Для связи с подводным роботом на небольших глубинах, как оказалось, хорошо работают низкочастотные радиопередатчики. В качестве теста внутрь робота положили детскую игрушку с каналом 27 МГц, и на глубинах до 2-3 метров пультом управлении от игрушки с берега дистанционно зажигали светодиоды.
Вопрос к знатокам - как просто и эффективно сделать приемо-передатчик на 27 МГц? Есть готовые модули? - Нужно всего несколько комплектов, и разрабатывать полностью свое устройство нерентабельно.