Приветствую всех! Окунулся с головой в задачу, прошу совета бывалых.
Суть задачи - подъемник без противовеса, на шестеренчатом редукторе, асинхронник с ЭМ тормозами, энкодер на валу двигателя. Нужно поднимать и опускать в заданные точки с точностью +/- пара мм. Вес подъемника 300-700 кг, мотор 5.5 кВт.
Попытался решить задачу простым частотником Овен. Он не умеет использовать энкодер для торможения (может я чего-то не знаю), тормозит только постоянкой, чего не хватает и он роняет груз на частоте 1.5-2 герца не успев остановиться. Ловить груз механическими тормозами на малом ходу - изнашивать тормоза. Рассчитывать динамику и отлавливать момент нулевой скорости наверное можно, но только при движении вверх, вниз система всегда нагружена и держится только тормозами двигателя. Теоретически нужно удержание веса за счет скольжения магнитного поля в обратном направлении.
Нужен частотник, который сможет остановить груз полностью в заданной или прогнозируемой точке. Есть подобные у буржуев, Nordac 700E - умеет кататься по координатам (отсчетам энкодера) самостоятельно. Сроки поставки и цена - жесть.
Подскажите, пожалуйста, есть ли подобные частотники на российском рынке за адекватные деньги? Как подобная задача решается в лифтах и пр.?