Перейти к содержанию
Поиск
    

RL-ARM USB Device

Ответить

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба

Добрый день, коллеги!

 

Мучаю пример от Keil конфигурации ОСРВ RL-ARM для USB Device класса HID на отладочной плате MCB1700. Как только добавляю еще один процесс в ОСРВ, она сразу же перестает работать. А конкретнее, только разкомментирую строчки, где создается task KEYREAD и само описание KEYREAD, на дисплее даже надписи не высвечиваются, а также компьютер не видит USB устройство. Подскажите, с чем это может быть связано?

 

/*----------------------------------------------------------------------------

* RL-ARM - USB

*----------------------------------------------------------------------------

* Name: USBD_Demo.c

* Purpose: USB Device Demonstration

* Rev.: V4.20

*----------------------------------------------------------------------------

* This code is part of the RealView Run-Time Library.

* Copyright © 2004-2011 KEIL - An ARM Company. All rights reserved.

*---------------------------------------------------------------------------*/

 

#include <RTL.h>

#include <rl_usb.h>

#include "GLCD.h"

#include <LPC17xx.h>

#include "KBD.h"

#include "stdio.h"

 

 

OS_TID t_keyread; /* assigned task id of task: keyread */

 

 

 

__task void keyread (void);

 

 

 

/*----------------------------------------------------------------------------

* Task 1 'init': Initialize

*---------------------------------------------------------------------------*/

 

__task void init (void) {

GLCD_Init ();

GLCD_Clear (Blue);

GLCD_SetBackColor (Blue);

GLCD_SetTextColor (White);

GLCD_DisplayString (4, 0, 1, " USB HID ");

GLCD_DisplayString (5, 0, 1, " DRM Manage ");

KBD_Init ();

 

os_tsk_prio_self(100);

usbd_init(); /* USB Device Initialization */

usbd_connect(__TRUE); /* USB Device Connect */

// t_keyread = os_tsk_create (keyread,0); /* start keyread task */

 

os_tsk_delete_self(); /* Terminate Task */

}

 

int main (void) {

 

os_sys_init(init); /* Init RTX and start 'init' */

}

 

///*----------------------------------------------------------------------------

// * Task 6 'keyread'

// *---------------------------------------------------------------------------*/

__task void keyread (void) {

uint32_t kbd_val;

short AD_value;

kbd_val = (LPC_GPIO1->FIOPIN >> 20) & KBD_MASK;

while (1) { /* endless loop */

 

if (KBD_Get () !=0x079) {

AD_value = kbd_val;

printf ("AD value = 0x%03x\n\r",AD_value);

}

// os_dly_wait (5); /* wait for timeout: 5 ticks */

}

}

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба

И еще один вопрос, знаете ли Вы программы-аналоги Bushound (требуется отслеживать прием трафика по USB и самое главное - отсылать команды)? это удачная программа, но запускается только в демо режиме.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

toweroff    0

toweroff
Опубликовано · Жалоба
И еще один вопрос, знаете ли Вы программы-аналоги Bushound (требуется отслеживать прием трафика по USB и самое главное - отсылать команды)? это удачная программа, но запускается только в демо режиме.

на торренте лежит с таблеткой

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба
на торренте лежит с таблеткой

 

А не могли бы Вы подсказать на каком конкретно торренте? Ибо я искал Bushound и на торрентах тоже... Не нашел (

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

toweroff    0

toweroff
Опубликовано · Жалоба
А не могли бы Вы подсказать на каком конкретно торренте? Ибо я искал Bushound и на торрентах тоже... Не нашел (

rutracker.org

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба
rutracker.org

Спасибо! Действительно там лежала, родимая! И работает)

 

 

А вот проблема, озвученная/написанная в начале темы, так и не исчезла... Наверное я с операционной системой неправильно работаю? Если в режиме отладки смотреть, то запущен task os_idle_demon, остальные (USBD_RTX_Core и USBD_RTX_EndPoint1) находятся в состоянии wait_or. Если же строчки моего кода раскомментировать, то вообще все ломается... и даже в режиме отладки не работает

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Shein    0

Shein
Опубликовано · Жалоба

Какие приоритеты у остальных задач, созданных в системе?

