Search the Community

Здравствуйте, необходимо реализовать обмен данными между мк stm32 и пк посредством ethernet. МК передает данные с датчиков, АПЦ и тд, ПК передает управляющие сигналы - зажечь, потушить светодиод и тд. МК - stm32f746 dicovery, PHY - LAN8742. Предполагаю использовать CubeMX, соответственно HAL, т.к. stm32f7, IDE - STM32CubeIDE, в качестве стека LWIP без ОС (читал разные мнения относительно применения FreeRTOS при использовании LWIP, пока решил не прикручивать его сюда). Перечитал кучу информации, форумов, но ничего толком не нашел, что можно было бы использовать в качестве основы, т.к. с Ethernet сталкиваюсь впервые. МОжет кто сможет помочь информацией, как должна выглядеть архитектура такой программы, код, примеры? Вроде понимание теории есть, проблемы с реализацией.

Доброго времени суток, уважаемые коллеги! Встала задача принимать пакеты из UART и передавать их в сеть. Запустил задачу-сервер на Socket API из примера ST, проверил, send - receive работает. Но когда дело дошло до реальной реализации, выяснилось, что функции accept и receive намертво блокируют задачу. Блокировку функцией accept решил вот такой нехитрой конструкцией: if (accept_state==0){ newconn = accept(sock, (struct sockaddr *)&remotehost, (socklen_t *)&size);//принимаем входящее подключение accept_state=1; } То есть, сервер принимает только одно входящее подключение. Общий вид главного цикла задачи-сервера: while (1) { if (accept_state==0){ newconn = accept(sock, (struct sockaddr *)&remotehost, (socklen_t *)&size);//принимаем входящее подключение accept_state=1; } event=osMessageGet(UART_RX_QHandle,10);//получаем указатель на структуру, которую нужно передать в сокет if (event.status==osEventMessage){ printf ("Queue received at %lu\r\n", osKernelSysTick()); pDataToSend=(UART_RX_Data*)event.value.v; HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin); send(newconn, pDataToSend->payload, pDataToSend->size, 0);//отправляем данные в сокет HAL_UART_Receive_IT(&huart3,uartRXBuffer,UART3RX_BUF_SIZE);//включаем приём в UART printf ("Switch context at %lu\r\n", osKernelSysTick()); osThreadYield(); } } в общем, циклично, по приходу пакета в UART, в задачу-сервер через очередь передается указатель на данные, которые нужно отправить в сокет. Вот теперь возникли два вопроса. Первый - как корректно завершить соединение по запросу от клиента? Попробовал сделать так: nbytes=recv(newconn, rxBuf, BUFLEN, MSG_PEEK); if (nbytes<=0){ close(newconn); } Сразу перестала работать очередь, потому что функция recv наглухо блокирует задачу. Что подскажете? И второй вопрос. Как отслеживать физический дисконнект? Может, кто уже решал эту задачу?

Коллеги, в случае если PPP соединение будет разорвано оператором сотовой связи, стек lwip уведомит об этом через вызов функции void status_cb(ppp_pcb *pcb, int err_code, void *ctx)?