[Edit2007 3]

С вероятностью 99% что у вас на шине CAN нет другого устройства. Поэтому, как правильно заметил Pheel, контроллер передает сообщение до получения подтверждения. Скорее всего в слове статуса у вас стоит соответствующий флаг. Эта ошибка (отсутствие подтверждения) должна определяться CAN-контроллером.

После подключения второго CAN-устройства (не забудте про терминаторы), сообщение должно отправляться 1 раз.

[lons83 0]

C передачей вроде разобрался.

Но беспокоит момент с прерываниями:

 

ISR(CANIT_vect)
{

PORTC|=(1<<PC4);  // зажигаю лампочку
    
}

 

 

настройка прерываний

 

    CANGIT=0x00;
    
    CANGIE=0xFE;
    
    CANIE1=0xFF;
    CANIE2=0xFF;
    
sei();

 

 

--------------------------------------------

 

так вот... в функцию ISR - попадаю не всегда... через раз или через два а может и реже.

 

1.что может быть не так?

 

2. в библиотеке atmel пишет.

#define CANIT_vect_num        18
#define CANIT_vect            _VECTOR(18)
#define SIG_CAN_INTERRUPT1        _VECTOR(18)

 

для чего тогда остальные варианты когда я подставляю CANIT_vect ??

 

3. в даташите вектор прерывания по шине у at90can128 -- имеет номер 19

здесь же -- 18 ..??? не понятно(((

 

заранее спасибо)))

 

[Vlad1977 0]

Подскажите плииз, кто с CAN-ом разбирался, 2ой декнь туплю сижу :(. Для начала хочется увидеть передачу на шине, те на ножке TXCAN свою посылку. Частота настроена, начинаю передавать. Вижу импульсы на TX и каким то боком на RX, это разве нормально? Меняю значения адреса в посылке CANIDT2 и CANIDT1 ничего схожего почему то на осцилографе не вижу? Подключать второй контроллер пока с передачей первого не рахзобрался как то особо не хочется. В прерывание попадаю с флагами CANSTMOB (BERR и SERR), после несокльких неудачных передач, я так понимаю потому что АСК не получена, шина входит в BOFF, это так и должно быть? Пробовал подключить второй контроллер ничгео не именилось, те передача не проходит, АСК не возвращается (

[Vlad1977 0]

Разобрался с соединением опторазвязка сделана, поставил резистор 120Ом и заработала, хотя фронты все равно завалины идут. Скорость стоит на 8Мгц 500Kbps.

[Vlad1977 0]

Может у кого естьобработчик ошибок от CAN, в интернете много всякой информации, но как конкретно надо обрабаотывать ошибки представление как то не сложилось :(

[Vlad1977 0]

Люди есь кто живой? Что может быть такое, на подтверждение отправки приходит TXOK, на приемной стороне тоже все получается, только почему то при чтении регистра CANMSG, там одни нули записаны :(.

[=GM= 0]

Ещё лучше, если существует финансовая возможность приобретения CAN-сниффера, который позволяет мониторить состояние и обмен по шине. Поищите в интернете, есть много вариантов.

Не надо сниффера. В AT90CAN32 есть возможность аппаратно подключить внутренний передатчик на внутренний приёмник, только почтовые ящики правильно настроить.