Здравствуйте!
Не могу разобраться с очередями.
Есть проект в нем freertos и вместо тасков - очереди
Я пытаюсь добавить еще одну очередь но возникает ошибка(зависаю в xQueueReceive)
Тогда я пытаюсь в уже существующей очереди сделать добавление и ...
void startUartTx(void *argument)
{
UART_HandleTypeDef* uart = uartM3g;
osMessageQueueId_t qu = quMsgM3gHandle;
struct netbuf *buffer;
err_t err;
/* Infinite loop */
for(;;)
{
MessageNode msgNode;
xQueueReceive(qu, &msgNode, portMAX_DELAY);
vPortEnterCritical();
HAL_UART_Transmit(uart, (uint8_t*)msgNode.message, msgNode.size, 1000);
//xQueueSend(qu, &msgNode, portMAX_DELAY);
buffer = netbuf_new();
//netbuf_alloc(buffer,sizeof(msgNode));
netbuf_alloc(buffer,5);
//netbuf_ref(buf2, data, len);
buffer->p->payload = msgNode.message;
buffer->p->len = 5;//msgNode.size;
err = netconn_write(conn, buffer->p->payload, buffer->p->len, NETCONN_COPY);// NETCONN_DONTBLOCK);
netbuf_delete(buffer);
msg_free(&msgNode);
vPortExitCritical();
osDelay(1);
// vTaskResume(TCPTxHandle);
}
}
вылетает на buffer->p->len = 5;//msgNode.size;
т.е в дебаге останавливается на вайле этой функции
void HardFault_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
struct
{
uint32_t r0;
uint32_t r1;
uint32_t r2;
uint32_t r3;
uint32_t r12;
uint32_t lr;
uint32_t pc;
uint32_t psr;
} *stack_ptr; // Указатель на текущее значение стека(SP)
asm(
"TST lr, #4 \n" // Тестируем 3ий бит указателя стека(побитовое и)
"ITE EQ \n" // Значение указателя стека имеет бит 3?
"MRSEQ %[ptr], MSP \n" // Да, сохраняем основной указатель стека
"MRSNE %[ptr], PSP \n" // Нет, сохраняем указатель стека процесса
: [ptr] "=r" (stack_ptr)
);
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
}
}