А эта строчка

// os_dly_wait (5); /* wait for timeout: 5 ticks */

была закомментирована, когда вставлялось создание keyread? Если все задачи с одинаковым приоритетом, то без os_dly_wait, keyread управление не отдаст.

 

на дисплее даже надписи не высвечиваются, а также компьютер не видит USB устройство.

тут надо видеть код GLCD_DisplayString (4, 0, 1, " USB HID "); реализации чтоб делать выводы почему ничего не отображается. Возможно причина та же - почему-то не передается управление между задачами.

Если же строчки моего кода раскомментировать, то вообще все ломается... и даже в режиме отладки не работает

Что значит ничего не работает? До какого места доходит отладчиком? Точки останова в начале main и init ставились? до них доходит?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано (изменено) · Жалоба
Что значит ничего не работает? До какого места доходит отладчиком? Точки останова в начале main и init ставились? до них доходит?

В случае разкомментированного кода: отладчик в файле startup_LPC17xx.s проходит SystemInit, доходит до __main и после на строчку BX R0. После этого в окне "Disassembly" попадает на строчку BEAB BKPT 0xAB и там останавливается...

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main

Изменено пользователем cinema_effect

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Shein    0

Shein
Опубликовано (изменено) · Жалоба
В случае разкомментированного кода: отладчик в файле startup_LPC17xx.s проходит SystemInit, доходит до __main и после на строчку BX R0. После этого в окне "Disassembly" попадает на строчку BEAB BKPT 0xAB и там останавливается...

хм... тут дело даже не в RTX... какая-то фигня на этапе линковки... Или с конфигурацией чего-то не то...

Может чего подсказал бы более конкретно, но для этого надо видеть проект. У себя в Keil'е я этого примера не нашел.

 

 

Изменено пользователем Shein

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба

Вроде разобрался тут с RTX, переписал task'и и заставил делать ОС различные задачки. Вроде все работало, однако потом решил все-таки что-нибудь вывести по COM. как только появляется функция printf - опять сразу ломается, на том же месте... Хм......

/*----------------------------------------------------------------------------
*      RL-ARM - USB
*----------------------------------------------------------------------------
*      Name:    USBD_Demo.c
*      Purpose: USB Device Demonstration
*      Rev.:    V4.20
*----------------------------------------------------------------------------
*      This code is part of the RealView Run-Time Library.
*      Copyright (c) 2004-2011 KEIL - An ARM Company. All rights reserved.
*---------------------------------------------------------------------------*/

#include <RTL.h>
#include <rl_usb.h>
#include "GLCD.h"
#include <LPC17xx.h>
#include "KBD.h"
#include "stdio.h"

extern void getline (char *, int);    /* external function:  input line      */
extern int  getkey  (void);           /* external function:  input character */

OS_TID t_UART;                      /* assigned task id of task: lights    */
OS_TID t_keyread;                     /* assigned task id of task: keyread   */
OS_TID t_Command_to_GLSD_from_Joystick;                          /* Add by Me     */
OS_TID t_USB_Out_report;                      /* Add by Me     */

__task void keyread (void);
__task void Command_to_GLSD_from_Joystick (void);
__task void USB_Out_report (void);
__task void UART (void);

/*----------------------------------------------------------------------------
*        Task 1 'init': Initialize
*---------------------------------------------------------------------------*/

__task void init (void) {
  GLCD_Init          ();
  GLCD_Clear         (Blue);
  GLCD_SetBackColor  (Blue);
  GLCD_SetTextColor  (White);
  GLCD_DisplayString (4, 0, 1, "  USB HID      ");
  GLCD_DisplayString (5, 0, 1, "  DRM Manage   ");
  KBD_Init ();

  os_tsk_prio_self(100);
  usbd_init();                          /* USB Device Initialization          */
  usbd_connect(__TRUE);                 /* USB Device Connect                 */
  t_keyread = os_tsk_create (keyread,0); /* start keyread task               */
  t_Command_to_GLSD_from_Joystick = os_tsk_create (Command_to_GLSD_from_Joystick, 0);
  os_tsk_delete_self();                 /* Terminate Task                     */
}

int main (void) {

  os_sys_init(init);                    /* Init RTX and start 'init'          */
//  t_keyread = os_tsk_create (keyread,0);
//  t_Command_to_GLSD_from_Joystick = os_tsk_create (Command_to_GLSD_from_Joystick, 0);
}

