Прошу помощи!
Счетчик импульсов (watchdog в режиме генерации прерываний) на attiny85 считает импульсы просыпаясь раз в 250мс и раз в сутки выходит из цикла и общается по i2c.
Возникла проблема — очень редко attiny85 уходит в бесконечный цикл.
Как я это понял:
1. Устройство не выходит на связь через 15 мин.
2. Потребление вместо 12-17мкА стабильно 670мкА (без скачков и какой то работы).
Нажатие на кнопку приводит к выходу из цикла. Т.е. цикл работает - состояние кнопки проверяется.
Гипотеза: ISR(WDT_vect) не вызывается.
Подозрения на некорректный ресет watchdog. Проблема проявляется крайне редко и не понятно как отловить.
После зависания wdt_count = 15, т.е. значению иницилизации. Эту информацию вывел только что, поэтому поймал пока 1 зависание.
Странно, что потребление линией 670мкА (измеряю EFM32 Energy monitor), потому что когда Ватериус считает импульсы - там четкие скачки потребления из-за пробуждения из deepsleep.
volatile int16_t wdt_count;
/* Вектор прерываний сторожевого таймера watchdog */
ISR( WDT_vect ) {
wdt_count--;
WDTCR |= bit( WDIE ); // так делать написано в datasheet
}
void resetWatchdog() {
MCUSR = 0;
WDTCR = bit( WDCE );
// Пробуждаемся (проверяем входы) каждые 250 мс
WDTCR = bit( WDIE ) | bit( WDP2 ); // 250 ms
#define ONE_MINUTE 240 // 1 минута примерно равна 240 пробуждениям
wdt_reset();
}
inline void counting() {
power_adc_enable(); //т.к. мы обесточили всё а нам нужен компаратор
adc_enable(); //после подачи питания на adc
if (counter0.is_impuls()) {
info.data.value0++; //нужен т.к. при пробуждении запрашиваем данные
info.states.state0 = counter0.state;
info.adc.adc0 = counter0.adc;
storage.add(info.data);
}
#ifndef LOG_ON
if (counter1.is_impuls()) {
info.data.value1++;
info.states.state1 = counter1.state;
info.adc.adc1 = counter1.adc;
storage.add(info.data);
}
#endif
adc_disable();
power_adc_disable();
}
//Запрос периода при инициализции. Также период может изменится после настройки.
// Настройка. Вызывается однократно при запуске.
void setup() {
....
}
void loop() {
power_all_disable(); // Отключаем все лишнее: ADC, Timer 0 and 1, serial interface
set_sleep_mode( SLEEP_MODE_PWR_DOWN ); // Режим сна
resetWatchdog();
// Выход по прошествию WAKE_EVERY_MIN минут или по нажатию кнопки
for (unsigned int i = 0; i < ONE_MINUTE && !button.pressed(); ++i) {
wdt_count = info.wakeup_period_min;
while ( wdt_count > 0 ) {
noInterrupts();
if (button.pressed()) {
interrupts();
break;
} else {
counting(); //Опрос входов. Тут т.к. https://github.com/dontsovcmc/waterius/issues/76
interrupts();
sleep_mode(); // Спим (WDTCR)
}
}
}
wdt_disable(); // disable watchdog
power_all_enable(); // power everything back on
storage.get(info.data); // Берем из хранилища текущие значения импульсов
info.wdt = wdt_count;
LOG_BEGIN(9600);
LOG(F("Data:"));
....
}
Вот здесь была в другом проблема. Теперь не перезагружается... Но вот зависает:
Если кто-то может потратить чуть больше времени, чтобы отладить проблему за вознаграждение - пишите.
Спасибо!
