Проходим туториалы по Zynq-7000 с платкой Minized. Есть как теоретическая часть, так и практическая. Лекции и простенькие лабораторные работы -- то что нужно для начала освоения системы-на-кристалле от Xilinx.
Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/playlist?list=PLWMg96mLREOekNVh8-3U5JZv2NTCLMbP5