Jump to content

    

STM32L152 внешние прерывания

именно под проц L

 

хочу настроить ногу РА0 на срабатывание.

 

мне порт РА0 конфигурить как альтернативную функцию или просто как порт на вход?

 

где указать для этого проца, что EXTI0 будет именно на порт А?

 

 

чего еще не хвататет, чтобы заработало?

  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // конфига the mask bits
  EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
мне порт РА0 конфигурить как альтернативную функцию или просто как порт на вход?
У меня как порт на вход c пулапом.

именно под проц L
Не для L, но тем не менее.
static void mcu_init_ext_interrupts(void)       // PD15 interrupt on falling edge
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // Enable AFIO clock

    EXTI_DeInit();

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line    = EXTI_Line15;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource15);

    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);                           // enable interrupt EXTI 15..10
}

Share this post


Link to post
Share on other sites

т.е. нога у Вас просто как вход. Не как альтернативная ф-я. А зачем тогда тактирование разрешать альтернативной ф-ии?

Вопрос остается- как в L назначить именно порт А на EXTI0?

 

В процах F серии- там по-другому все делается.

Share this post


Link to post
Share on other sites
где указать для этого проца, что EXTI0 будет именно на порт А?

 

// Connect EXTI line 0 to PA.0
SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSource0 >> 0x02] =
    (SYSCFG->EXTICR[EXTI_PinSource0 >> 0x02] & ~(0x0F << ((EXTI_PinSource0 & 0x03) * 4))) |
    (EXTI_PortSourceGPIOA << ((EXTI_PinSource0 & 0x03) * 4));

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
т.е. нога у Вас просто как вход. Не как альтернативная ф-я.
Да.

А зачем тогда тактирование разрешать альтернативной ф-ии?
Не помню уже. Больше года назад писал это. Без этого видимо не работало.

Вспомнил! Потому что альтернативная функция может быть только на вывод, а нога то на ввод настраивается.

GPIO MODES:

* ANALOG

* INPUT_FLOATING

* INPUT_PULL_DOWN

* INPUT_PULL_UP

* OUTPUT_PUSH_PULL

* OUTPUT_OPEN_DRAIN

* ALT_OUTPUT_PUSH_PULL

* ALT_OUTPUT_OPEN_DRAIN

Share this post


Link to post
Share on other sites

добавил в проект файл stm32l1xx_syscfg.c

 

и подключил к линии EXTI0 порт А

  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);   // Connect EXTI line 0 to PA.0

 

один хрен не работает. Что упускаю еще? Может тактирование разрешить? На порт А подаю

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;

 

вот код с обработчиком

void EXTI0_IRQHandler(void) { 
  on (LED_Green);
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;//сбросили бит прерывания
}
...
...
...
  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0;  //input
  GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_0;  //Output push-pull
  GPIOA->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0;  //40 MHz
  GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR0;  //No pull-up, pull-down
  
  //настройка внешнего прерывания на int0
  __enable_irq ();
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);   // Connect EXTI line 0 to PA.0
  EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // какую линию выбираем из 23-х (у нас 0-я)
  EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);

 

Вспомнил! Потому что альтернативная функция может быть только на вывод, а нога то на ввод настраивается.

осторожно не соглашусь) А где это сказано?

т.к. под UART я настраивал под альтернативную и вход и выход

...
//Инициализация выводов: PA9 - USART1_TX, PA10 - USART1_RX
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //Включаем тактирование GPIOА
  
  //Для выводов PA9, PA10 выбираем альтернативную функцию работы с USART1
  GPIOA->AFR[1] |= (7<<4) | (7<<8); //для PA9 и PA10 задаем значение альтернативной функции - AF7, что соответствует USART1_TX
  
  //Инициализации вывода PA10 - USART1_Rx По умолчанию он Input floating
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;  //Alternate function mode  
  //Инициализации вывода PA9 - USART1_Tx
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;  //Alternate function mode
  GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9;  //Output push-pull
  GPIOA->OSPEEDR |=GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1;  //10 MHz
  GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR9;  //No pull-up, pull-down
...

Edited by Метценгерштейн

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот мой обработчик:

void __irq EXTI15_10_IRQHandler(void) // Photo flash feedback
{
    #define IRQ_MASK pin_mask(PIN_PHOTO_FEEDBACK)

    STATIC_ASSERT((IRQ_MASK>=(1UL<<10))&&(IRQ_MASK<=(1UL<<15)));

    EXTI->PR = IRQ_MASK; // reset flag by writing 1 to its bits location

    ENTER_CRITICAL_SECTION();
    {
        photo.picture.done     = photo.picture.awaiting;   // done if awaiting
        photo.picture.awaiting = 0;
    }
    LEAVE_CRITICAL_SECTION();    
}

Как видите для сброса можно и нужно ИМХО просто писать в EXTI->PR = MASK, а у вас по или: EXTI->PR |= MASK.

Не думаю что это критично, но тем не менее так оптимальней.

И ещё не уверен на счёт очерёдности сброса флага и выполнения тела обработчика (у меня сначала флаг, потом тело, а у вас наоборот).

Про остальное ничего вам не смогу посоветовать, т.к. c STM32L не работал, а отличия от F имеются.

Вы посмотрите структурную схему тактовых сигналов для вашего чипа, от туда сразу будет видно какое тактирование необходимо включить.

Что касается режимов работы GPIO, так я их все из даташита аккуратненько извлёк и ничего не упустил - это точно.

 

осторожно не соглашусь) А где это сказано?

т.к. под UART я настраивал под альтернативную и вход и выход...

Ну например в их библиотеке STM32F10x_StdPeriph_Driver, а конкретнее в файле stm32f10x_gpio.h

Или в TRM на стр 156 в таблице 20

Share this post


Link to post
Share on other sites

обработчик

void EXTI0_IRQHandler(void) { 
  on (LED_Blue);
  EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;//сбросили бит прерывания
}

инициализация

void InitPeriph(void)
  {
...
тут инициализация портов на ногах и разрешение тактирования GPIOA GPIOB
кнопка PA0- как вход
...
  //настройка внешнего прерывания на int0
  __enable_irq ();
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
    
    SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;
  
    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // какую линию выбираем из 23-х (у нас 0-я)
  
    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0; //настройка фронта-среза
    EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
  
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1);

  }

и при этом всем работать не хочет! Чего не так?

Уже в инете посмотрел- все так и инициализируют. Почему не работает?

Edited by Метценгерштейн

Share this post


Link to post
Share on other sites

Функция обработчик у Вас так называется ?

 

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
     EXTI->PR|=(1<<0);     //сбрасываем флаг прерывания
}

 

У Вас есть внутрисхемный отладчик ? Можете посмотреть регистры ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

да, обработчик такой- выше сообщение- там он как раз и есть.

 

есть ST-LINKV2 и IAR.

 

Но с регистрами там что-то при нажатии на кнопку ничего не происходит.

Что непосредственно надо смотреть?

Edited by Метценгерштейн

Share this post


Link to post
Share on other sites
разобрался- заработало.

Причина- был выбран в проекте язык С++, при смене на С- все работает.

 

А почему так?

 

Попробуйте так:

extern "C" void EXTI0_IRQHandler(void)
{
     EXTI->PR|=(1<<0);     //сбрасываем флаг прерывания
}

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this