s_black 0 2 ноября, 2011 Опубликовано 2 ноября, 2011 · Жалоба Исходники на Си для работы МК с симистором, ЖКИ, клавиатурами, энкодером, I2C, UART и многое другое Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Spider 0 4 ноября, 2011 Опубликовано 4 ноября, 2011 · Жалоба Собрал библиотеку avr-libc-1.7.1 с патчем far pointer для WInAVR. Пытался найти готовую на просторах, но не нашёл. Вдруг кому будет интересно. Источник: http://savannah.nongnu.org/patch/?6352 avr_libc_1.7.1_fp.rar Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ESN 0 31 июля, 2012 Опубликовано 31 июля, 2012 · Жалоба Flash память AT25080,AT25160,AT25320,AT25640 В программе, написанной на ассемблере, данные пишутся и читаются по SPI интерфейсу из AT25080. Было бы полезно, дополнять описания на микросхемы чем-либо подобным. Flash_AT25080.zip Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Deka 0 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Ассемблер! Как много в этом слове... В общем сделал для себя небольшой комплект макросов для работы с сигналами, событиями и флагами. Сигналы - эл.сигналы подключенные к МК. За описанием сигнала скрыт реальный пин порта к которому тот подключен. Вариант небольшого HAL. События и флаги - то, что происходит в программе и её состояние. 8 флагов и 8 событий. Это просто биты в двух выделенных регистрах, но я сделал макросы удобной работы с ними. Теперь сложнее ошибиться и код читабельнее получается. По крайней мере для меня. Ну и ещё сделал немного доп.команд. Что-то сам придумал, а что-то из инета почерпнул. Все макросы объединил в файл MyMacros.inc и подключаю во все свои проекты. Далее для всего сделанного реализовал подсветку синтаксиса для студии 4 (файл AvrStudio_asm.ini). Им надо переписать дефолтный файл и после этого можно будет изменять цвет в IDE. Ну и последнее что сделал - расширил и перекомпилировал хелп файл студии (опять-же Avr Studio 4) для поддержки справкой добавленных макросов и команд. Кому всё ещё интересно матёрое программирование на асме - прошу заценить. Жду Ваши комментарии и пожелания. ExtCmd.7z Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Deka 0 31 декабря, 2012 Опубликовано 31 декабря, 2012 · Жалоба Комментариев и пожеланий к моему прошому посту не последовало - выкладываю новую версию. В ней исправлены некоторые ошибки и добавлено описание как это использовать. ExtCmd.7z Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
uni 6 21 апреля, 2013 Опубликовано 21 апреля, 2013 (изменено) · Жалоба Шаблоны проектов на C++ для AVR [GCC, IAR] Шаблоны: https://mysvn.ru/avr/templates/ Примеры: https://mysvn.ru/avr/examples/ Экспортировать из репозитория к себе можно при помощи плагина к проводнику: TortoiseSVN. Шаблоны для микроконтроллеров: ATtiny2313, ATmega48, ATmega16, ATmega32, ATmega128. Особенности шаблонов: 1. Проекты шаблонов собраны таким образом, что компилируются в двух C++ компиляторах: avr-gcc и iar. 2. Каждый шаблон имеет класс CMCU, который является программной моделью микроконтроллера AVR. 3. Обработка событий (прерываний) осуществляется через соответствующие методы класса CMCU, которые имеют соответствующие названия (обработчики "включаются" в файле Configuration.h). 4. Код максимально самодокументирован, вплоть до отдельных настроечных битов конфигурационных регистров. 5. В каждый проект шаблона включён заголовочный файл с классом CVersion. Этот класс создаётся автоматически перед каждой компиляции проекта (и в iar, и в gcc). Его назначение - автоматически отслеживать номер версии прошивки в стиле: Major.Minor.Revision.Build, где первое число изменяется от 0 до 9, второе от 0 до 99, а последние два от 0 до 9999. Также в классе есть метод, возвращающий дату билда в виде строки. Строка находится во флеш. 6. Первоначально проекты шаблонов настроены для работы с WinAVR-20100110 и IAR 6.10. 7. Каждый шаблон имеет возможность однообразного описания декларации переменных и одномерных массивов, которые должны находится во флеш. При использовании специального C++ шаблона умного указателя (SmartPtr.h) можно забыть про функции типа pgm_read_byte() и eeprom_read_byte(). С++ компилятор автоматически вызовет эти функции для чтения данных из флеш или eeprom. 8. Для тех, кто умеет пользоваться VS2008, в каждой папке есть GCC проект для этой IDE, в котором можно работать над проектом. Сборка идёт через Makefile. Назначение: 1. Переход на C++ с C или ассемблера. 2. Небольшие проекты без сильных требований к быстродействию, т.е. там где не нужны в большом количестве ассемблерные вставки. Их можно подключать и в шаблонах, но только в качестве исключения (обработка прерываний, к примеру). 3. Для тех, кому нравится ООП или хочет писать с использованием ООП на AVR. Ограничения и недостатки: 1. При использовании двумерных массивов, которые должны находится во флеш, теряется кросс-компиляция (возможно в новых версиях GNU компилятора это можно будет делать также как в IAR, тогда доделаю). 2. Шаблоны пока ещё не готовы на 100%, в них могут быть неточности в плане описания регистров или битов. Нужно быть внимательными. Дополнительная информация: 1. По ссылке на шаблоны проектов можно найти проекты, которые настроены по дефолту, где практически всё закомментировано (инициализация). Проекты собираются и в IAR, и в WinAVR и имеют самый минимальный размер. Потренироваться можно, к примеру, на ATtiny2313. В AVR Studio 4.xx загрузить плагин Proteus'а и там исследовать прошивку, используя виртуальную внутрисхемную отладку. Либо можно взять модуль Console.cpp из демо-примеров и в том же Proteus'е по виртуальному нуль модему общаться с моделируемым мк. Это чтобы не городить схем, очень удобно всё можно посмотреть в реальном времени, только в последнем случае рекомендую выставлять частоту 4 МГц и скорость 9600, хотя это в зависимости от мощности ПК, я думаю. 2. Поддержка двух компиляторов ведена также и для экспериментальных целей. Почти все исходники по ссылкам компилируются в обоих компиляторах и прошивки должны работать почти идентично. Раньше мне нравилось отлаживать по JTAG'у в IAR, теперь вот в AVR Studio или Proteus это делаю. Получается более широкое поле по исследованию работы различных версий программы мк. 3. В Makefile включены специальные директивы, которые выбрасывают из объектного файла все неиспользуемые функции. Будьте внимательны, если вдруг размер кода будет меньше или наоборот больше, если закомментируете их. 4. Переходник ISRList.cpp для методов, которые обрабатывают прерывания, кушает до полукилобайта кода, если включить все прерывания (т.