Понемногу подбираюсь у запуску STM32MP157AAB3.
Чтение даташита подсказало
• Arm® Generic Interrupt Controller - Architecture Specification v2.0
• Cortex®-A7 MPCore Technical Reference Manual Revision: r0p5
#define __CORTEX_A 7
#define __FPU_PRESENT 1 /*!< FPU present */
#define __GIC_PRESENT 1U
#define __L2C_PRESENT 0U
#define GIC_DISTRIBUTOR_BASE (0xA0021000
Напомню - вот результаты моих тестов того же фреймворка, но на USB_OTG. Никаких потоков, просто суперцикл. Это Middleware от ST.
Получить бы такую же скорость и можно считать повезло.