Перейти к содержанию
Поиск
    

STM32F407(417) rev A DMA1 problem

Ответить

nis    0

nis
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Для одного из проектов протребовалось использовать DMA вместе с таймером 2.

 

Алгоритм работы следующий: По событию совпадения с регистром сравнения 2 происходит запуск DMA1_Stream6. DMA пересылает 640 байт и переконфигурируется.

 

Однако всегда происходит ошибка передачи DMA, пробовал вычленять и запускать только эту часть кода - аналогичный результат, также попробовал камни разных ревизий и серий - f407 rev A, Z; f417 rev A.

 

Исходный код тестовой программы приведён внизу, также приложен архив с проектом (Coocox, GNU GCC).

#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

char Buffer[640];

int main(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef		 TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 160;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_CC2, ENABLE);

  DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Stream6);
  DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (unsigned int)&(GPIOD->ODR);
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (unsigned int)&Buffer;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 640;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;

  DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure);
  DMA_ITConfig(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_All);
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14);

while(1)
{
   GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14);
}
}

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void) {
  TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  if (DMA1->HISR & DMA_HISR_TEIF6)
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
  if (DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF6) {
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  DMA1_Stream6->M0AR = (unsigned int)&Buffer;
  DMA1_Stream6->CR |= DMA_SxCR_EN;
  }
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE);
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

 

Однако используя DMA2 всё проходит как надо:

#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_dma.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

char Buffer[640];

int main(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef		 TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1600;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC2, ENABLE);

  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
  DMA1->LIFCR |= DMA_LIFCR_CDMEIF2 | DMA_LIFCR_CFEIF2 |
	 DMA_LIFCR_CHTIF2 | DMA_LIFCR_CTCIF2 | DMA_LIFCR_CTEIF2;
  DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
  DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (unsigned int)&(GPIOD->ODR);
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (unsigned int)&Buffer;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 640;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;

  DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);
  DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_All);
  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14);

while(1)
{
   GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14);
}
}

void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) {
  TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
  if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TEIF2)
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
  if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF2) {
  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
  DMA2_Stream2->M0AR = (unsigned int)&Buffer;
  DMA2_Stream2->CR |= DMA_SxCR_EN;
  }
  DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE);
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void assert_param(unsigned int error) {
 ;
}

 

В общем я в замешательстве, errata по поводу этой ошибки ничего не говорит, гугл тоже.

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Flexz    0

Flexz
Опубликовано · Жалоба

См. мануал: Figure 1. System architecture и Figure 22. System implementation of two DMA controllers.

DMA1 не имеет связи с AHB1, а GPIO как раз там.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

nis    0

nis
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Спасибо, опять моя невнимательность сыграла со мной злую шутку.

Изменено пользователем IgorKossak
бездумное цитирование

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Tolyaha    1

Tolyaha
Опубликовано · Жалоба
Спасибо, опять моя невнимательность сыграла со мной злую шутку.

Это не только невнимательность, ST эмщики как будто специально скрывали в даташите этот недостаток. В разделе про DMA ни слова и поди догадайся про это, где-то там в другом конце шита на рисунке линии не проведено и все!!!

Я тоже долго ломал голову, пока не нашел презентацию этого МК, где про это говорилось, тогда уже и отсутствие линии досмотрел.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

nis    0

nis
Опубликовано · Жалоба
Это не только невнимательность, ST эмщики как будто специально скрывали в даташите этот недостаток. В разделе про DMA ни слова и поди догадайся про это, где-то там в другом конце шита на рисунке линии не проведено и все!!!

Я тоже долго ломал голову, пока не нашел презентацию этого МК, где про это говорилось, тогда уже и отсутствие линии досмотрел.

Вообще очень странно что в топовом контроллере полноценным(работающим по схеме память-память) DMA является только DMA2. Т.е по сути это накладывает кучу гемороя и пустого расхода таймеров.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...