volod_ua 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба Нужна помощь. Кто роботал с CAN. Кто какой протокол использивал...или проще свой залабадь. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
KRS 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба А для чего вам нужен CAN ? сколько устройств будет на шине, какая скорость нужна, какие данные будут пердаваться? можно и свой протокол, если будут только ваши устройства сидеть. Мы используем свой простокол, потому что много устройств сидит на шине и на каждом разнородные данные, трафик довольно большой и надо бъеденять в одном пакете данные от разных функций. стандартные протоколы это не позволяют. На CAN128 CAN отлично рабоатет и довольно удобная реализация! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volod_ua 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба А девайсов будет гдето до 128 ...да можеш поделеся как обрабативать ошибки тоисть что немогу понять как определить что msg не пошол или что случилось с шиной...так вроде начал писать свой протокол тоже всьо ок...а вот только с ошибками немогу розобраться кто за что должен отвечать...да тоже использую At90Can128 хорошоя штучка Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
KRS 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба А девайсов будет гдето до 128 ...да можеш поделеся как обрабативать ошибки тоисть что немогу понять как определить что msg не пошол или что случилось с шиной...так вроде начал писать свой протокол тоже всьо ок...а вот только с ошибками немогу розобраться кто за что должен отвечать...да тоже использую At90Can128 хорошоя штучка CAN достаточно надежная шина. поэтому в реализации лучше учитивать то что ошибок практически не будет. Обработка ошибок довольно проста. 1. Надо псати состояние шины в общем (ERROR PASSIVE, BUS OFF), для простоты можно пасти только BUS OFF и например перегружать контроллер в этом случае. 2. Ошибки на прием пакета я игнорирую (пусть разбирается контроллер который посылал пакет) 3. При отправке (проще использовать только один майл бокс на отправку) надо установить таймаут и елси пакет не отправился (скорее всего не куому принимать) надо тромознуть отправку, когда майлбокс освободится можно узнать произошла отправка или нет. И если нужен полный контроль всех данных то надо надо в протоколе предусмотреть пакет подтверждения получения Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volod_ua 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба Хорошо а ошибки арбитража тоисть когда два посилают одновремена... кто за етим следит ...само железо...да зачем нужен пакет TX_REMOTE и чем он отличається... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
KRS 0 2 декабря, 2005 Опубликовано 2 декабря, 2005 · Жалоба Хорошо а ошибки арбитража тоисть когда два посилают одновремена... кто за етим следит ...само железо...да зачем нужен пакет TX_REMOTE и чем он отличається... Да за арбитражем, следит железо. TX_REMOTE это как бы запрос на данные, просто контроллер может отправить сам пакет с таким же ID в ответ на запрос, если есть такой майл бокс сконфигирурованный на автоматический ответ. (например есть ацп скалдывает данные в майлбокс, как клиенту понадобятся данные идет запрос, контроллер автоматически отправляет ответ) Ремот фреймы хорошит для пассивной системы, которая по запросу работает и если данные в пакетах не объеденяются. присовил каждой функцее свой ID и нужны данные отапрвляешь REMOTE фрейм с данным ID Новообще если трафик напряженный, на мой взгляд проще REMOTE фреймы не использовать, а пердавать данные по событию. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
spf 0 3 декабря, 2005 Опубликовано 3 декабря, 2005 · Жалоба Хорошо а ошибки арбитража тоисть когда два посилают одновремена... кто за етим следит ...само железо...да зачем нужен пакет TX_REMOTE и чем он отличається... Матчасть нужно знать ;-) Желательно спецификацию почитать, хотябы для общего представления о том что применяете. http://www.can-cia.de Кое-что на русском есть на http://www.gaw.ru Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volod_ua 0 3 декабря, 2005 Опубликовано 3 декабря, 2005 · Жалоба А извините за наглость но может у кавота найдеться специвикация протокола типа DeviceNet,CanOpen или других протоколов ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TMX 0 3 декабря, 2005 Опубликовано 3 декабря, 2005 · Жалоба Можно посмотреть метапротокол CAN Kingdom. спецификация Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться