Перейти к содержанию
    

FreeRTOS+CAN интерфейс

Уважаеые форумчане, если кто реализовывал вышеизложенную связку, помогите плиз...

Может ссылочкой, может примерчиком...

Не могу разобраться, с какой стороны подойти...

Буду благодарен за помощь, спасибо заранее!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я использовал. Код коммерческий, но все делается точно также как и в примерах для FreeRTOS + прерывания.

Логика обычная - инициализируются очереди пакетов, CAN и разрешаются прерывания на прием.

В прерываниях пакеты записываются в queue (если место есть)

Отправку тоже использовал через прерывания и обычный ring buffer.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я использовал. Код коммерческий, но все делается точно также как и в примерах для FreeRTOS + прерывания.

Логика обычная - инициализируются очереди пакетов, CAN и разрешаются прерывания на прием.

В прерываниях пакеты записываются в queue (если место есть)

Отправку тоже использовал через прерывания и обычный ring buffer.

См. личку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...