[1234567890 0]

Только я Вас очень-очень сильно прошу: первые два-три работоспособных устройства делайте и подключайте к чему угодно, но не к КАН-шине устройств, которые могут быть опасны окружающим (в том числе Вашим родителям? Детям?). В частности, к автомобилю.

 

Когда придет время и вы "заматереете" и будете сырые кан-сообщения на глаз фильровать- тогда, перекрестившись и окропив все святой водой, можно и в шину "комфорт" лезть. Надеюсь, в Вашем редком автомобиле не единая кан-шина для всего. (но в авто я не спец, это так к слову).

 

Совершенно не хочу Вас обидеть, это просто совет человека с многолетним стажем: не начинать изучать что-либо на системах, которые опасны по определению. Сначала накопить опыт, а уже потом очень аккуратно лезть унутрь.

Судя по описаниям все шины развязаны, но в экстренных ситуациях общаются и даже дают команды другим устройствам таким как центральный замок!

 

Разделите задачу на две части: железо(плата с электроникой) и программное обеспечение системы (софт для этой платы и может быть еще куча отладочного софта для компьютера).

 

но Первый этап: нарисовать функциональную схему того что Вы хотите получить в результате. Хоть от руки. И выложить здесь.

По результатам этого этапа можно будет определить дальнейшие этапы.

 

Я бы делал так:

1) купил готовый адаптер КАН-компьютер

2) купил на "барахолке"любой блок от Вашей машины, сидящий на кан (хоть стеклоподъемник, хоть датчик уровня жидкости)

3) написал софт на компьютере, позволяющий адекватно работать с этим блоком

4) подключилсяк живой шине

5) написал софт на компьютере, позволяющий адекватно работать с нужными блоками на шине. Этот софт должен быть той же функциональности, что и то устройство, которое хочу разработать.

6) потестировать.

7) начал думать о своем устройстве, которое заменит компьютер с кан-адаптером. К этому моменту уже можно гораздо лучше представлять, что именно и как будет делаться.

 

Совет: компьютерный софт писать на Си, тогда перенос в микроконтроллер не вызовет проблем, сэкономите время и новых ошибок не наделаете в уже отлаженном.

Спасибо!Очень ценный совет, так и поступлю!!!)

 

[Vasily_ 45]

Так и не понял что вам нужно, вы хотите подключить какую-то готовую сигнализацию по кану к своему авто? если так то вам нужен кан сканер и кан фильтр, типа такого: кан сканер

[1234567890 0]

Так и не понял что вам нужно, вы хотите подключить какую-то готовую сигнализацию по кану к своему авто?

Да все именно так! Я так понимаю что вы предлагаете использовать сканер как промежуточную часть между шиной и фильтром, а фильтр имеет аналоговые входы-выходы!!?!?!

[Vasily_ 45]

Да нет, кан сканер вам нужен для сканирования кан шины и записи логов вашего авто и сигнализации с дальнейшим их разбором, а кан фильтр нужен для обработки кан сообщений от авто к сигнализации и наоборот, с кан фильтром можно изменять скорость передачи, менять байты местами, рубить сообщения, применять математику к выходным данным, и тд.. иначе никак, кан фильтр естественно должен остаться в автомобиле.

[xvr 12]

Начну с того что 6т.р. для меня это существенная сумма и зная что начинка этого устроиства стоит минимум дешвле в 4 раза не вижу смысла покупать ее!

Очень распространненное заблуждение :smile3046: Сборка чего угодно с нуля (да и еще в единичном количестве) будет стоить в несколько раз (вплоть до 10 и более) дороже, чем то же самое, поставленное на поток. А стоимость МК в общих затратах будет вообще незаметна :laughing:

 

[1234567890 0]

Да нет, кан сканер вам нужен для сканирования кан шины и записи логов вашего авто и сигнализации с дальнейшим их разбором, а кан фильтр нужен для обработки кан сообщений от авто к сигнализации и наоборот, с кан фильтром можно изменять скорость передачи, менять байты местами, рубить сообщения, применять математику к выходным данным, и тд.. иначе никак, кан фильтр естественно должен остаться в автомобиле.

А ну если так то есть у меня елм327, с помощью АТ команд его можно легко заставить читать-отправлять сообщения в шину! Фильтр так понимаю это устройство уже с контроллером и микропрограммой, то-есть то что мне нужно!!!

[Vasily_ 45]

Фильтр так понимаю это устройство уже с контроллером и микропрограммой

Точно!

[igor_mmm 0]

Добрый День!

Использую 11с24 и работаю с CAN.

Необходимо организовать выдачу без подтверждения приема. То есть на приемной стороне может отсутствовать приемник.

