Jump to content

    

Recommended Posts

Здравствуйте!

Пытался выяснить с помощью гугла различия между двигателями BLDC и PMSM.

Что на наших, что на англоязычных ресурсах высказывают совершенно разные мнения, в том числе, что это всего лишь маркетинговые термины.

То есть, данные термины имею различия лишь если рассматривать бесколлекторный двигатель не как электрическую машину, а как электрическую машину + датчик положения ротора + коммутатор и различия будут в основном в программном обеспечении коммутатора?

 

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

BLDC более общее понятие, то есть весь класс бесколлекторников, которые могут быть не только PMSM (permanent magnet synchronous motors), но и SRM, и шаговые.

Share this post


Link to post
Share on other sites

а я думал, что PMSM - это который рассчитан на питание синусом, а BLDC - на питание постоянным напряжением, т. е. прямоугольными импульсами с коммутатора.

Share this post


Link to post
Share on other sites
а я думал, что PMSM - это который рассчитан на питание синусом, а BLDC - на питание постоянным напряжением, т. е. прямоугольными импульсами с коммутатора.

Если доверять Application Notes разных производителей, то не совсем - зависимость не от формы питающего напряжения, а от формы ЭДС в обмотках при вращении ротора - у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

Питать синусом можно оба типа. Синусоида при этом формируется с помощью ШИМ - так что в обоих случаях прямоугольными импульсами.

Edited by Misile_Inc

Share this post


Link to post
Share on other sites
Если доверять Application Notes разных производителей, то не совсем - зависимость не от формы питающего напряжения, а от формы ЭДС в обмотках при вращении ротора - у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

Питать синусом можно оба типа. Синусоида при этом формируется с помощью ШИМ - так что в обоих случаях прямоугольными импульсами.

Вот еще информация на эту тему App Not от TI стр. 3.

Sensorless_Trapezoidal_Control_of_BLDC_Motors.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

 

http://web.mit.edu/scolton/www/SCThG.pdf

 

стр. 15.

Some physical conditions that would lead to a trapezoidal back EMF are:

 Concentrated windings.

 No stator or magnet skew.

 Discrete magnet poles with uniform magnetization.

These conditions all lead to sharp transitions in the flux linkage, which give the trapezoidal back

EMF waveform its distinct shape. While it does influence the shape of the back EMF, stator core

saturation is not the reason for the flat top of the back EMF. (Saturation implies small rate of

change of flux, so it would affect the shape near the back EMF zero crossing, not at the peaks.)

Share this post


Link to post
Share on other sites

При вращении ротора с магнитами в обмотках статотра (ниразу не запитанных) наводится ЭДС. Её можно увидеть, например на осцилографе. Если обмотка статора намотана плохо (что во многих приложениях является допустимым) - то вид этой ЭДС - трапецеидальный. Если же намотку делать более грамотно, (укорачивать шаг, например), то вид этой ЭДС будет синусоидальный.

Синусоидальным двигателем управлять (позиционировать) и проще и точнее. Трапецеидальный двигатель, ИМХО, может только хорошо вращаться, а при позиционировании впадает в мелкую дрожь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this