John7489 0 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 · Жалоба Есть сумма сигналов с линейно изменяющейся частотой. Делают n серий по m выборок. Частота выборки допустим 15 МГц. Период серий 1 мс. То есть взяли m выборок, потом проходит время снова m выборок и так далее n раз. Получается матрица m на n. Дальше в одной статье (Two-dimension signal processing in FMCW radars) делают двумерное преобразование Фурье. Я так понял одна ось соответствует несущей, вторая соответствует скорости изменения частоты сигнала. И в итоге где-то пики получаются. Теперь проблема: как их обнаружить в смеси с шумом? То есть просто получить координаты пиков. Может есть такая же задача в обработке изображений? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
beaRTS 0 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 · Жалоба И в итоге где-то пики получаются. Теперь проблема: как их обнаружить в смеси с шумом? попробовать бинаризацию "изображения" (Ваших двумерных данных) при помощи подбираемого, либо как-то оцениваемого порогового значения. получите массив из 0 и 1. там где, например, 1 - присутствует пик => по координатам найденной точки в массиве вытащить полезную информацию. пример Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
John7489 0 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 (изменено) · Жалоба попробовать бинаризацию "изображения" (Ваших двумерных данных) при помощи подбираемого, либо как-то оцениваемого порогового значения. получите массив из 0 и 1. там где, например, 1 - присутствует пик => по координатам найденной точки в массиве вытащить полезную информацию. пример Адаптивный порог хочется сделать. Может кто статьи посоветует. http://staff.elka.pw.edu.pl/~jmisiure/espt...fmcw/kk97fm.pdf - статья, с которой все началось. :bb-offtopic: Угадали, это я. Изменено 23 января, 2013 пользователем John7489 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
тау 23 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 · Жалоба Делают n серий по m выборок. Частота выборки допустим 15 МГц. Период серий 1 мс. То есть взяли m выборок, потом проходит время снова m выборок и так далее n раз. Получается матрица m на n. Дальше в одной статье (Two-dimension signal processing in FMCW radars) делают двумерное преобразование Фурье. Я так понял одна ось соответствует несущей, вторая соответствует скорости изменения частоты сигнала. И в итоге где-то пики получаются. Теперь проблема: как их обнаружить в смеси с шумом? То есть просто получить координаты пиков. Может есть такая же задача в обработке изображений? Вы думаете так получить двумерное изображение ? но чтобы его получить надо менять еще и механически координаты прием-передающих антенн для серий выборок или менять направление узкого луча по азимуту. Тогда одна из координат двумерного изображения будет зависеть от механического положения антенн, а другая после фурье - расстоянию от антенн до объекта. Итого две декартовы координаты либо полярные, в зависимости от типа сканирования. Это простейший вариант рассуждений. Строят и трехмерные изображения по похожему принципу, когда в серии меняются две механические координаты , а третья вычисляется. Алгоритм посложнее будет чем просто фурье . Шумы - личное горе кажного в этой теме, как-то решают. Если шум невелик , например SNR=0 дБ , то еще возможно получить изображение. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
John7489 0 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 (изменено) · Жалоба Вы думаете так получить двумерное изображение ? но чтобы его получить надо менять еще и механически координаты прием-передающих антенн для серий выборок или менять направление узкого луча по азимуту. Тогда одна из координат двумерного изображения будет зависеть от механического положения антенн, а другая после фурье - расстоянию от антенн до объекта. Итого две декартовы координаты либо полярные, в зависимости от типа сканирования. Это простейший вариант рассуждений. Строят и трехмерные изображения по похожему принципу, когда в серии меняются две механические координаты , а третья вычисляется. Алгоритм посложнее будет чем просто фурье . Шумы - личное горе кажного в этой теме, как-то решают. Если шум невелик , например SNR=0 дБ , то еще возможно получить изображение. Тут речь не о двумерном изображении цели, а о нахождении расстоянии до цели и ее скорости. Выше я привел статью, взятую за основу алгоритма. Изменено 23 января, 2013 пользователем John7489 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
тау 23 23 января, 2013 Опубликовано 23 января, 2013 · Жалоба Тут речь не о двумерном изображении цели, а о нахождении расстоянии до цели и ее скорости. это одномерная задача, хотя Вы в самом начале написали "Two-dimension signal processing" Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
John7489 0 24 января, 2013 Опубликовано 24 января, 2013 · Жалоба это одномерная задача, хотя Вы в самом начале написали "Two-dimension signal processing" Может и одномерная. Только вопрос тогда в том, как измерить скорость цели при непрерывном ЛЧМ сканирующем сигнале? В приведенной статье как раз эту проблему решают через двумерную обработку. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
John7489 0 24 января, 2013 Опубликовано 24 января, 2013 (изменено) · Жалоба Всем спасибо за внимание. Получилось запустить один алгоритм расчет адаптивного порога в двумерном варианте. Остались реализация и проверка других алгоритмов для выявления лучшего. Если кому интересно, то в анализе изображений есть такое понятие как адаптивная бинаризация. Изменено 25 января, 2013 пользователем John7489 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться