[Alb 0]

Случайно наткнулся на данный форум.

Сейчас я как раз занимаюсь сборкой eCos для платформы на базе LPC2294.

У меня есть два вопроса :

1. Мне необходима возможность дистанционного обновления образа eCos. Соответственно вопрос RedBoot продолжает функционировать при запуске eCos? Так же непонятен процесс автоматичекого запуска Redboot-ом операционнки.

2. У меня следующая проблема RedBoot или приложение (например ping_test)откомпилированное с операционкой, запускаются исключительно с внутренней flash (стартовый адресс 0). Похоже у меня проблема с векторами прерываний, но как их изменить я не знаю.

Буду благодарен за любой совет.

[v_shamaev 0]

RedBoot нужен только на период отладки - основные его задачи - при старте привести контроллер в рабочее состояние (чипселекты, вайтстейты, внутренние регистры, вектора)

и выйти на связь с GDB (точнее, запустить stub GDB) - и все, дальше стабом грузится ваша задача (это может быть и eCos собранный с прикладной задачей), и передается управление

задаче, правда с учетом присутствия отладчика - вектора прерываний перенаправлены.

 

Касательно места загрузки вашей задачи - это определяется в скрипте для линкера - в дистрибутиве системы - в packages/hal найдите вашу платформу, и там в include/pkgconf файлы *.h,*.lda,*.mlt для каждого варианта генерации (rom, ram, ronram) описывают модель памяти - можно подредактировать их, а можно и в сгенерированной системе - я делаю просто, *.ld стираю, а редактирую *.ldi соответствущий, после чего он make-ом восстанавливается (ldi проще).

[Alb 0]

mlt_xxx.h и mlt_xxx.ldi файлы я редактирую, также изменяю значение HAL_PLATFORM_RESET_ENTRY, но это почему то не помогает. Не зависимо от выбранного варианта запуска программа переходит на на 0-вые адреса. Попутно хотелось бы задать следующий вопрос:

В RedBoot я использую ethernet контроллер. При запуске приложения в котором не используется ethernet всё работает. Для примера:

 

+... waiting for BOOTP information

Ethernet eth0: MAC address 08:88:12:34:56:78

IP: 10.0.0.41/255.255.252.0, Gateway: 10.0.0.5

Default server: 10.0.1.10

 

RedBoot bootstrap and debug environment [ROM]

Non-certified release, version UNKNOWN - built 15:57:02, Jan 27 2005

 

Platform: ALBATROS MP9 PLC board (ARM7TDMI-S)

Copyright © 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 Red Hat, Inc.

 

RAM: 0x81000000-0x81200000, [0x8100a0a0-0x811ed000] available

FLASH: 0x80000000 - 0x80400000, 64 blocks of 0x00010000 bytes each.

== Executing boot script in 5.000 seconds - enter ^C to abort

*[cyg_net_init] Init: mbinit(0x00000000)

[cyg_net_init] Init: cyg_net_init_devs(0x00000000)

Init device 'cs8900a_eth0'

[cyg_net_init] Init: loopattach(0x00000000)

[cyg_net_init] Init: ifinit(0x00000000)

[cyg_net_init] Init: domaininit(0x00000000)

[cyg_net_init] Init: cyg_net_add_domain(0x81000ca4)

New domain internet at 0x00000000

[cyg_net_init] Init: cyg_net_add_domain(0x81000774)

New domain route at 0x00000000

[cyg_net_init] Init: call_route_init(0x00000000)

[cyg_net_init] Done

Hello, eCos world!

 

Если в приложение добавить:

int main(void)

{

printf("Hello, eCos world!\n");

///////////////////////////////////////////////

init_all_network_interfaces();

while(1);

}

 

То при вызове init_all_network_interfaces(); просходит перезапуск программы.

Хотя если нет Redboot всё работает без проблем (правда тогда прложение находится во внутренней flash).

 

Может здесь присутствует какая то общая ошибка (моя естественно)?

[v_shamaev 0]

А памяти достаточно? Помнится, сходная ситуация была, когда под буфер стека IP пожадничали с выделением памяти - он там что-то много просил - это если BSD-ешный

стек. А вообще припоминаю, по листу на RedHat-е - было много вопросов по отладке из

RedBoot-а через Ethernet - коннект терялся. У меня в рабочей конфигурации сети нет, хотя

внешний контроллер есть, но в единственный разьем вставлено внешнее ОЗУ для отладки -

вместо flash.

[Alb 0]

Сделал дизассемблер и обнаружил следующюю вещь:

 

Disassembly of section .rom_vectors:

 

80000000 <__exception_handlers>:

80000000: ea00000e b 80000040 <_stext>

80000004: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 80000024 <.undefined_instruction>

80000008: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 80000028 <.software_interrupt>

8000000c: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 8000002c <.abort_prefetch>

80000010: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 80000030 <.abort_data>

80000014: 00000000 andeq r0, r0, r0

80000018: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 80000038 <.IRQ>

8000001c: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 8000003c <.FIQ>

 

00000000 <__exception_handlers>:

0: ea00000e b 40 <_stext>

4: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 24 <armreg_r9>

8: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 28 <armreg_r10>

c: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 2c <armreg_fp>

10: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 30 <armreg_ip>

14: 00000000 andeq r0, r0, r0

18: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 38 <armreg_lr>

1c: e59ff018 ldr pc, [pc, #24] ; 3c <armreg_pc>

 

Как видно описание переходов абсолютно одинаковое.

Кто нибудь знает -- у LPC22xx счетчик команд равен при попадании на вектор равен 0 или адресу собласти на которую производится mapping.

[v_shamaev 0]

А просто по шагам под отладчиком? По ассемблерному, не по C? Нудно, но помогает.

И стек можно посмотреть - откуда попали.

[Alb 0]

Если бы я умел им пользоваться.......

[v_shamaev 0]

Печально. Но не смертельно. Во-первых - есть запускаемый Insight? он называется arm-elf-insight, или бывает вариант arm-elf-gdb с ключом -w, если запускается - дальше просто - подключенный через com-порт или через ethernet (сложнее) RedBoot на целевой

машине - в Insight-е в меню target setting выбираем вариант подключения - remote serial или

remote TCP. Вообще, для начала стоит посмотреть книжку Antony J. Massa "Embedded Software Development with eCos", ссылку я в этой дискуссии раньше давал, там на стр. 305 все подробно написано - а дальше довольно просто - пошаговая отладка через иконки доступна, там есть как по коду на c, так и по машиннам командам. Стек можно посмотреть, вызвав окно. И пройти назад по цепочек вызовов. Рекомендация - инструментарием пользоватся только патченым в соответствии с указаниями на сайте eCos-centric-а.

[Alb 0]

Спасибо за информацию, сейчас буду разбираться.

[ZAA 0]

Скачали последнюю текущую рабочую версию ecos. До этого пытались собирать ecos 2.0. В последней же версии в hal присутствует и плата AT91SAM7xEk, которая нам больше всего подходит. Но ни одна из конфигурации (начиная от редбута, заканчивая all) не собирается. Возникают ошибки типа CPSR_USER_MODE undeclared (first use in this function) и другие подобные, в которых фигурирует этот CPSR (вроде во всех файлах, которые указаны в ошибках, это объявлено). Как можно исправить проблему? может, из старой версии надо что-то скопировать и подправить? Вопрос, где??? Очень жду ответа!!!

[axle 0]

Простой поиск показывает, что ...

grep -r CPSR_USER_MODE ./
./hal/arm/arch/current/src/hal_mk_defs.c:    DEFINE(CPSR_USER_MODE, CPSR_USER_MODE);
./hal/arm/arch/current/src/vectors.S:        cmp     r2, #CPSR_USER_MODE
./hal/arm/arch/current/src/vectors.S:        cmp     r2, #CPSR_USER_MODE
./hal/arm/arch/current/src/vectors.S:        cmp     r2, #CPSR_USER_MODE
./hal/arm/arch/current/include/hal_arch.h:#define CPSR_USER_MODE                0x10
./hal/arm/arch/current/ChangeLog:       * include/hal_arch.h: Defined CPSR_USER_MODE.
./hal/arm/arch/current/ChangeLog:       * src/hal_mk_defs.c.: Added definition for CPSR_USER_MODE.

CPSR_USER_MODE объявлен в hal_arch.h и просто не может быть undeclared при корректной сборке для ARM. Наверно ошибки в конфигурировании. Пока посоветовать ничего не могу, есть только вопросы.

Как вы конфигурируете ecos? Какие пакеты входят в конфигурацию? Какой компилятор? Windows или linux?

 

Про ecos 2.0 забудьте. Это старье. Не думаю, что оттуда стоит что-то копировать.

[ZAA 0]

Спасибо за ответ. Вроде все нормально. Похоже, это был глюк с самим конфигтулом. Надо было, видимо, каждую новую конфигурацию под новым именем сохранять. А компилим под Линуксом.

Ещё вопрос:

Подскажите, пожалуйста, как написать простую программу зажигания светодиода на плате AS-Sam7x (мк AT91SAM7x256), используя функции eCos. Вроде собрали библиотеки для eCos (конфигурация default или minimal), в качестве template выбрали AT91SAM7x-EK. Скомпилировали пример (к-рый с платой поставлялся) вместе с полученными библиотеками. Бинарник прошили в мк, но, конечно, ничего не заморгало(этот пример ведь не для eCos). Где можно функции eCosовские посмотреть или может, примерчик есть у кого-нить простой? :05:

[axle 0]

Где можно функции eCosовские посмотреть или может, примерчик есть у кого-нить простой? :05:

Примеров полно в самом репозитарии ecos. Соберите тесты (есть практически для всех пакетов) или посмотрите директорию examples. Все примеры осуществляют вывод в консоль, поэтому проверить работоспособность легко.

Светодиод в ecos можно зажечь также как и в программе для МК без ОС, т.е. записать значение в порт. Ну разве, что принято использовать для этого макросы HAL_WRITE_UINT32 и HAL_READ_UINT32. Тут уже читайте документацию.

[ZAA 0]

Ввложите. плз, если есть у кого, ссылку на exe-шник установочный для КОНФИГТУЛА под Windows (старую версию снесли, хотели новую скачать, все ссылки - на редхатовский сайт. В списке зеркал то ссылка не открывается, ошибку выдает, то при самой скачке ошибка и не грузится). Помогите, плз

[axle 0]

Здесь вроде есть. Сам не скачивал, но должно работать.