Jump to content

    

GPS/ГЛОНАСС модуль SL869 от Телита

А что с 3.1.5 версией?

Там, по моему, ничего особо нового не появилось...

GNSS Library

Fixed PPS 1ms offset after more than 24 days running

Fixed PPS functionality when GPS satellites are not present in GNSS mode (NOTE:

some optimizations and improvements are still on going on timing functionality. This

SW is released as evaluation for timing applications)

Improved tracking performances during flash erase

Introduced support for 2.5ppm TCXO (this feature needs to be enabled – see

firmware configuration).

SBAS Library

Fixed SBAS auto-search timeout management

Fixed default SBAS satellite restoring during suspend/restart

STAGPS Library

Fixed a potential issue in the STAGPS real ephemeris database initialization

Application

Added checksum to all $PSTMVER NMEA messages

Added NMEA message to report raw noise floor estimation

Fixed mixing GPS and GLONASS satellites ids in the $PSTMAGPS message

Enabled by default the predicted ephemeris age report on the $PSTMAGPS

message

Reduced current consumption in GPS only mode (implemented GLONASS HW

power OFF when GLONASS is not enabled)

Fixed a regression on the USB driver which was causing high CPU load in USB

mode.

 

Я тебе говорю - звони, дам эту версию, она у меня уже почти месяц лежит...

Я твой телефон потерял.

 

Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет...

Edited by Владимир О.

Share this post


Link to post
Share on other sites
А что с 3.1.5 версией?

Там, по моему, ничего особо нового не появилось...

GNSS Library

Fixed PPS 1ms offset after more than 24 days running

Fixed PPS functionality when GPS satellites are not present in GNSS mode (NOTE:

some optimizations and improvements are still on going on timing functionality. This

SW is released as evaluation for timing applications)

Improved tracking performances during flash erase

Introduced support for 2.5ppm TCXO (this feature needs to be enabled – see

firmware configuration).

SBAS Library

Fixed SBAS auto-search timeout management

Fixed default SBAS satellite restoring during suspend/restart

STAGPS Library

Fixed a potential issue in the STAGPS real ephemeris database initialization

Application

Added checksum to all $PSTMVER NMEA messages

Added NMEA message to report raw noise floor estimation

Fixed mixing GPS and GLONASS satellites ids in the $PSTMAGPS message

Enabled by default the predicted ephemeris age report on the $PSTMAGPS

message

Reduced current consumption in GPS only mode (implemented GLONASS HW

power OFF when GLONASS is not enabled)

Fixed a regression on the USB driver which was causing high CPU load in USB

mode.

 

Я тебе говорю - звони, дам эту версию, она у меня уже почти месяц лежит...

Я твой телефон потерял.

 

Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет...

хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ?

в личку киньте мне мыло, я пришлю новую прошивку и лоадер

 

Да, кстати, 3.2.2 поинтереснее будет...

конечно поинтересней ;)

обещают потребление на 30..40% ниже сделать. и цена ниже насколько я понимаю!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Только что появилась 3.1.6

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что появилась 3.1.6

 

я пока не вижу смысла в этих все более новых версиях без новой ревизии чипсета. так что подждем января :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

А кто говорит, что новой ревизии нету?

Я уже тестирую новую ревизию (если речь, конечно же, идет о STA8088CFG, а не о чем-то ином).

Share this post


Link to post
Share on other sites
А кто говорит, что новой ревизии нету?

Я уже тестирую новую ревизию (если речь, конечно же, идет о STA8088CFG, а не о чем-то ином).

я уверен что в телите тоже тестируют, но не докладывают раньше времени :)

 

самый главный вопрос, что выходит с потреблением?

Share this post


Link to post
Share on other sites

А ничего не выходит...

Разница не более 10мА на старых версиях ПО.

Новое ПО еще не ставили...

Share this post


Link to post
Share on other sites
А ничего не выходит...

Разница не более 10мА на старых версиях ПО.

Новое ПО еще не ставили...

так кроме нового ПО еще новую печатку вроде надо под него разводить ....

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

По поводу дифф режима, запутался я, вся наша апаратура при подаче RTCM начинает лупить в точку +/- 20см.. ну максимум пол метра... а тут с любыми версиями на глаз не видно... будем ждать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день!