е. просто включить и больше ничего). Это связано с тем, что методы класса CMCU при этом не могут быть inline. Поэтому в мк, где размер флеша мал, этот модуль отсутствует и его содержимое перенесено в конец модуля MCU.cpp. Это значительно экономит место. 5. Автоматическая работа с версией работает только в Windows-системе, т.е. для генерации файла Version.h используется WSH. Для IAR скрипты запускаются в настройке проекта: пре- и постбилд, для WinAVR это прописано в Makefile. Можно увидеть в исходниках во всех проектах файл Version.h в нём содержится информация о дате последнего билда проекта и собственно номер версии. 6. Все проекты настроены для работы в VS2008. Этому есть причины: Visual Assist, Visual SVN, DevExpress ... и ещё много чего, что есть для этой IDE, которая заточена под разработку C++ проектов. Это удобно, что не мешает использовать что-то своё (IAR, к примеру, его проект находится в папке iar6). Проект VS2008 настроен так, что позволяет перепрыгивать на ошибки из окна вывода (вывод компилятора преобразуется потоковым фильтром). 7. Примеры использования шаблонов в связке с C или ассемблером можно увидеть в демо-примерах. Некоторые из них (uSD) работают в Proteus в реальном времени и можно общаться с контроллером через терминал, что позволяет лучше понять работу программы, можно увидеть и "потрогать" всё прямо почти живьём. В общем и целом, я хотел какого-то единообразия для всех своих проектов и получил его. Можете пользоваться, если мой подход кому-то будет интересен. Самый интересный более менее демо-проект, который можно попробовать ничего не собирая - это микро файловый менеджер на ATmega16 - проект uSD. Вот как выглядит окно терминала при подключении к моделируемой схеме в Proteus (в железе тоже работает и куда шустрее модели): По-проще можно посмотреть на проект PhaseControl. Это фазовое управление коллекторным двигателем с использованием симистора. Схема моделировалась в Proteus на мк ATtiny2313, потом собирался действующий макет. К сожалению, коллекторного движка пока не нашлось, поэтому управлял асинхронником на 250 Вт. Работать работает, но нужно ещё доделывать программу управления, а точнее регулировку угла и слежение за нулём на каждом периоде синусоиды. Если не считать нестабильной работы движка, то расчётные и реальные осциллограммы практически совпадают, хотя модель та ещё (реальные измерения производились развязанным цифровым осциллографом, и вообще, трансформатора нет, поэтому думайте, прежде чем что-то подключать к реальной такой схеме). Вот можно посмотреть на модель и графики. Даже на ATtiny2313 я тоже пишу на C++ с использованием шаблона проекта. Изменено 21 апреля, 2013 пользователем uni Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
BigallS 0 28 апреля, 2013 Опубликовано 28 апреля, 2013 · Жалоба Шаблоны проектов на C++ для AVR [GCC, IAR] Шаблоны: https://mysvn.ru/avr/templates/ Примеры: https://mysvn.ru/avr/examples/ Экспортировать из репозитория к себе можно при помощи плагина к проводнику: TortoiseSVN. Шаблоны для микроконтроллеров: ATtiny2313, ATmega48, ATmega16, ATmega32, ATmega128. ..... Очень интересно, спасибо будем пробовать! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bob1 0 15 декабря, 2013 Опубликовано 15 декабря, 2013 · Жалоба 32-х битная библиотека с плавающей точкой для AVR (ассемблер). AVR_BCD.rar Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AI7 0 15 декабря, 2013 Опубликовано 15 декабря, 2013 · Жалоба Ассемблер! Как много в этом слове... В общем сделал для себя небольшой комплект макросов для работы с сигналами, событиями и флагами. Кому всё ещё интересно матёрое программирование на асме - прошу заценить. Жду Ваши комментарии и пожелания. Deka, для AVR есть графический ассемблер Algorithm Builder (АБ), раз в 5 удобней, чем классический ассемблер. Поэтому не имеет смысла писать на классическом ассемблере, тем более, что сейчас АБ бесплатный. Похоже, некоторые Ваши предложения там сделаны на уровне компилятора. При написании на АБ быстро пришел к тому, что практически не использую имен регистров, бит. Скажем, у меня команда для включения вентилятора будет выглядеть так: vkl_FAN, а для выключения, естественно, vykl_FAN. Если вентилятор подключен к PORTB.0, эти команды представляют собой макросы: 1 -> PORTB.0 и 0 -> PORTB.0. В АБ масса удобств, например, подпрограммы с параметрами. При их использовании, например, умножение двух двухбайтных переменных А и В можно записать одной строчкой: Umnojenie(A,B) Думаю, при наличии хорошего отладчика писать и отлаживать программы на АБ проще и быстрее, чем на СИ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
caig 0 21 декабря, 2013 Опубликовано 21 декабря, 2013 · Жалоба ага, конечно нет смысла писать на классическом ассемблере :) Как-то разбирался я со схемой, которая должна была формировать импульсы длительностью 0,8 мкс частотой 200 Гц и измерять время между этими импульсами и ответами от другого устройства. Так вот нагородили там огород из атмеги256 и плисины. На вопрос зачем так сложно последовал ответ- на одном микроконтроллере невозможно точно отсчитать время. А всё почему? Потому что подсели на С и не знают теперь сколько по времени выполняются команды. Реально можно вполне было обойтись атмегой8 без всяких плисин. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 21 декабря, 2013 Опубликовано 21 декабря, 2013 · Жалоба Потому что подсели на С и не знают теперь сколько по времени выполняются команды. Реально можно вполне было обойтись атмегой8 без всяких плисин.Зависит от того, с какой точностью надо было измерять задержку. Если не менее 1/Fcpu, то подумав и задействовав модули захвата и сравнения таймера процессор мог бы делать еще какую-то полезную работу кроме измерения количества потраченных впустую тактов. Даже если программу написать на Си. Легко. А если нужна бОльшая точность, то без внешних элементов не обойтись хоть в машинных кодах пишите. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
pavel-pervomaysk 0 5 февраля, 2014 Опубликовано 5 февраля, 2014 · Жалоба NEC IR приемник для AVR ; DATE: 12.01.2014 ; Модуль для работы с NEC IR пультами ; Результат по завершению приема находится в ; четырех регистрах Address L, Address H,Data N, Data Invert ! ; Пока держим кнопку, данные сохраняются в регистрах ! ; NEC IR receive bytes ;.def bytei = R11 ; Инвертированный байт команды ;.def byten = R12 ; Нормальный байт команды ;.def adrh = R13 ; Адрес старший ;.def adrl = R14 ; Адрес младший ; OSC 10.000 MHz ; NEC IR constants init ; all constants are true ms values ! .equ FCLK = 10000000 ; Тактовая частота в герцах 10 МГц NEC IR DECODER ! .equ IR_pin = PIND ; регистр порта D