том виде как задача поставлена она решения не имеет.

 

Если бы в задаче было бы сказано спределить для некоторых практических случаев

да еще бы определили для каких, да сказали бы как будет проходит приемка сдача,

(на каких ракурсах) я бы ничего о невозможности и не говорил бы.

 

А с помощью корреляционного анализа невозможно определять точку,

только поверхности, определенной гладкости и с огнаничениями по спектру.

 

А "Для игровых приложений существует решение на базе одной телекамеры и двух дальномеров (Kinect)"

Задача вообще не из этой серии. В задаче не стоит не определение дальности точек, а определение по ДВУМ ракурсам

[Stepanov 8]

Kinect это времяпролетная камера, это одна особым образом устроенная камера, в ней никакого кореляционного анализа не производится и работает она только в паре со специальным импульсным источником света. :maniac:

[Andy-spb 0]

Kinect это времяпролетная камера, это одна особым образом устроенная камера, в ней никакого кореляционного анализа не производится и работает она только в паре со специальным импульсным источником света. :maniac:

Вы всё перепутали. Kinect не использует принцип ToF, и никаких там импульсных источников света тоже нет. Выводится статический растровый паттерн в ИК диапазоне.

[Chanty 0]

2 Andy-spb

 

> Kinect не использует принцип ToF

 

Похоже, что это уже 2 дня как не совсем так. Судя по внешнему виду, Kinect 2.0 - это ToF камера. Так что, как минимум, вопрос требует уточнения, какой именно Kinect.

 

P.S. Хотя, я, конечно, могу и ошибаться - самому очень странно, что Майкрософт отшел от PrimeSense'овской технологии. Но по внешнему виду - чистый ToF.

[blackfin 16]

Похоже, что это уже 2 дня как не совсем так. Судя по внешнему виду, Kinect 2.0 - это ToF камера. Так что, как минимум, вопрос требует уточнения, какой именно Kinect.

 

P.S. Хотя, я, конечно, могу и ошибаться - самому очень странно, что Майкрософт отшел от PrimeSense'овской технологии. Но по внешнему виду - чистый ToF.

Next Generation Kinect Based on ToF Sensor.

[Chanty 0]

2 blackfin

 

Спасибо за подтверждение!

 

Но, странно. Еще и собственная разработка. Вообще-то, разработчиков ToF'ов по пальцам пересчитать.

 

Интересно посмотреть, что из этого получится. Особенно учитывая, что если сравнивать c таким ToF'ами как D-Imager и Depthsense, Kinect (а также прочие Xtion'ы) лучше.

[Andy-spb 0]

2 blackfin

 

Спасибо за подтверждение!

 

Но, странно. Еще и собственная разработка. Вообще-то, разработчиков ToF'ов по пальцам пересчитать.

 

Интересно посмотреть, что из этого получится. Особенно учитывая, что если сравнивать c таким ToF'ами как D-Imager и Depthsense, Kinect (а также прочие Xtion'ы) лучше.

Полагаю, что имелся в виду первый кинект )

Про второй честно говоря думал что по такому же принципу будет сделан. Интересно будет в руках подержать!

Ну и за счет массовости продукции Microsoft надеюсь цена будет более чем адекватная.

В любом случае эти штуки "комнатного" применения.

Если говорить про исходную задачу - то как минимум будут вопросы какая максимальная дальность и параметры развертки, какая длина волны излучателя (излучателей).

 

И на десерт, если кто не видел: http://www.youtube.com/watch?feature=playe...p;v=OgSoDmplNRE

 

[Chanty 0]

2 Andy-spb

 

> Если говорить про исходную задачу - то как минимум будут вопросы какая максимальная дальность и параметры развертки, какая длина волны излучателя (излучателей).

 

Если говорить про исходную задачу, то там, если честно, вообще нет никаких дальностей и излучателей. Только два изображения и математика.

 

Как совершенно справедливо заметил NickS, в общем случае задача не решаемая. И вполне успешно решаемая в частных случаях. Собственно, 1-й Kinect и есть пример решения данной задачи.