[paulikbntu 0]

У меня возникла небольшая проблемка, суть в чем. Есть 3-х координатный станок с ЧПУ с управлением Beamicon(подробнее можно увидеть здесь http://benezan-electronics.de/manuals/Beamicon-Benutzer.pdf). На данный момент управляющие программы скидываем посредством обычного кабеля USB(Нужно постоянно таскать комп к станку). Производитель управления подогнал специальный LAN модуль(Смотри фото а также описание к нему)

. WebInterface_Installation.pdf только подключить модуль к станку не получается(станок не видит модуль и роутер или комп не видит его в сети...). с производителем управления связаться не могу уже пол года. Через ком порт с использованием программы WXterm получил вот такое:

 

 

U-Boot 2008.10 (Mar 20 2009 - 10:42:39)

 

Board: kws C260 V2

CPU: AT91SAM9260 Rev. A

I2C: ready

DRAM: 64 MB

DataFlash: AT45DB642

Nb pages: 8192

Page Size: 1056

Flash Size: 8650752 bytes

Logical address: 0xD0000000

Area 0: D0000000 to D00041FF (RO) Bootstrap

Area 1: D0004200 to D00083FF Environment

Area 2: D0008400 to D0041FFF (RO) U-Boot

Area 3: D0042000 to D0251FFF Kernel

Area 4: D0252000 to D083FFFF FS

In: serial

Out: serial

Err: serial

Net: macb0

macb0: Starting autonegotiation...

macb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849)

macb0: link down (status: 0x7849)

U-Boot>

 

 

 

 

На SD карте, что внутри стоит находится файл uImage.C260v2(могу сбросить для просмотра).

все предложения по почте [email protected] или в личку.

 

 

В долгу не останусь.

 

Всем заранее спасибо.

[kovigor 5]

U-Boot 2008.10 (Mar 20 2009 - 10:42:39)

 

...

 

U-Boot>

И это последняя запись на консоли ? Если да, то эта штука работает под Линуксом (почти наверняка), но Линукс не грузится - U-Boot не передает ему управления. Почему ? Вопрос. Возможно, U-Boot не знает, откуда брать ядро. В U-Boot подайте команду "printenv" . Результат - в студию ...

 

Да. Cамый простой способ - настроить в U-Boot сеть, на машине поднять TFTP - сервер (можно даже под XP):

http://www.brothersoft.com/open-tftp-server-458857.html

 

положить на него указанный вами файл "uimage", загрузить его по TFTP в ОЗУ вашего блока и подать команду "bootm". Например (адрес в ОЗУ подставьте свой):

 

tftpboot 0x70800000 192.168.0.1:uImage

bootm

 

А вообще, таких тем по форумам довольно много. Например:

http://electronix.ru/forum/lofiversion/index.php/t84045.html

 

А еще, я бы пошел на сайт производителя блока и поискал бы там документацию. Или адресовал бы свои вопросы в техподдержку ...

 

P.S. А если в U-Boot'е скомандовать "boot" при вставленной карточке, то что будет ?

[SM 0]

На SD карте, что внутри стоит находится файл uImage.C260v2(могу сбросить для просмотра).

Это, собственно, есть ядро линукса, которое по идее должен загрузить U-boot. Если он его не грузит, то это говорит о том, что в окружении что-то не так (присоединяюсь к предыдущему автору - printenv в студию), ну либо интерфейс к SD-карте физически умер.

 

Скорее всего, на этой же СД карте есть еще и второй раздел, где полноценная файловая система, скорее всего Ext3

[Idle 0]

Нажмите b в консоли нам. Может "крещённый" кабель или switch нужен?

[paulikbntu 0]

U-Boot> printenv

bootdelay=3

con_port=S1

baudrate=115200

sdlinux=mmcinit; fatload mmc 0:1 20800000 uimage.C260v2; bootm 20800000

ethact=macb0

serial#=A200055

ethaddr=00:12:91:43:00:37

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

 

Environment size: 208/16892 bytes

U-Boot>

[vpd 0]

странно. bootdelay прописан, а bootcmd - нет.

 

Попробуйте ручками вызывать run sdlinux.

 

А вообще он при старте не писал ничего такого, что у него не прочитался environment и он будет использовать default environment? В последнем случае у него может половины настроек не быть.

Изменено 20 февраля, 2013 пользователем Hoodwin

[SM 0]

это вряд ли "последний случай", больно уж "sdlinux" странный для дефолтного окружения.

IMHO слетел bootcmd, та самая "проблема в окружении"

 

стоит руками набрать

mmcinit; fatload mmc 0:1 20800000 uimage.C260v2; bootm 20800000

 

и если проканает, то сделать соотв. bootcmd

 

Еще явно слетела ком. строка ядра, console= там, и т.п.

[kurtis 0]

Не факт что слетело, нужно смотреть исходники убута, может там все захардкоженоя "чтоб не сломали".

 

Лично я не совсем понял что именно сломалось.

[paulikbntu 0]

это вряд ли "последний случай", больно уж "sdlinux" странный для дефолтного окружения.

IMHO слетел bootcmd, та самая "проблема в окружении"

 

стоит руками набрать

mmcinit; fatload mmc 0:1 20800000 uimage.C260v2; bootm 20800000

 

и если проканает, то сделать соотв. bootcmd

 

Еще явно слетела ком. строка ядра, console= там, и т.п.

 

Вот набрал руками. в текстовом файле то что выдал гипертерминал. 123.txt

[vpd 0]

Ну так у Вас не поднялась корневая файловая система, о чем оно в конце и написало.

Нужно:

1) выяснить, как была отформатирована карточка, а именно раздел FS, который

Area 4:    D0252000 to D083FFFF      FS, он же далее 
Creating 5 MTD partitions on "Onboard dataflash":
...
0x00252000-0x00840000 : "fs/data"
...

 

2) Добавить в среду U-Boot параметры запуска ядра, а именно root=... и rootfstype=...

 

Думаю, что для начала стоит попробовать JFFS2. Судя по логу драйвер его поднимается, это жжж неспроста :) А раздел kernel отформатирован под FAT, значит остается только, пожалуй, rootfs иметь на jffs2.

 

Тогда нужно следующий порядок действий попробовать, напишите в U-Boot:

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=jffs2
U-Boot> run sdlinux

 

Если все пройдет нормально, то переделать в скрипте ro на rw.

Изменено 22 февраля, 2013 пользователем Hoodwin

[paulikbntu 0]

Ну так у Вас не поднялась корневая файловая система, о чем оно в конце и написало.

Нужно:

1) выяснить, как была отформатирована карточка, а именно раздел FS, .....

 

Прошу прощения. Я не совсем понял какая карточка: SD или Flash. И как выяснить как она отформатирована?

По поводу второго счас попробую. Отпишусь.

[SM 0]

судя по объему флаш в 8 мегабайт, скорее всгео FS на карточке. Поместите ее в считыватель в линукс-системе, и гляньте, что там на ней, очень возможно, что там найтеся раздел Ext3 с корневой системой. Под виндовс этого раздела Вы не увидете (ну разве фдиском). Если он (и она - файл. система) найдется, то об это надо будет сказать убуту, чтобы передал в параметрах ядру.

 

Hoodwin,

jffs2 на разделе сд-карты разве возможен? Он вроде живет только поверх mtd...

[paulikbntu 0]

тогда нужно следующий порядок действий попробовать, напишите в U-Boot:

Код

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=jffs2

U-Boot> run sdlinux

 

 

Вот Log125.txt

 

Поместите ее в считыватель в линукс-системе, и гляньте, что там на ней

SM, Проверю отпишусь...

 

[SM 0]

Попробуйте "на шару"

 

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 rootwait rw

U-Boot> run sdlinux

 

или

 

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mtdblock4 rootfstype=jffs2 rootwait rw

U-Boot> run sdlinux

 

[vpd 0]

А, тады ой, ошибся я. Никогда раьше не работал c MMC, думал, что в основе они тоже mtd, а они, значит, со встроенным своим FTL.

 

Видимо, тут все несколько хитрее. На плате есть dataflash, которая со встроенным разделом, нн на 8МБ. и есть еще отдельно mmc, откуда и может грузиться линукс вообще как внешний. И вот там то и прописано все вообще, при этом dataflash вообще не монтируется...

 

Можно попробовать еще грузануть так:

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mtdblock4 ro rootfstype=jffs2
U-Boot> run sdlinux

Может оно на датафлеше и найдется чего...

 

SM

Но вообще если mmc - это внешнее устройство, причем линукс грузится из файловой системы FAT с раздела mmc 0:1, то видимо там и таблица разделов есть, и раздел там должен быть более четко прописан с указанием типа ФС. Тогда, спрашивается, какого он не монтируется сам?

 

 

U-Boot> setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 rootwait rw

 

Такое может совсем не прокатить, так как судя по /dev/mtdblock3 - это раздел kernel у U-Boot. А там скорее всего вообще никакой файловой системы нет. Просто прописан uimage прямо в раздел. И лучше его с JFFS2 как rw не монтировать.

 

У нас на плате очень похожая структура разделов, и там в разделе ядра просто uimage пишется. Это удобно тем, что его туда достаточно просто прописывать самим u-bootom, стянув uimage с ftp.