входы .equ IR = PD2 ; IR receiver INT0 pin .equ pre = 8 ; Прескаллер таймера 1 .equ const = (FCLK/10000)/pre ; 125 (1.25 real) 1 тик таймера = 1,25 мкс .equ starth = (9000*const)/100 ; первая посылка 9,0мс .equ startl = (4500*const)/100 ; вторая посылка 4,5мс .equ log1 = (2250*const)/100 ; прием логической 1 (2,250мс) .equ restart = log1 ; Посылка 4,5ms + 2.250ms = повтор .equ log0 = (1125*const)/100 ; прием логического 0 (1,125мс) .equ IRcL = (100*const)/100 ; Константа погрешности 100uS .equ IRcH = (200*const)/100 ; Константа погрешности 200uS .equ repeat = 65535-((110000*const/8)/100) ; рестарт посылка после принятых данных через 110 ms ; Это вписываем после инициализации STACK ;************************; ;**** INIT T1 & INT0 ****; ; INT0 falling mode ; ;ldi tmp,(1<<ISC01)|(0<<ISC00) ; ;out MCUCR,tmp ; ;ldi tmp,(1<<INT0) ; ;out GICR,tmp ; ; TIMER_1 ; ; ; 0-STOP, 1-/1, 2-/8, 3-/64, 4-/256, 5-/1024. OVF mode ;ldi tmp,0x01 ; ICNC1, ICES1, –, WGM13, WGM12, CS12, CS11, CS10. ;out TCCR1B,tmp ; ;clr tmp ; clear TIMER1 registers ;out TCCR1A,tmp ; ;out TCNT1H,tmp ; ;out TCNT1L,tmp ; ;out OCR1AH,tmp ; ;out OCR1AL,tmp ; ;out OCR1BH,tmp ; ;out OCR1BL,tmp ; ;out ICR1H,tmp ; ;out ICR1L,tmp ; ;out TIFR,tmp ; ;in tmp,TIMSK ; OCIE2, TOIE2, TICIE1, OCIE1A, OCIE1B, TOIE1, –, TOIE0. ;ori tmp,(1<<TOIE1) ; ;out TIMSK,tmp ; ;out TIMSK,tmp ; ;******************************************************************************* **** IR_read: ; Регистры cnt,tmp,X,Z ! push tmp ; сохранить tmp в STACK in tmp,SREG ; прочитать содержимое SREG в tmp push tmp ; сохранить tmp в STACK push xl ; сохранить XL в STACK push xh ; сохранить XH в STACK push zl ; сохранить ZL в STACK push zh ; сохранить ZH в STACK cli ; выключить прерывания inc cnt ; INT0 counter + 1 cpi cnt,1 ; IF cnt = 1 -> goto IR_9ms breq IR_9ms ; сброс T1, запуск счета, прерывание по фронту, ловим 9мс ! cpi cnt,2 ; IF cnt = 2 -> goto IR_start breq IR_start ; принимаем старт 9 мс (+ - 200us) ! cpi cnt,3 ; IF cnt = 3 -> goto IR_repeat_OR_normal start ! breq IR_repeat ; Проверяем повтор команды ! Или передача посылки с данными ! cpi cnt,4 ; IF cnt >= 4 -> goto IR_data brsh GET_data ; то принимаем данные rjmp IR_error ; если 0 - выходим из прерывания Get_data: ; метка перехода rjmp GET_IR_data ; прием данных 32 бита ! LSB first IR_9ms: ; ldi tmp,(1<<ISC01)|(1<<ISC00) ; INT0 - rising out MCUCR,tmp ; ldi flags,0x01 ; Flags = 1 rcall read_T1 ; Z = TCNT1 rjmp IR_ok ; выходим из прерывания WAIT Hi level on INT0 ! IR_start: ; 9.136 ms NORMAL ! INT0 - rising cnt=1 ! ldi tmp,(1<<ISC01)|(0<<ISC00) ; INT0 - falling out MCUCR,tmp ; rcall read_T1 ; Z = TCNT1 ldi xl,byte1(starth-IRcL) ; load 9.000 ms - 100us ldi xh,byte2(starth-IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brlo IR_error ; если меньше, чем 8,8 мс то ошибка, не наш протокол ! ldi xl,byte1(starth+IRcH) ; load 9.000 ms + 200us ldi xh,byte2(starth+IRcH) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brsh IR_error ; если больше, чем 9,25 мс то ошибка, не наш протокол ! ldi flags,0x02 ; Flags = 2 rjmp IR_ok ; IR_repeat: ; rcall read_T1 ; Z = TCNT1 ldi xl,byte1(restart-IRcL) ; 2.250 ms - 100us ldi xh,byte2(restart-IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brlo IR_error ; если меньше, чем 8,8 мс то ошибка, не наш протокол ! ldi