[Vasya777 0]

Здравствуйте, уважаемые специалисты!

 

Поделитесь, пожалуйста, информацией в каких проектах и насколько успешно вы применяли scmRTOS.

[Сергей Борщ 119]

Фактически вопрос с сводится к "в каких проектах вы применяли микроконтроллеры". Да во всех (почти).

 

[Vasya777 0]

Фактически вопрос с сводится к "в каких проектах вы применяли микроконтроллеры". Да во всех (почти).

 

Интересно функциональное назначение устройств в которых вы применяли эту ОСРВ.

Изменено 12 марта, 2013 пользователем Vasya777

[Сергей Борщ 119]

Тогда уж и вы объясните причину вашего интереса.

Распространяться, чем конкретно я занимаюсь, желания не имею. Что заказывают изготовить, то и делаю. Скажем так: делал и мигалку светодиодами и в промавтоматике использовал, и в радиосвязи, и в куче других областей.

[haker_fox 60]

Интересно функциональное назначение устройств в которых вы применяли эту ОСРВ.

Умный дом. Не на продажу, не профессионально. Работает круглосуточно. На данный момент на шине RS-485 сидят 4 модуля (на AVR + scmRTOS). Мастер на LPC2478 также работает под scmRTOS.

 

Профессионально применял ее в системе управления промышленным роботом МП-9С. Можете глянуть мой сайт (в подписи, перейдете в проекты, там не трудно найти).

[Vasya777 0]

Тогда уж и вы объясните причину вашего интереса.

 

Хочется узнать практическую сферу применения этой системы. Микроконтроллеры ведь сейчас есть самой различной производительности. Выяснить, так сказать, предельные возможности системы по сложности и скорости. А так же интересна стабильность системы.

 

Умный дом. Не на продажу, не профессионально. Работает круглосуточно. На данный момент на шине RS-485 сидят 4 модуля (на AVR + scmRTOS). Мастер на LPC2478 также работает под scmRTOS.

 

Профессионально применял ее в системе управления промышленным роботом МП-9С. Можете глянуть мой сайт (в подписи, перейдете в проекты, там не трудно найти).

 

Про умный дом на сайте ничего нет, а можно поподробнее узнать? А как робот программируется?

Изменено 13 марта, 2013 пользователем Vasya777

[Сергей Борщ 119]

Хочется узнать практическую сферу применения этой системы.

Читайте по губам: везде, где применяются микроконтроллеры

Выяснить, так сказать, предельные возможности системы по сложности и скорости.

Они описаны в документации: до 31 пользовательского процесса. Время переключения и расход стека также указаны для каждого порта.

А так же интересна стабильность системы.

Правильно написанная программа работает стабильно. Неправильно написанную никакая ОС не спасет.

 

[MK2 0]

Правильно написанная программа работает стабильно. Неправильно написанную никакая ОС не спасет.

 

А разве ОС для того и не нужна что бы при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу и не вис на ней?

 

[Артём__ 0]

А разве ОС для того и не нужна что бы при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу и не вис на ней?

Как вы представляете организацию такой системы на МК типа АВР или Cortex-M3 в Handler режиме?

[Vasya777 0]

Читайте по губам: везде, где применяются микроконтроллеры

Они описаны в документации: до 31 пользовательского процесса. Время переключения и расход стека также указаны для каждого порта.

Правильно написанная программа работает стабильно. Неправильно написанную никакая ОС не спасет.

 

Широкий круг задач решается с применением микроконтроллеров. Мне интересны конкретные примеры применения для оценки её практических возможностей.

Я так понял там нет менеджера памяти, для некоторых приложений это серьёзное ограничение. Сейчас ведь многие микроконтроллеры позволяют использовать внешнюю память.

[AHTOXA 14]

Курсач что ли?

Возможно, вас сбивает название "Операционная Система". Попробуйте заменить его на "вытесняющий планировщик". Где можно применить вытесняющий планировщик? Да где угодно.

[MK2 0]

Как вы представляете организацию такой системы на МК типа АВР или Cortex-M3 в Handler режиме?

Я не конкретизировал в данном случае. А что вас смущает в Handle режиме?

[Артём__ 0]

Я не конкретизировал в данном случае.

Может попробуете?

Так чтобы "при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу".

Как это RTOS должна обеспечить? Контроллер-то продолжит.... только толку-то

 

А что вас смущает в Handle режиме?

Ничего не смущает. Только задача (любой код) может делать всё что угодно без каких либо ограничений.

[haker_fox 60]

Про умный дом на сайте ничего нет, а можно поподробнее узнать? А как робот программируется?

Да, там так и написано, что не до размещения материалов пока :rolleyes:

 

Робот программируется по кадрам (шагам, квантам времени, как угодно). Каждый кадр - команда. Кадр начинается сразу же после завершения предыдущего кадра. Окончание кадра - по концевым датчикам. Есть кадры задержки на 1 сек. Тут просто выдержка вермени. В каждый кадр записывается двухзначный номер команды. Например 06 - открыть схват. 07 - поворот руки влево. 10 - поднять руку.

Тогда программа будет выглядеть так

Кадр / Код команды

00 / 06
01 / 07
02 /10

 

В штатной СУ до 64 кадров было разрешено. В нашей - 128.

[Vasya777 0]

Так чтобы "при сбое какого-либо процесса контроллер продолжал работу".

Как это RTOS должна обеспечить? Контроллер-то продолжит.... только толку-то

 

Сейчас некоторые микроконтроллеры оснащены MPU. А также сбой можно отследить в обработчике прерывания по сбою и принять соответствующие меры.

 

Тогда уж и вы объясните причину вашего интереса.

 

Просто смущает скромная функциональность этой ОС по сравнению с аналогами. Вот и спрашиваю опытных людей, что бы понять, применять её или нет.

Если тут все такие скрытные, коротко опишу проекты, может быть кто - нибудь поможет определиться.

 

1 Проект

 

1. работа на 2-х ядерном процессоре ARM + DSP

2. общение с устройством типа смартфон или планшет (через его прикладное ПО) по USB в режиме device и / или bluetooth

3. управление DSP для обработки данных телеметрии с датчиков

4. работа с SD картами памяти через файловую систему

 

2 Проект

 

1. работа на процессоре ARM и ПЛИС

2. управление ПЛИС для наложения и перекодирования видеосигналов с нескольких видеоисточников

3. обслуживание последовательных каналов связи управления (CAN, RS485, Ethernet, USB, ...)

4. работа с файловой системой для сохранения конфигурации

Изменено 4 апреля, 2013 пользователем Vasya777