Jump to content

    

Lomax

Участник
  • Content Count

    45
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About Lomax

  • Rank
    Участник

Recent Profile Visitors

746 profile views
  1. Во, самое главное забыл. Синхронная машина на постоянных магнитах pmsm, хотя возможно он больше bldc
  2. Что ещё необходимо? Для трапециадального управления достаточно чтобы двигатель был трёхфазный синхронным и блок управления тянул был мотор по току и будет и bldc и pmsm работать
  3. на большой частоте евращения, синусойда SWPWM, практически вырождается в Трапецию :)
  4. Здраствуйте задача: управление мощным (380В, десятки киловат) высокооборотистым двигателем физическая частота вращения 16000-32000об/мин частота вращения ЭМ поля 500-1000Гц (4 полюса, три фазы на оборот) частота ШИМ 16-32кГц задача, только подержание заданных оборотов , также подхват при включение. датчика положение ротора нет, sensorless, т.е. определение по току фаз или противоЭДС какое более правильное управление в данном случае? векторное (Синусоидальное) управление, определение положения ротора по току фаз, минусы: более сложная система управления, нужны параметры двигателя, возможно не хватит точности или количество отсчетов для надежной работы. плюсы: низкие пульсации момента и тока, выше момент или Трапециидальное управление, определение положения ротора по противоэдс. минусы: пульсации момента и тока, ниже момент плюсы: более простое управления, можно ниже частоту шима, не нужна настройка двигателя
  5. Огромное спасибо, помогло. Стояло минимальная ширина паяльной маски 0.25, поставил 0.1 стало нормально, Но вообще странно, ибо вышеназванные КП на qfn были шириной 0.25, да и почему все это не отображаеться ка кнадо на ПП и на 3д модели.
  6. - Коллеги помогите. Почему гербер файлы не соовтетсвуют печатной плате, на ПП все выглядит нормально и правильно, на 3д модели тоже нормально, но когда преобразовываешь в гербер, почему то защитная маска на элементах qfn lqfp, становиться больше и не соотвествует ни ПП и КП картинки прилагаю
  7. Коллеги подскажите, как вы определяете расположение фаз в вентильном двигателе (BLDC,PMSM) без датчиков холла, но с энкодером? я использовал методы 1. Подаем вращающий вектор, в в момент максимума на фазе А запоминаем положение, минусы, в таком вариант минимальный момент, при наличие какой либо нагрузки довольно большая ошибка 2. перебираем все варианты смещения, запоминаем значения при котором максимальное значение скорости, средняя точка и есть нуль минусы, довольно жесткие режимы для двигателя, греется и пыхтит 3. выставлять энкодер по 0 не предлагать :rolleyes: какие еще варианты
  8. Точно, от источника в этот момент тока нет Думаю не совсем так, скорее ток будет равен фазному только в момент когда нижние ключи замкнуты, причем все ключи, верно? Легко это для вас, для меня пока не шибко легко :) Спасибо что не оставили без внимания Насчет максимальной мощности, я правильно понимаю что если у меня двигатель 200вт, то я могу кратковременно в него загнать 1квт ? :) и единственное ограничение (в двигателе) это перегрев? Почему проблема? в куче источников приведено куча теории, но почему то старательно обходят простые вопросы по схемотехнике , к примеру то-же измерение тока обычно вообще никак не оговорено,наверно считают что этому не стоит уделать внимание, хотя от этого сильно зависит результат
  9. будет равен фазному , включая знак? т.е. и отрицательное значение тоже ?
  10. не совсем, в статье нормальное управление при помощи модуляции шимом синусоиды и картинка приведена для одного периода шим вот приведены напряжения фаз и ток вот у них когда все ключи нижние включены , на всех фазах одинаковый потенциал, нарисован нулевой ток, хотя по идее при индуктивной нагрузки он должен быть не нулевым
  11. ну как не может если так должно быть http://www.powerguru.org/sensorless-field-...icrocontroller/ спасибо
  12. так ток через ключи имеет импульсное значение и момент перехода через 0 всегда равен нулю , получается в случае ключей без интеграции не обойтись ? это в каком примере? вы дали абсолютно верный ответ, но :rolleyes:
  13. это что еще такое? :rolleyes: можно буквально в пару предложений и все же, как ПРАВИЛЬНО измерять ток, на шунтах на фазе, на транзисторах, использовать интегратор? ;)
  14. вот как проверить студента, что он вообще реализовал контур по току ?
  15. спасибо ваше устройство может регулировать (удерживать скорость) вблизи нулевых? Меньше минимальных ? и это без контура позиции? а можно чуть чуть подробнее про лучше одеваться? чего мы лишимся без контура скорости?