Ищу максимально дешевый вариант, для простейшего переферийного модуля CAN. Задача - отправить статус входа в CAN и наоборот - выставить выход по команде.   Рассматривал несколько вариантов -     LPC2119 6.9 уе   SAM7 10 уе (SAM7A3 - с ним уже работал и CAN там реализовывал, проблем не знал)   AVR + MCP2515 3.5 уе   Думал также (не смейтесь) о софтварной реализации