Alexandr_B 0 5 июня, 2012 Опубликовано 5 июня, 2012 · Жалоба Требуется разработка контроллера управления двигателем постоянного тока. Есть двигатель Maxon RE30, 12 В, 60 Вт, 7600 об/мин, енкодер 1024 ppr, нужна законченая реализация платы и софта (хотелось бы на AVR) со следующими требованиями: питание: 12 - 18 В интерфейс 4 сигнала (5В): READY (out) - готовность устройства DRIVE/STOP (in) - едем/стоим SPEED[2] (in) - выбор одной из 4-х заданных скоростей (знаковые, с направлением вращения) при остановке, питание силовой части отключается, сигналы READY и SPEED переходят в режим UART (5В) для установки параметров и чтения состояния задача контроллера: вращение двигателя в заданном направлении с поддержанием выбранной скорости +-1% ограничение тока на двигателе не более 2А Плата устанавливается в готовое изделие, габариты и установочные размеры будут предоставлены. Хотелось бы получить предложения по цене и срокам. Александр, [email protected] Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RGK 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Сейчас, по местным традициям (простите за офтопик, не удержался) Вас спросят сколько ИМЕЕТЕ бабла вообще (в кармане; на счету и т.д.) и только на основании этого будут размышлять -стоит ли Вас окучивать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DogPawlowa 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Вначале попросят город указать. Ох уж этот default - city Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexandr_B 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Вначале попросят город указать. Ох уж этот default - city Ногинск, Моск. Обл., просто я подумал что по адресу почты можно много узнать :laughing: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Ногинск, Моск. Обл., просто я подумал что по адресу почты можно много узнать :laughing: Вы бы конкретнее по заданию. Из Ваших данных многое непонятно: 1. Если мощность 60 ватт, то 2 ампера и 12 вольт не дадут такую мощность. Возможно, что и 2 ампера не залезут из-за противоэдс. 2. Не сказано ничего про переходный процесс от одной скорости к другой (время, переброс... и т.д.) 3. Характер нагрузки. 4. Примерные габариты платы. 5.... ... 100. P.S. Это не для меня, но у меня есть знакомый дядечка... недалеко от Ногинска. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
fmdost 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Ногинск, Моск. Обл., просто я подумал что по адресу почты можно много узнать :laughing: Моё письмо от 5 июня 22 часа 7 минут получили? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexandr_B 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Вы бы конкретнее по заданию. Из Ваших данных многое непонятно: 1. Если мощность 60 ватт, то 2 ампера и 12 вольт не дадут такую мощность. Возможно, что и 2 ампера не залезут из-за противоэдс. 2. Не сказано ничего про переходный процесс от одной скорости к другой (время, переброс... и т.д.) 3. Характер нагрузки. 4. Примерные габариты платы. 5.... ... 100. P.S. Это не для меня, но у меня есть знакомый дядечка... недалеко от Ногинска. Естественно 2А не даст 60 Вт, но железо пока с этим двигателем, а по результатам эксплуатации нашего аналогичного устройства известно, что потребление в рабочем режиме не превышает 1,5 А. А так, если в приводе нормальный контур тока, то поменять ограничение или сделать возможность допуска пиковых нагрузок до 5-10 А на определенное время, на мой взгляд проблем составлять не должно (все зависит от реализации схемы). Отсюда мы можем перейти к времени переходного процесса, которое как раз и будет зависеть от реализации ограничения в контуре тока, а вот постоянную времени системы управления я готов обсуждать с конкретным исполнителем, т.к. это влияет на необходимые ресурсы и конечную стоимость изделия. Характер нагрузки - постоянный, это сканер с магнитными колесами, там 2 двигателя, для каждого нужен контроллер. Места для платы не много, надо влезть в 130х35 мм. P.S. История вопроса - у нас есть свой контроллер, но он управляет сразу двумя такими приводами, но в связи с изменением конструкции механики, надо чтобы плата контроллера стояла непосредственно рядом с каждым движком, а времени никак не хватает, вот и решил поискать помощи на стороне. Моё письмо от 5 июня 22 часа 7 минут получили? Да, ответил Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба Места для платы не много, надо влезть в 130х35 мм. В такой размер пара контроллеров влезет. Дядечка (тот, который рядом с Вами) мне примерно такое делал в 50x50 примерно. Площадь нужна только для теплоотвода... а вот постоянную времени системы управления я готов обсуждать с конкретным исполнителем, т.к. это влияет на необходимые ресурсы и конечную стоимость изделия. Скорость изменения (увеличения) скорости определяется только напряжением питания и приведенным моментом инерции нагрузки... Если трение мало. Как это может влиять на стоимость? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexandr_B 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба В такой размер пара контроллеров влезет. Дядечка (тот, который рядом с Вами) мне примерно такое делал в 50x50 примерно. Площадь нужна только для теплоотвода... Скорость изменения (увеличения) скорости определяется только напряжением питания и приведенным моментом инерции нагрузки... Если трение мало. Как это может влиять на стоимость? С теплоотводом вопрос решаемый - корпус алюминиевый. Все правильно, скорость изменения (увеличения) скорости, т.е. ускорение, если я нечего не путаю, все таки будет зависеть и от тока, который я хотел бы ограничить, а соответственно система получается нелинейной и может не достигать заданных параметров регулирования, которые я не хочу сейчас считать или придумывать :laughing: А на стоимость будет влиять реализация - или управление с частотой 100 Гц или 50 кГц. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 · Жалоба С теплоотводом вопрос решаемый - корпус алюминиевый. Обычно для таких слабеньких двигателей применяют интегральный драйвер, радиатором которого является печатная плата. а соответственно система получается нелинейной и может не достигать заданных параметров регулирования, :laughing: А на стоимость будет влиять реализация - или управление с частотой 100 Гц или 50 кГц. И система линейная, и скорость на стоимость не влияет. Скорость и ускорение лимитируются конструкцией и питанием. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Hellper 0 6 июня, 2012 Опубликовано 6 июня, 2012 (изменено) · Жалоба возьмите законченное решение предоставляемое maxon-ом. вы получите железо, демо- программу с огромным выбором режимов работы и настройкой регуляторов, dll для написания собственного софта. это была реклама MAXON. имхо AVR не потянет 7200 об/мин c 1024 энкодером. Изменено 6 июня, 2012 пользователем Hellper Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexandr_B 0 7 июня, 2012 Опубликовано 7 июня, 2012 · Жалоба возьмите законченное решение предоставляемое maxon-ом. вы получите железо, демо- программу с огромным выбором режимов работы и настройкой регуляторов, dll для написания собственного софта. это была реклама MAXON. имхо AVR не потянет 7200 об/мин c 1024 энкодером. Да, спасибо мы все это и так используем, да вот только размер платы не подходят и ОГРОМНЫЙ ВЫБОР РЕЖИМОВ иногда не есть хорошо, а AVR это не главное требование, хотя всего-то с енкодера 125 кГц идет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Segment 3 7 июня, 2012 Опубликовано 7 июня, 2012 · Жалоба Вы получили наше письмо от 6 июня 15:58? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Hellper 0 7 июня, 2012 Опубликовано 7 июня, 2012 · Жалоба AVR максимум 16 МГц( классический вариант ) 16 * 10^6 / 125 * 10^3 = 128 тактов между импульсами. а еще ПИД, обмен и много чего. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Aner 3 7 июня, 2012 Опубликовано 7 июня, 2012 · Жалоба Много всего рзного есть на сегодня, как вам LPC1768? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