Есть модуль EB-600, сконфигурировал его в 10Hz @ 38400, все работало нормально. Решил немного поиграться с настройками - запросил параметры командой $PSTMGETPAR,1200 получил значение ответа - 0x363940

После этого решил изменить некоторые параметры (в частности, используемые созвездия, в ответе были отключены GPS), для чего послал команду $PSTMSETPAR,1200,0x733942 На что модуль ответил ОК, после этого сохранил параметры в память. После сброса питания модуль превратился в кирпич, ничего не шлет и не реагирует на команды. Что могло произойти?

Share this post


Link to post
Share on other sites
... модуль EB-600, сконфигурировал его в 10Hz ...

Подскажите, пожалуйста, как конфигурировали?

Пробовал рецепт:

For 10Hz

$PSTMSETPAR,1103,1 (disable debug messages-these are outputted on port 2)

$PSTMSETPAR,1130,30 (increase cpu clock speed)

$PSTMSETPAR,1190,0A (10Hz)

$PSTMSETPAR,1192,01

$PSTMSETPAR,1211,40 (update GPRMC to 10Hz)

$PSTMSETPAR,1303,0.1

не получилось. Команда $PSTMSETPAR,1190,0A у меня устанавливает 0.1 Гц, т.е. каждые 10 (0x0A) секунд.

У меня модуль EB-600. Версия прошивки GNSSLIB_7.2.3.39_ARM.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мои установки для 10 Гц:

103 -> 01

121 -> 02

130 -> 30

190 -> 01

191 -> 0a

192 -> 0a

201 -> 00000041

210 -> 01180014

211 -> 00000000

303 -> 1.000000e-001

 

Проверено, работает.

Небольшая ремарка: Ваша версия ПО сильно устарела (апрель 12 года), рекомендую применять что-то типа GNSS ver: 7.3.7.54 (июль 13 года), в ней существенно меньше загрузка процессора и 10Гц будет работать лучше.

Кроме того, рекомендую выводить 10Гц сообщения через вторую страницу NMEA (она как раз для высокоскоростных сообщений), а не через нулевую. Хотя у меня и через нулевую все нормально работает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо, Владимир. Как я понял, основная настройка частоты выдачи это 303. Но она не срабатывает до сохранения параметров и ресета модуля.

Теперь буду разбираться, как обновить прошивку, ведь действительно тормозит.

А по-поводу второй страницы, может подскажите команду(ы), а то что-то не могу найти в документации? Подозреваю, что это номер порта (101). В этом случае, не понятно, модуль будет на те же ноги выводить или на другие? И, если на другие, то на какие при настройке 2?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не совсем так.

Модуль выдает навигационное решение с периодом, указанном в параметре 303 (Fis Rate).

А вот выдавать сообщения он может не с каждым решением, а "фильтруя базар", не каждый раз. Вот коэффициент прореживания "базара" и задается в параметре 190. Это будет "набор 0 сообщений NMEA", который описывается параметром 201.

Параметр 191 определяет период выдачи "набора 1 сообщений NMEA" относительно набора 0. Состав набора 1 определяется параметром 210.

Параметр 192 определяет период выдачи "набора 2 сообщений NMEA" относительно Fix Rate. Состав набора 2 определяется параметром 211. Не перегружайте этот набор!!! У него короткий буфер и очень высокий приоритет, так что можно сильно зажать производительность процессора, перегрузив этот набор. Рекомендую включать в него одно-два сообщения. И еще. Этот набор включается только после Ресета!!! Просто изменив параметры и не перезапустив модуль, вы не увидите этого набора. А вот после перезагрузки он появится и станет реагировать на изменения.

 

Мои рекомендации для высокоскоростной работы модуля:

Период выдачи навигационных решений 0,1с

Набор 0 период 5, состав ZDA, VTG, GLL (будет выдаваться 2 раза в секунду)

Набор 1 период 6, состав GSV, GSA (будет выдаваться раз в 3 секунды)

Набор 2 период 1 состав RMC/GGA (будет выдаваться 10 раз в секунду)

 

Надеюсь, что ответил на Ваши вопросы.

Да, в старой версии прошивки наборы 1 и 2 могут не поддерживаться!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this