xl,byte1(restart+IRcL) ; 2.250 ms + 100us ldi xh,byte2(restart+IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brsh IR_N_start ; если больше, чем 2.375 мс то проверяем нормальный старт ldi flags,0x03 ; Flags = 3 (REPEAT command) rcall write_T1 ; T1 = f.osc / 64 rjmp IR_check ; IR_N_start: ; NEC normal start 9 ms + 4.5 ms ! FLAGS = 3 ! ldi xl,byte1(startl-IRcH) ; load 4.500 ms - 200us ldi xh,byte2(startl-IRcH) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brlo IR_error ; если меньше, чем 4.3 мс то ошибка, не наш протокол ! ldi xl,byte1(startl+IRcH) ; load 4.500 ms + 200us ldi xh,byte2(startl+IRcH) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with starth constant ! cpc zh,xh ; brsh IR_error ; если больше, чем 4.7 мс то ошибка, не наш протокол ! ldi flags,0x04 ; Flags = 4 IR_ok: ; Успешный прием cpi cnt,35 ; максимальное количество прерываний посылки пульта = 35 ! далее повторы по 2 прерывания brsh IR_check ; => 35 - проверяем флаг повтора ! ; IR ADDRESS CHECK ! ldi zl,low (IR_adr*2) ; IR address pointer ldi zh,high(IR_adr*2) ; lpm xl,z+ ; X = NEC IR ADR lpm xh,z ; xl <-- ADRL, xh <-- ADRH cp adrl,xl ; cpc adrh,xh ; brne IR_adr_err ; если адрес не совпадает,с указанным в программе, то в команду пишем 255 Exit: ; метка выхда из прерывания pop zh ; извлечь ZH из STACK pop zl ; извлечь ZL из STACK pop xh ; извлечь XH из STACK pop xl ; извлечь XL из STACK pop tmp ; извлечь tmp из STACK out SREG,tmp ; восстановить SREG pop tmp ; извлечь tmp из STACK reti ; выход из внешнего прерывания INT0 IR_adr_err: ; Ошибка принятого адреса от пульта IR ser tmp ; sts nec,tmp ; сохраняем 255 в команду rjmp Exit ; на выход из прерывания IR_error: ; Не наш протокол, ошибка приема ! clr cnt ; счетчик прерываний = 0 ser tmp ; mov bytei,tmp ; NEC IR Command_INV = FFH mov byten,tmp ; NEC IR Command_Nor = FFH mov adrh,tmp ; NEC IR Address High = FFH mov adrl,tmp ; NEC IR Address Low = FFH ldi tmp,(1<<ISC01)|(0<<ISC00) ; INT0 - falling out MCUCR,tmp ; прерывание по спаду ! ldi flags,0b01000000 ; ERROR - 0x40 out TCCR1B,zero ; STOP Timer1 out TCNT1H,zero ; out TCNT1L,zero ; TCNT1=0 in tmp,TIFR ; tmp = TIFR andi tmp,0xFD ; TOV1 --> 2 bit (FD) out TIFR,tmp ; сброс флага переполнения T1 rjmp Exit ; на выход IR_check: ; Проверка статусов и адреса пульта !!! sts nec,byten ; сохраняем байт команды ! clr cnt ; ITNT0 counter = 0 cpi flags,0x03 ; если статус = 0x03 то приняты данные breq IR_ok ; идем на OK! cpi flags,0x05 ; если статус = 0x05 то приняты данные breq IR_ok ; идем на OK! rjmp IR_error ; если флаг установлен, то не стираем данные GET_IR_data: ; GET data rcall read_T1 ; Z = TCNT1 IR_data_0: ; Прием бита 0 (1.125ms) ldi xl,byte1(log0-IRcL) ; load 1.125 ms - 100us ldi xh,byte2(log0-IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with log0 constant ! cpc zh,xh ; brlo IR_error ; если меньше, чем 1,025 то не наш протокол, ошибка ldi xl,byte1(log0+IRcL) ; load 1.125 ms + 100us ldi xh,byte2(log0+IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with log0 constant ! cpc zh,xh ; brsh IR_data_1 ; если больше, чем 1,225 то принимаем лог 1 clc ; lsr bytei ; DATA 32 bits = >> 1 LSB first ror byten ; ror adrh ; ror adrl ; ldi flags,5 ; принят бит 0 Flags = 5 rjmp IR_ok ; return IR_data_1: ; Прием бита 1 (2,25ms) ldi xl,byte1(log1-IRcL) ; load 