Jump to content

    

Search the Community

Showing results for tags 'теория и практика'.



More search options

  • Search By Tags

    Type tags separated by commas.
  • Search By Author

Content Type


Forums

  • Сайт и форум
    • Новости и обсуждения сайта и форума
    • Другие известные форумы и сайты по электронике
    • В помощь начинающему
    • International Forum
    • Образование в области электроники
    • Обучающие видео-материалы и обмен опытом
  • Cистемный уровень проектирования
    • Вопросы системного уровня проектирования
    • Математика и Физика
    • Операционные системы
    • Документация
    • Системы CAD/CAM/CAE/PLM
    • Разработка цифровых, аналоговых, аналого-цифровых ИС
    • Электробезопасность и ЭМС
    • Управление проектами
    • Neural networks and machine learning (NN/ML)
  • Программируемая логика ПЛИС (FPGA,CPLD, PLD)
    • Среды разработки - обсуждаем САПРы
    • Работаем с ПЛИС, области применения, выбор
    • Языки проектирования на ПЛИС (FPGA)
    • Системы на ПЛИС - System on a Programmable Chip (SoPC)
  • Цифровая обработка сигналов - ЦОС (DSP)
    • Сигнальные процессоры и их программирование - DSP
    • Алгоритмы ЦОС (DSP)
  • Микроконтроллеры (MCs)
    • Cредства разработки для МК
    • ARM
    • AVR
    • MSP430
    • Все остальные микроконтроллеры
    • Отладочные платы
  • Печатные платы (PCB)
    • Разрабатываем ПП в САПР - PCB development
    • Работаем с трассировкой
    • Изготовление ПП - PCB manufacturing
  • Сборка РЭУ
  • Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника
  • Силовая Электроника - Power Electronics
  • Интерфейсы
  • Поставщики компонентов для электроники
  • Майнеры криптовалют и их разработка, BitCoin, LightCoin, Dash, Zcash, Эфир
  • Дополнительные разделы - Additional sections

Find results in...

Find results that contain...


Date Created

  • Start

    End


Last Updated

  • Start

    End


Filter by number of...

Joined

  • Start

    End


Group


AIM


MSN


Сайт


ICQ


Yahoo


Jabber


Skype


Город


Код проверки


skype


Facebook


Vkontakte


LinkedIn


Twitter


G+


Одноклассники

Found 1 result

  1. Возникла необходимость и желание ознакомиться с ПИД регуляторами. Проблемы не заставили себя долго ждать... Предположим, нужно сделать простой регулятор для паяльника. Берем ATmega8 и определяем 16р. OCR1A для управления нагревателем. OCR1A=0 и нагреватель выключен, OCR1A=65535 и нагреватель включен на полную мощность. Естественно, программируем 16р. ШИМ. Также я сделал измерение температуры жала. Итак, каждые 8ms программа получает данные о текущей температуре, рассчитывает ПИД и определяет новое содержимое OCR1A, выдавая на нагреватель соотв мощность... А вот и проблемы: 1. Рассмотрим работу P регулятора. I и D выключены. Вроде все должно быть просто: OCR1A = OCR1A + Kp * E, где E = Tu - T; (Tu - уставка, T - текущая температура). Такая формула работает только в том случае, если T находится вблизи уставки. Т. е. задача сделать предварительный нагрев должна рассматриваться как отдельная задача... Тогда почему теория говорит о некоем смещении, которое свойственно P регулятору в установившемся режиме? Лично я его не наблюдаю! Температура у меня четко держится на уровне уставки с небольшими отклонениями на 1 градус максимум. Все соответствует вышеприведенной формуле, если преднагрев уже сделан. Если же не сделан, то имеем очень сильный "перелет" уставки, после чего все устаканивается... Вместе с тем, моя BGA паяльная станция построенная на ПИД контроллере REX100 (нижний подогрев) при выключенных I, D компонентах ведет себя несколько мудро: она предугадывает приближение к уставке, причем как сверху так и снизу и соответствующим образом управляет релейным выходом. Конечно, наверное я так тоже могу сделать, но вот вопрос - где тут заканчивается теория и начинается творчество разработчика? Где долбаное смещение? Как его увидеть? Уже потратил несколько часов, собрал макет, но есть ощущение, что теорию я не понимаю... 2. Попытки использовать интегральную (I) составляющую также ни к чему хорошему не привели. Малейшее ее влияние сильно замедляет систему и реакция на изменения температуры становится вялой. Она как бы не нужна здесь... 3. Чудо под названием D дифференциальная составляющая практически не может работать: с таким малым периодом (8ms) температура не успевает измениться значительно и соотв эта компонента если и влияет то очень слабо... Если увеличить период, то проигрываем в быстрой реакции из-за снижения частоты управления.. Итак, получается что проблема регулятора паяльника тупо вырождается в простой П регулятор с аккуратным преднагревом до уставки... И вот я думаю, прав ли я?