Смотрю пример "CAN on_chip" из примеров KEIL.

 

msg_obj.msgobj = 1;

msg_obj.mode_id = 0x123 ;

msg_obj.mask = 0xff;

msg_obj.dlc = 5;

msg_obj.data[0] = 'T';

msg_obj.data[1] = 'E';

msg_obj.data[2] = 'S'; //0x53

msg_obj.data[3] = 'T'; //0x54

(*rom)->pCAND->can_transmit(&msg_obj);

 

Что нужно добавить?

[spectral1989 0]

Необходимо организовать выдачу без подтверждения приема. То есть на приемной стороне может отсутствовать приемник.

это противоречит логике работы CAN шины, у вас все время будет ACK error. соответственно, сообщения отправляться не будут.

 

UPD

стоимость конкретного прибора складывается не только из стоимости деталей. к этому стоит добавить трассировку, изготовление печатной платы, монтаж элементов, ПО для контроллера, опционально ПО для компьютера. плюс ко всему этому есть такой момент: при изготовлении прибора начинающим специалистом у него непременно будут ошибки. в ПО, в трассировке, в монтаже, в подборе элементов. не важно где, но они будут, это 100%

 

осознав этот простой и ясный для большинства присутствующих здесь тезис можно приступить к осмыслению следующего: у большого производителя есть средства и квалифицированные кадры для того, чтобы отловить большинство глюков в железке и сделать ее максимально работоспособной. а у вас?

 

Изменено 8 октября, 2012 пользователем spectral1989

[igor_mmm 0]

это противоречит логике работы CAN шины, у вас все время будет ACK error. соответственно, сообщения отправляться не будут.

 

мне это и нужно . просто я не знаю сколько и каких датчиков присутствуют на линии и надо их опросить. и получается кан забивается посылками к несуществующему (отключенному ) датчику.

[spectral1989 0]

мне это и нужно . просто я не знаю сколько и каких датчиков присутствуют на линии и надо их опросить. и получается кан забивается посылками к несуществующему (отключенному ) датчику.

вы вплотную подошли к вопросу реализации высокоуровневого протокола. для этого необходимо обдумать список задач, которые будут решаться протоколом и исходя из этого создать свой, либо использовать готовый. например CanOPEN, но это продукт платный и стоит немало. наиболее серьезная его бесплатная реализация - CanFestival, либо CanOpenNode. я использую первый, он мне больше понравился.

[morten666 0]

Интересный нарыл вариант по задаче "CAN-адаптер своими руками как можно дешевле". Для тех, кто с Linux-ом дружен. С помощью ft232r делаешь GPIO и подключаешь к нему сразу MCP2515 + MCP2551/MCP2562 и вуаля! Драйверы MCP2515 уже есть в ядре, стоимость железок 3 доллара.

[Vasily_ 45]

стоимость железок 3 доллара.

Повеселили, Такая связка будет работать ровно на 3 доллара, если вообще будет работать.

 

[ClockworkOrange 0]

Интересный нарыл вариант по задаче "CAN-адаптер своими руками как можно дешевле". Для тех, кто с Linux-ом дружен. С помощью ft232r делаешь GPIO и подключаешь к нему сразу MCP2515 + MCP2551/MCP2562 и вуаля! Драйверы MCP2515 уже есть в ядре, стоимость железок 3 доллара.

а попдробнее - как это дело в линуксе поднимать?..

ссылку можно?

 

[Tarbal 4]

а попдробнее - как это дело в линуксе поднимать?..

ссылку можно?

 

Надо, чтобы в Линукс системе был контроллер CAN, ну и драйвер к нему желательно. В разделе операционные системы/Линукс кто-то недавно боролся с CAN на Линуксе. У него были проблемы со скоростью.

 

Опишите вашу систему и я расскажу вам. Только окройте ему в разделе

http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=187

Я сюда случайно заглянул.

 

MCP2515 надо соединить к одной из SPI шин вашего компьютера. В кернеле 2.6 конфигурация CAN_MCP251X находится в

| -> Networking support (NET [=y])

│ -> CAN bus subsystem support (CAN [=y])

│ -> CAN Device Drivers

│ -> Platform CAN drivers with Netlink support (CAN_DEV [=n])

 

надо ее разрешить это подключит драйвер. Потом надо создать устройство и проверить, что они (драйвер и устройство) находят друг друга.

Для более детальной информации меня интересует какой у вас процессор и версия кернела.

 

Повеселили, Такая связка будет работать ровно на 3 доллара, если вообще будет работать.

 

Вы не правы. Будет полноценно работать.

Изменено 21 ноября, 2013 пользователем Tarbal