Поиск

Добрый день, я являюсь новичком в работе с can, но возникла необходимость связаться с этим протоколом. Описываю задачу: нужно реализовать блок управления бесколлекторным электродвигателем (с датчиками холла) с защитой от перегрузок (скорее всего придётся обойтись его математической моделью). Так вот, основной задачей данного проекта является наблюдение показаний датчиков Холла, и нужно видеть (контролировать) ток на обмотках двигателя, данный список параметров до конца мне не известен, возможно он расширится, но минимум такой. Так вот, как я понимаю, чтобы отслеживать данные параметры в режиме реального времени (даже пусть это математическая модель), мне нужно реализовать стек протоколов CanOpen, речи о сети не идёт, нужно только наладить CanOpen связь между ПК и микроконтроллером stm32f103c8t6. Я поковырялся на различных форумах, сайтах, и нашёл информацию про 2 библиотеки под данное семейство микроконтроллеров - это CanOpenNode и CanFestival. Данные библиотеки реализованы, как я прочитал, с использованием стандартов ds-301, ds-302 и ds-305, а для реализации устройств CANopen для приводов нужен стандарт ds-402 ( возможно я несу полную околесицу ), который не указан ни в CanOpenNode, ни в CanFestival. Я правильно понимаю, что для выполнения моей задачи библиотека должа содержать стандарт ds-402 или можно обойтись без этого стандарта (ds-402), а реализовать "сеть" на основе имеющихся библиотек. Если всё же это так (библиотека должна содержать стандарт ds-402), то подскажите есть ли такая библиотека в бесплатном доступе? А если ответ будет " можно реализовать на основе имеющихся библиотек", то какую лучше выбрать с точки зрения простоты реализации?

Доброго времени суток. Еще очень давно мечтал сделать что-нибудь на CAN в своих радиолюбительских целях. И вот, похоже это время пришло :). Появилась задача удобно решаемая на CAN и достаточно раскуренный STM32. Вопрос у меня стоит с выбором прикладного уровня протокола. В принципе можно придумать свой, все-таки я , как радиолюбитель, не зажат стандартами и другими требованиями и по срокам подгонять может меня только я, с ним я договорится могу :). Но я пока кручусь возле CANopen, как кот вокруг холодильника. В общих виде структура протокола CANopen мне вроде как понятна, нюансы, я считаю, лучше разбирать одновременно практически со штудированием документации. Вот на этом этапе у меня и возник вопрос. Изобретая какой-нибудь девайс, несомненно лучше всего его проверять заведомо рабочим инструментом. И в моем случае, мне вроде как нужен какой-то CANopen конфигуратор. Тут я упираюсь в жесткое ограничение бюджета, имеющий крайне малый размер и его надзирателя по имени Жаба, который еще больше его ужимает. Теперь сам вопрос. Существуют ли какие-либо бесплатные инструменты и работы с CANopen? Например, вроде как мне может помочь Kickdrive zero, но она требует некопеечного адаптера CAN-USB. Я наверное ответ то знаю :), но вдруг я что-то упустил в гуглении и существует некий программный бесплатный продукт, пускай с сильно обрезанным функционалом и дешевым адаптером. Китайцы какие-то адаптеры продают, только я не понял с чем они работают. Может можно самому преобразователь интерфейса сделать? Какой-нибудь CAN-232, так ведь надо знать что гнать в 232, вряд ли же есть программы для CANopen которым можно тупо гнать в 232 дублирование пакетов без какой-то служебной информации? Из elm327 тоже наверное не получится сделать? Если я правильно понял, он чисто ат командами управляется. Может есть более удобный протокол для радиолюбителя, но тоже "стандартный"? Вопросы может не совсем корректно задал, каши в голове еще пока много. Если что постараюсь уточнить. Спасибо.