Добрый день, возникла проблема с обработкой прерывания по переполнению от таймера общего назначения TIM6 в микроконтроллере STM32F105RC. Среда разработки CooCox. TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update) не сбрасывает флаг прерывания и я соответсвенно попдаю в него снова, но уже не по времени,которое мне необходимо,если верить системному таймеру. Данную строку двигал в разные часть обработчика прерывания, но в показанном мной коде,она должна стоять в этом месте,как я выяснил из литературы(проверяем, что прерывание от таймера и затем чистим(насколько я выяснил это надо сделать как можно быстрее)). Так же меня скорость тиков таймера с требуемых 100us до 1ms, так как думал,что не успеваю очистить и попадаю снова в прерывание из-за скорости. Результат один и тот же. По идее мне нужны настройки тиков таймера каждые 0,1ms и дальше период прерываний задается конфигурированием, пока работаю с конфигурацией,что прерывание должно быть каждые 96ms, те период 960 тиков или 96ms. Вопрос , что я сделал неправильно,что таймер так себя ведет?
void TIM6_IRQHandler(void) // обработчик прерывания
{
time = portGetTickCount(); // тут получаем время от системного таймера
//TIM6 ->SR &= ~TIM_SR_UIF;
//TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // ДАННАЯ СТРОКА судя по отладчику не сбрасывает флаг прерывания
if (sync_timer_callbacks[0])
{
if ( sync_timer_callbacks[0]() )
{
}
}
}
}
//настройка таймера
void sync_timer_now_setup(uint16 alarm, uint16 ticks, uint16 period)
{
uint16 now;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
sync_timer_periods[alarm]=period;
now = portGetTickCnt();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
switch (alarm) {
case 0:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //beacon timer setup
TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer0);
base_timer0.TIM_Prescaler =(3600)-1; //one tick every 100us
base_timer0.TIM_Period = ticks;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &base_timer0);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13;
NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer0);
break;
case 1:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // timeout timer
TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer1);
base_timer1.TIM_Prescaler = 3600-1;
base_timer1.TIM_Period = ticks;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &base_timer1);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14;
NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer1);
break;
case 2:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //timer for sending in nodes
TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer2);
base_timer2.TIM_Prescaler = 3600-1;
base_timer2.TIM_Period = ticks;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &base_timer2);
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 12;
NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer2);
break;
default:
break;
}
}
//настройка системной частоты, выбор источников тактирования
int RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus != ERROR)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/****************************************************************/
/*
* HCLK=72MHz, PCLK2=72MHz, PCLK1=36MHz */
/****************************************************************/
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* ADCCLK = PCLK2/4 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* Configure PLLs *********************************************************/
/* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 4) * 8 = 24 MHz */
RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div4);
RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);
/* Enable PLL2 */
RCC_PLL2Cmd(ENABLE);
/* Wait till PLL2 is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET){}
/* PLL1 configuration: PLLCLK = (PLL2 / 3) * 9 = 72 MHz */
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div3);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
}
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
/* Enable SPI1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* Enable SPI2 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/* Enable GPIOs clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(
RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
return 0;
}
//запуск системного таймера
int SysTick_Configuration(void)
{
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCKS_PER_SEC))
{
/* Capture error */
while (1);
}
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);
return 0;
}
