Jump to content

    

Evgeniy1995

Новичок
  • Content Count

    1
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный
  1. Не работает простейшая мигалка на AtMega16A-PU. Версия freeRtos - 7.1.0 Программирую в Atmel Studio 6.1. #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTask0( void *pvParameters ) { while(1){ PORTA = 255; vTaskDelay(500); PORTA = 0; vTaskDelay(500); } } void vTask1( void *pvParameters ) { while(1){ PORTB = 255; vTaskDelay(1300); PORTB = 0; vTaskDelay(1300); } } int main( void ) { DDRA = 255; DDRB = 255; xTaskCreate( vTask0,(signed char *) "Task0",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); xTaskCreate( vTask1,(signed char *) "Task1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); vTaskStartScheduler(); return 0; } В проэкт добавил файл "FreeRTOSConfig.h" #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #include <avr/io.h> #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configUSE_TICK_HOOK 0 #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 8000000 ) #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 ) #define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 4 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 85 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( (size_t ) ( 500 ) ) #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 8 ) #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 #define configUSE_16_BIT_TICKS 1 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0 /* Co-routine definitions. */ #define configUSE_CO_ROUTINES 1 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero to exclude the API function. */ #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 0 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 0 #define INCLUDE_vTaskDelete 0 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 #define INCLUDE_vTaskSuspend 0 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */ Добавил файлы (как ссылки) - tasks.c port.c list.c heap_2.c queue.c Добавил ссылки на директории freeRtos/source/include freeRtos/source/portable/GCC/atmega323. Микроконтроллер выставлен на 8мг от внутреннего генератора, остальные фьюзы не трогал. При компиляции ошибок не выдает, но при этом неработает не в протеусе не на железе. Уже неделю мучаюсь, все примеры испробывал. Может у ковото есть готовый проект под Atmel Studio 6.1? В чем моя ошибка?