Поиск
Показаны результаты для тегов 'сервопривод'.
-
Плавный пуск двигателя (исключить рывок серво при включении)
Савин опубликовал тема в Схемотехника
Добрый день! Ситуация следующая, при подаче питания на сервоприводы (SG90 и MG995) происходит резкий рывок в каком-то безумном направлении. Потом сервы соображают, чего от них хочет скетч и работают как надо. Вот этот начальный рывок меня напрягает (механику жалко, да и вообще). На просторах интернета нашел ответ - плавная подача питания. Варианта решения нашел три: 1. RC-цепь. 2. Схема на полевом транзисторе. 3. Схема на биполярном транзисторе. В первом случае вообще мотор не заработал. Какие номиналы подобрать, чтобы нарастание было хотя бы 0,5 сек? Ну и мотор заработал в принципе/ Во втором работает всё прекрасно (IRFZ44V), но особого замедления я не заметил. Опять же вопрос по номиналам. В третьем вообще возникла ересь, вместо 5 В прыгало куда-то до 7. (как я сегодня вычитал в Википедии, это называется "эффект Миллера" ) Схемы не мои, у меня питание 5В, биполярный s9018.- 31 ответ
-
- полевой транзистор
- arduino
-
(и ещё 1 )
C тегом:
-
Разовая работа. Собрать и оживить проект с GitHub
Vsevlad опубликовал тема в Предлагаю работу
Приветствую заинтересовавшихся. Есть у меня нужда в 4-5 экземплярах устройства, описанного здесь https://github.com/issus/Heavy-Duty-Tarocco и математика к нему https://github.com/ottoragam/Heavy-Duty-Tarocco-Firmware. Потребуются небольшие изменения силовой части (поднять раб. напряжение вольт до 250 и можно снизить раб. ток до 60-70 А путем замены транзисторов) . Самому заказывать платы, паять и т.д. не хватит времени и квалификации. Проект разовый и не особо коммерческий -минимально оживить старый координатный станок на двигателях пост. тока, для предъявления его потенциальному покупателю не как груды металла, не вкладываясь при этом в новые сервы. Про PCBWay и подобное знаю. Готов рассмотреть вариант трансляции указанного проекта во вменяемый заказ на PCBWay на изготовление, но пилотный экземпляр все равно, думаю нужен для проверки концепции. -
Здраствуйте помогите пожалуйста разобраться на работе греется очень сильно снрвопривод даже в состоянии покоя. Может на него приходить какой нибудь кратковременный импульс большого тока с частотника например? В данный момент подключили принудительное охлаждение. Спасибо за ранее