///*----------------------------------------------------------------------------
// *        Task 2 'keyread'
// *---------------------------------------------------------------------------*/
__task void keyread (void) {

  while (1) {                                 /* endless loop                */
    if (INT0_Get() == 0) {                    /* if key pressed              */
      os_evt_set (0x0010, t_UART);          /* send signal to task UART  */
    }

    if (KBD_Get () !=0x079) {
      os_evt_set (0x0004, t_Command_to_GLSD_from_Joystick);

      }

  }
}

///*----------------------------------------------------------------------------
// *        Task 3 'Command_to_GLSD_from_Joystick'
// *---------------------------------------------------------------------------*/
__task void Command_to_GLSD_from_Joystick (void) {
    uint32_t kbd_val;

     while (1) {

     os_evt_wait_or (0x0004, 0xffff);

kbd_val = (LPC_GPIO1->FIOPIN >> 20) & KBD_MASK;

  
  if ((kbd_val & KBD_UP)     == 0) GLCD_DisplayString (4, 0, 1, "  USB UP      ");/* up     pressed means 0    */
  if ((kbd_val & KBD_LEFT)   == 0) GLCD_DisplayString (5, 0, 1, "  USB Left      "); /* left   pressed means 0    */
  if ((kbd_val & KBD_RIGHT)  == 0) GLCD_DisplayString (6, 0, 1, "  USB Right      "); /* right  pressed means 0    */
  if ((kbd_val & KBD_SELECT) == 0) GLCD_DisplayString (7, 0, 1, "  USB Select      "); /* select pressed means 0    */
  if ((kbd_val & KBD_DOWN)   == 0) GLCD_DisplayString (8, 0, 1, "  USB Down      "); /* down   pressed means 0    */


      }
    }

///*----------------------------------------------------------------------------
// *        Task 4 'UART'
// *---------------------------------------------------------------------------*/
__task void UART (void) {
   

   while (1) {
       os_evt_wait_or (0x0010, 0xffff);
//     printf ("\nCommand: ");
     os_dly_wait (50);
        }

}

 

Стоит разкомментировать строчку с printf в task UART и сразу же те же проблемы

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Shein    0

Shein
Опубликовано · Жалоба

Как уже написали выше, для работы printf нужно определить функцию fputc.

Как это сделать можно взять из примеров, там, как правило, есть файл serial.c (бывает еще и retarget.c) Там определяется fputc. иногда и fgetc. Естественно, перед первым вызовом printf UART уже должен бть инициализирован.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cinema_effect    0

cinema_effect
Опубликовано · Жалоба
Как уже написали выше, для работы printf нужно определить функцию fputc.

Как это сделать можно взять из примеров, там, как правило, есть файл serial.c (бывает еще и retarget.c) Там определяется fputc. иногда и fgetc. Естественно, перед первым вызовом printf UART уже должен бть инициализирован.

Спасибо, точно именно этого и не хватало! Сейчас заработало и выводится то, что нужно. Конечно еще остались некоторые проблемы, видимо не правильно использую функцию os_evt_ХХХ.

 

Насколько я понял из документации, os_evt_set (флаг, task) - устанавливает флаг и соответствующую ему задачу.

 

os_evt_wait_or (флаг, время ожидания флага) - должна быть прописана в task и как раз и ждет флага. когда os_evt_set (флаг, task) устанавливает этот флаг, os_evt_wait_or (флаг, время ожидания флага) дождавшись его начинает выполнение соответствующего task

 

os_evt_clear (флаг, task) - когда нужно ее применять и где правильно необходимо применять?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

toweroff    0

toweroff
Опубликовано · Жалоба
os_evt_clear (флаг, task) - когда нужно ее применять и где правильно необходимо применять?

да как раз перед ожиданием флага, его, родимого, и сбрасываем для уверенности :)

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ViKo    1

ViKo
Опубликовано · Жалоба
os_evt_clear (флаг, task) - когда нужно ее применять и где правильно необходимо применять?

никогда, нигде... IMHO.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...