Jump to content

    
Sign in to follow this  
lanmob

Помогите с устройством плавного пуска

Recommended Posts

Дано - трехфазный асинхронный двигатель 2.2 кВт. Обмотки соединены звездой.

Плавный пуск собрал на симисторах BTA41, оптронах (без контроля 0 :) ) и процессоре мега48

Алгоритм такой. Процессор смотрит переход через 0 питающей фазы (относительно нейтрали). Отсчитывает некоторое время (зависит от точки разгона) и дает команду на оптрон. Затем ждет до окончания полупериода и снимает сигнал с оптрона. Так в даташите от ST написано было. Правда, ST-шники все это время дают импульсы открывания на симистор, но я и так пробовал - разницы не ощутил. ST, правда, писал про однофазный асинхронник. Я для начала собрал схему на однофазном и испытал его - все нормально работает. Правда без процессора - чисто по схеме из даташита.

Так вот. Примерно в середине разгона двигатель начинает дергаться. Вначале разгоняется неплохо и в конце тоже нормально. Измерить ток по фазам пока не могу (резистора подходящего не найду). Такая же фигня при торможении происходит.

Как я понимаю, какая-то ошибка в алгоритме. Но осознать не могу.

Подскажите, кто строил плавный пуск - в чем моя ошибка?

Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать.

И еще. Пробовал открывать симистор коротким импульсом - не прокатило. Нормально работает только до 90 градусов - дальше начинается "колбасня"

Edited by lanmob

Share this post


Link to post
Share on other sites
Как я понимаю, какая-то ошибка в алгоритме. Но осознать не могу.

Дело в том, что фаз три. и ток течет между фазами. Если пытаться открыть один тиристор то току просто некуда течь. Тиристоры должны открываться парами. Рисуйте диаграммы токов и напряжений через все цепи.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Проверьте синхронизацию и алгоритм выдачи импульсов. Он практически такой же, как в мостовом трехфазном выпрямителе.

А можно по подробнее? Или где почитать?

Share this post


Link to post
Share on other sites
А можно по подробнее? Или где почитать?

почитать можно здесь :) :

Дело в том, что фаз три. и ток течет между фазами. Если пытаться открыть один тиристор то току просто некуда течь. Тиристоры должны открываться парами. Рисуйте диаграммы токов и напряжений через все цепи.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
почитать можно здесь :) :

Чего-то никак не пойму. Если-б я мог симистор закрыть принудительно - тогда получается, а так выходит, что все время симисторы будут открыты

Share this post


Link to post
Share on other sites

Делается фазовое управление с регулятором по току в фазах двигателя. Угол открывается по мере уменьшения заданного тока.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Делается фазовое управление с регулятором по току в фазах двигателя. Угол открывается по мере уменьшения заданного тока.

Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше...

Не можешь синхронизировать между фазами? Поставь хорошую нейтраль, практически с нулевым сопротивлением..Лампочка мерцала из-за большого сопротивления нейтрали.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Не можешь синхронизировать между фазами? Поставь хорошую нейтраль, практически с нулевым сопротивлением..Лампочка мерцала из-за большого сопротивления нейтрали.

Это от непонимания можно сделать. Я-ж хочу понимания. Есть же готовые УПП, которые работают без нейтрали. К тому же, движок, который я хочу пользовать, нейтралью не обладает :(

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это от непонимания можно сделать. Я-ж хочу понимания. Есть же готовые УПП, которые работают без нейтрали. К тому же, движок, который я хочу пользовать, нейтралью не обладает :(

 

А как же: "Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать."

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
А как же: "Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать."

Готовые УПП не используют нейтраль. При правильном алгоритме, мое устройство тоже должно работать без нейтрали. Подключал я ее ради эксперимента. К тому-же, есть задача подключения треугольником.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Может поможет.

Еще почитайте у Забродина Промышленная электроника. Или вообще любой букварь по силовой электронике или преобразовательной технике

http___www.soel.ru_cms_f___378299.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше...

Раньше не получится. Полууправляемый элемент.

Семисторные, как и тиристорные регуляторы управляются исключительно углом открывания, а закрываются при переходе полуволны через ноль и уменьшении тока ниже тока открывания.

Дополнительно на симисторы можно поставить шунтирующие RC цепочки (если не ошибаюсь, то что-нибудь типа 0,1мк+1к) для облегчения условий коммутации. Надо учитывать, что нагрузка у Вас индуктивная.

По теории есть еще один неприятный момент - при регулировании на малых углах открывания при индуктивной нагрузке возможны эффекты при открытии одной пары до закрытия предыдущей. Пересечение переходных процессов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this