После прочтения, к сожалению, понимания почему заказчика не устраивают
имеющиеся на рынке готовые устройства (подходящие под исходное описание) так и не сложилось.
Например, вариант Imax RC 4B6 Pro рассматривался ? Если да, то чем не устроил ?
(Серьезно говорить о разрабтотке своего можно только тогда, когда ясно чем не устраивают аналоги....)