2.25 ms - 100us ldi xh,byte2(log1-IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with log0 constant ! cpc zh,xh ; brlo IR_error ; если меньше чем 2.15ms то не наш протокол, ошибка ldi xl,byte1(log1+IRcL) ; load 2.25 ms + 100us ldi xh,byte2(log1+IRcL) ; cp zl,xl ; comparing TCNT1 with log0 constant ! cpc zh,xh ; brsh IR_error ; если больше чем 2.35ms то не наш протокол, ошибка ldi tmp,0b10000000 ; установка бита 7 в регистрах clc ; lsr bytei ; DATA 32 bits = >> 1 LSB first ! ror byten ; ror adrh ; ror adrl ; or bytei,tmp ; DATA = | 1 ldi flags,5 ; принят бит 1 Flags = 5 rjmp IR_ok ; return read_T1: ; Читаем данные счетчика Timer1 и ставим прескаллер 8 ! in zl,TCNT1L ; Z = TCNT1 in zh,TCNT1H ; Low conter must be read FIRST ! out TCCR1B,zero ; STOP Timer1 out TCNT1H,zero ; out TCNT1L,zero ; TCNT1=0 in tmp,TIFR ; tmp = TIFR andi tmp,0xFD ; TOV1 --> 2 bit (FD) out TIFR,tmp ; сброс флага переполнения T1 ldi tmp,0x02 ; f.osc / 8 out TCCR1B,tmp ; ret ; return write_T1: ; Timer1 переполнится через 110ms ! out TCCR1B,zero ; STOP Timer1 ldi zl,low (repeat) ; ldi zh,high(repeat) ; Z = repeat ~(110ms) out TCNT1H,zh ; out TCNT1L,zl ; TCNT1=repeat in tmp,TIFR ; tmp = TIFR andi tmp,0xFD ; TOV1 --> 2 bit (FD) out TIFR,tmp ; сброс флага переполнения T1 ldi tmp,0x03 ; f.osc / 64 out TCCR1B,tmp ; ret ; return ;************************; ; TIMER 1 Overflow ; T1_ovf: push tmp ; сохранить tmp в STACK in tmp,SREG ; прочитать содержимое SREG в tmp push tmp ; сохранить SREG в STACK cli ; выключаем прерывания clr cnt ; CNT = 0 clr flags ; FLAGS = 0 out TCCR1B,zero ; STOP Timer1 out TCNT1H,zero ; out TCNT1L,zero ; TCNT1=0 in tmp,TIFR ; tmp = TIFR andi tmp,0xFD ; TOV1 --> 2 bit (FD) out TIFR,tmp ; сброс флага переполнения T1 ser tmp ; sts nec,tmp ; RAM NEC IR Command_Nor = FFH mov bytei,tmp ; NEC IR Command_INV = FFH mov byten,tmp ; NEC IR Command_Nor = FFH mov adrh,tmp ; NEC IR Address High = FFH mov adrl,tmp ; NEC IR Address Low = FFH pop tmp ; извлечь tmp из STACK out SREG,tmp ; восстановить SREG pop tmp ; извлечь tmp из STACK reti ; выход из прерывания T1_ovf ;************************; ; END of NEC IR_receiver code ;.org 0xFC0 ; IR data Команды от пульта ; LG remote control ; NEC IR Address L H ; IR_adr: .db 0x04,0xFB ; Адрес пульта первый байт, второй байт ; NEC IR Commands N I ; power: .db 0x08,0xF7 ; команда управления ВКЛ / ВЫКЛ mute: .db 0x09,0xF6 ; команда управления звук выкл left: .db 0x02,0xfd ; команда управления громкость + (вправо) right: .db 0x03,0xfc ; команда управления громкость - (влево) up: .db 0x00,0xff ; команда управления вверх down: .db 0x01,0xfe ; команда управления вниз center: .db 0x44,0xbb ; команда управления OK по центру джойстика. menu: .db 0x43,0xbc ; команда управления MENU ; Keys 0...9 ; key0: .db 0x10,0xef ; команда управления 0 key1: .db 0x11,0xee ; команда управления 1 key2: .db 0x12,0xed ; команда управления 2 key3: .db 0x13,0xec ; команда управления 3 key4: .db 0x14,0xeb ; команда управления 4 key5: .db 0x15,0xea ; команда управления 5 key6: .db 0x16,0xe9 ; команда управления 6 key7: .db 0x17,0xe8 ; команда управления 7 key8: .db 0x18,0xe7 ; команда управления 8 key9: .db 0x19,0xe6 ; команда управления 9 ; Colour keys ; keyred: .db 0x72,0x8d ; команда управления красная keygreen: .db 0x71,0x8e ; команда управления зеленая keyyello: .db 0x63,0x9c ; команда управления желтая keyblue: .db 0x61,0x9e ; команда управления синяя Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Метценгерштейн 0 17 марта, 2015 Опубликовано 17 марта, 2015 · Жалоба Очень понравилась идея таймеров. Подходит под любой проц, надо только прерывание настроить. Сейчас на мегу8 реализовано. Идея в том, что в прерывании каждую мс постоянно увеличивается переменная. Идея не нова, но обыграть можно так: инициализация uint8_t timer_test = -1; timer_test = timer_create (TIMER_REPEAT_START, 1000, timer_test_callback); а вот сама ф-я void timer_test_callback (uint8_t index) { cpl (LED); } итак, есть ф-я timer_test_callback, которая передается как указатель на ф-ю при инициализации. инициализируем таймер timer_create (TIMER_REPEAT_START, 1000, timer_test_callback); первое- режим- повторяющийся в данном случае, 1000 мс, и ф-я, в которую попадем после установленного времени. Там, например, можно менять на противоположное состояние LED. в вечном цикле крутим постоянно ф-ю timer_handle (); скачать Принимаются комментарии по реализации и работе. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XlnMan 0 16 декабря, 2015 Опубликовано 16 декабря, 2015 · Жалоба Мой пример формирователя задержек с разрешением в 1 такт для микроконтроллеров AVR на ассемблере. Всего 12 команд / 24 байта. ; Процедура формирования программируемых задержек с разрешением 1 такт. ; Формируемая задержка равна (XH:XL + 13) тактов. ; т.е. XL:XH = 0 -> задержка минимальна и равна 13 тактам, ; и XL:XH = 65535 -> задержка максимальна и равна 65548 тактам. ; Формирование дополнительной задержки 8..11 тактов. ; Необходимость дополнительной задержки связана с тем, что ; основной цикл формирования задержки обеспечивает ; дискретность 4 такта. ; Дополнительная задержка имеет разрешение 1 такт. LSR XH ROR XL BRCC APs0_AD_Lab1 RJMP APs0_AD_Lab1 APs0_AD_Lab1: LSR XH ROR XL BRCC APs0_AD_Lab2 NOP RJMP APs0_AD_Lab2 APs0_AD_Lab2: ; Инкремент для установки минимальной задержки нулём входного значения. ADIW XH:XL, 1 ; Цикл формирования основной задержки. APs0_AD_Loop: SBIW XH:XL, 1 BRNE APs0_AD_Loop Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XlnMan 0 18 декабря, 2015 Опубликовано 18 декабря, 2015 · Жалоба В догонку. Библиотека математических функций для микроконтроллеров Mega (часть функций не используют команд умножения – они применимы и для Tiny) на ассемблере. Оформлена в виде макросов, переопределения регистров также выполнены в виде макросов. Краткий перечень содержимого: Умножение с накоплением для знаковых 24-х битных чисел (результат 48 бит). Умножение с накоплением для знаковых 32-х битных чисел (результат 64 бита). Деление беззнаковых 32-х битных чисел. Преобразования вида: число с фиксированной точкой -> строка, строка -> число с фиксированной точкой. Код сопровождён пояснениями. Понятно, что если задача насыщенна 32-х битными вычислениями то проще выбрать 32-х битный микроконтроллер, но если в существующий проект на AVR понадобилось внести такие операции – библиотека есть. Да и 20 МГц AVR в частности вполне достаточно для выполнения несложных фильтров (рекурсивный 2, 4, 6 порядки) на частотах дискретизации 3-5 кГц. ATmega_Math.zip Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
