Jump to content

    

Можно ли разблокровать задачу раньше времени?

Некая задача послала себя в ожидание вызвав vTaskDelay

Можно ли сделать так, что бы она была разблокирована раньше времени?

Судя по графу состояний ее можно сначала отправить в suspend через vTaskSuspend, а потом разбудить через vTaskResume.

Но попытка такой функции

void UnblockDisplayTask( void )
{
  if( !xTaskIsTaskSuspended( DisplayTaskHandle) ) vTaskSuspend( DisplayTaskHandle );
  vTaskResume( DisplayTaskHandle );
}

приводит к зависанию на vTaskSuspend

 

В теории, можно изменить архитектуру приложения и не пользоваться этим функционалом. Но просто прототип устройства работает под виндами и написан на пяти таймерах, обработчики которых общаются с периферией, будят друг друга, меняют задержки и т.п.

 

----------------------------------------------------

 

А похоже получилось, просто один из вызовов этой функции оказался от имени самой же этой задачи и, естественно, себя она уже замораживала навечно.

Edited by Мусатов Константин

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можно усыплять задачу не vTaskDelay, а упирая её в семафор с таймаутом и выдавая семафор будить её раньше таймаута когда это нужно

Share this post


Link to post
Share on other sites
Можно усыплять задачу не vTaskDelay, а упирая её в семафор с таймаутом и выдавая семафор будить её раньше таймаута когда это нужно

О, спасибо, что-то я упустил этот вариант.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this