[Misile_Inc 0]

Здравствуйте!

Пытался выяснить с помощью гугла различия между двигателями BLDC и PMSM.

Что на наших, что на англоязычных ресурсах высказывают совершенно разные мнения, в том числе, что это всего лишь маркетинговые термины.

То есть, данные термины имею различия лишь если рассматривать бесколлекторный двигатель не как электрическую машину, а как электрическую машину + датчик положения ротора + коммутатор и различия будут в основном в программном обеспечении коммутатора?

 

Спасибо!

[MrYuran 16]

BLDC более общее понятие, то есть весь класс бесколлекторников, которые могут быть не только PMSM (permanent magnet synchronous motors), но и SRM, и шаговые.

[Burner 0]

а я думал, что PMSM - это который рассчитан на питание синусом, а BLDC - на питание постоянным напряжением, т. е. прямоугольными импульсами с коммутатора.

[Misile_Inc 0]

а я думал, что PMSM - это который рассчитан на питание синусом, а BLDC - на питание постоянным напряжением, т. е. прямоугольными импульсами с коммутатора.

Если доверять Application Notes разных производителей, то не совсем - зависимость не от формы питающего напряжения, а от формы ЭДС в обмотках при вращении ротора - у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

Питать синусом можно оба типа. Синусоида при этом формируется с помощью ШИМ - так что в обоих случаях прямоугольными импульсами.

Изменено 25 октября, 2012 пользователем Misile_Inc

[Glintvein 0]

Если доверять Application Notes разных производителей, то не совсем - зависимость не от формы питающего напряжения, а от формы ЭДС в обмотках при вращении ротора - у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

Питать синусом можно оба типа. Синусоида при этом формируется с помощью ШИМ - так что в обоих случаях прямоугольными импульсами.

Вот еще информация на эту тему App Not от TI стр. 3.

Sensorless_Trapezoidal_Control_of_BLDC_Motors.pdf

[amaora 20]

у тех, что зовут BLDC присутствует насыщение и часть синусоиды срезается- получается подобие трапеции с экспоненциально нарастающими фронтами.

 

http://web.mit.edu/scolton/www/SCThG.pdf

 

стр. 15.

Some physical conditions that would lead to a trapezoidal back EMF are:

 Concentrated windings.

 No stator or magnet skew.

 Discrete magnet poles with uniform magnetization.

These conditions all lead to sharp transitions in the flux linkage, which give the trapezoidal back

EMF waveform its distinct shape. While it does influence the shape of the back EMF, stator core

saturation is not the reason for the flat top of the back EMF. (Saturation implies small rate of

change of flux, so it would affect the shape near the back EMF zero crossing, not at the peaks.)

[evg123 0]

При вращении ротора с магнитами в обмотках статотра (ниразу не запитанных) наводится ЭДС. Её можно увидеть, например на осцилографе. Если обмотка статора намотана плохо (что во многих приложениях является допустимым) - то вид этой ЭДС - трапецеидальный. Если же намотку делать более грамотно, (укорачивать шаг, например), то вид этой ЭДС будет синусоидальный.

Синусоидальным двигателем управлять (позиционировать) и проще и точнее. Трапецеидальный двигатель, ИМХО, может только хорошо вращаться, а при позиционировании впадает в мелкую дрожь.