антистатический коврик

Я там вопросов не увидел. Вернее так: то, что я там увидел, нелестно характеризует ваш технический уровень. Поэтому я и задавал встречный вопрос - в чем, собственно, проблема? - давая вам шанс сказать что-то вменяемое. Но раз уж настаиваете - извольте, хотя вашим "вопросам" место в разделе "для начинающих".

а к этому незаземленному коврику как вы подойдете в первый раз ? как вы положите плату с другой коробки на этот коврик ?

Точно так же подойду, как к заземленному. Поскольку проблему представляет не потенцал коврика, а разность потенциалов коврика и предмета, который на него кладут. Так что нет никакой принципиальной разницы, кладу ли я заряженный предмет на заземленный коврик с нулевым потенциалом, или же на коврик, имеющий свой собственный потенциал, отличный от нуля. В случае незаземленного коврика можно ожидать, что выравнивающие токи иногда могут иметь большую величину, чем для заземленного, это будет происходить в случаях, когда потенциалы коврика и предмета имеют разные знаки. Вот и вся разница.

что делать с этой разностью зарядов ?

Ничего не делать. Поскольку коврики проводящие, то заряды уравняются. Причем проводимость коврика желательно иметь как можно более низкую, чтобы уменьшить токи выравнивания. То есть, чтобы заряды перетекали потихонечку.

Например, дома на монтажном столе у меня лежит дешевый пластиковый антистатический коврик. Он двухслойный. Нижний черный слой довольно хорошо проводит, омметр показывает примерно 50к между щупами на расстоянии 10 мм. А верхний слой - рассеивающий, омметр показывает бесконечность. Соответственно, сверху на коврик я могу без опаски класть что угодно, выравнивающие токи будут мизерные. Мой коврик заземлен, но это несущественно, с тем же успехом он мог быть незаземленным.

На работе лежат профессиональные коврики на резиновой основе. Они тоже двухслойные, нижний слой проводящий, верхний - рассеивающий. Резина специальная, держит температуру, поэтому их не проплавишь, если ткнешь паяльником. Но такие коврики уже совсем иные деньги стоят.