Jump to content

    

ivan24190

Участник
  • Content Count

    57
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About ivan24190

  • Rank
    Участник
  • Birthday 01/24/1990

Информация

  • Город
    Array

Recent Profile Visitors

1070 profile views
  1. А бит "MOE" в регистре TIM1->BDTR установлен?
  2. Для того чтобы АЦП запускался по событию 'CaptureCompare', необходимо в регистре CCER таймера установить бит разрешения нужного канала, например TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; При этом АЦП уже должен быть настроен на запуск от данного события.
  3. В продолжение темы. Удалось пройти вибрацию с погрешностью ~2.5%. Для этого повысил частоту выдачи данных с акселерометра до 400 Гц и пропустил эти данные через ФНЧ БИХ с частотой среза ~9 Гц (коэффициенты рассчитывал с помощью matlab fdatool), но не суть, т.к. заказчика это не устроило - его пожелание 0.25%. Пытался уменьшать частоту среза вплоть до 1-2 Гц, комбинировал этот фильтр с фильтром Калмана, но максимум, который удалось достичь ~1.5-2.0%. Может быть есть какие более эффективные и быстрые методы фильтрации, чтобы достичь указанной погрешности? Кстати диапазон измерения датчика всего 600 Па, т.е. он чувствует вес собственной мембраны, может быть в этом проблема?
  4. Во многих акселерометрах есть внутренний ВЧ фильтр, который как раз отсекает постоянную составляющую. Включив его и, интегрируя за определенный промежуток времени, можно получить среднюю скорость за это время, а в состоянии покоя скорость будет равна нулю.
  5. Точно, отключал акселерометр, датчик давления показывает значения с погрешностью 1,5 %.
  6. Одномерный или совмещаете данные с акселерометра и гироскопа?
  7. Например какой фильтр? Мне же по факту нужно положение (постоянная составляющая), а не ускорение. А если усреднять неуместно, то как определить постоянную составляющую? (БПФ или ФНЧ КИХ?)
  8. Рассматриваю этот вариант, но это крайний случай, т.к. я ограничен быстродействием и придется "оптимизировать" всю математику, а не хотелось бы ковыряться в "наследстве". Но если это единственный вариант, будем "пилить"...
  9. Здравствуйте, уважаемые форумчане. Так случилось, что "по наследству" мне досталась "доработка" датчика давления, показания которого зависят от положения в пространстве. Для компенсации ошибки от положения в нем использован акселерометр. Все бы ничего, но было выявлено, что он не может пройти испытания на вибростенде. Так вот возникает вопрос как правильно отфильтровать данные с акселерометра? Сейчасданные с акселерометра пропускаются через медианный фильтр с усреднием (32 точки, сортировка, усреднение по 16 центральным), а затем через экспоненциальный фильтр 2-го порядка, полученное значение используется для компенсации ошибки показаний. В состоянии покоя в любом положении все работает, причем импульсные помехи (удары, случайные короткие колебания и.т.д) отсекаются на ура. Но при проведении испытаний на вибростенде и снятия характеристик как с датчика, так и акселерометра выяснилось, что точное определение положения датчика возможно, только если усреднять показания за весь интервал проведения испытаний (30 - 60 минут), что невозможно в ввиду требований к быстродействию прибора 0,5 секунд. (Скорость обновления данных с акселерометра 50 ( можно сделать 100) Гц, полоса частот при испытаниях на вибрацию переменная 2 - 100 Гц). Можете посоветовать куда "копать" для решения данной проблемы. У меня была мысль использовать гироскоп для определения угла отклонения датчика вместо акселерометра, но идею отмели ввиду того, что комплектующие закуплены и платы уже изготовлены на опытную серию. Надо решать задачу на том что есть: STM32F100 + AIS328DQ.
  10. У меня такое случалось, когда вместо отладчика использовался симулятор. Проверьте вкладку настройки отладчика.
  11. А может стоит проверять флаги ошибок приема (FE, NF и т.д.) и сбрасывать их? Т.к. в некоторых случаях прием может "затыкаться" если эти флаги установлены.
  12. Попробуйте использовать DMA в режиме MEM2MEM. Хотя 36 МГц получить наверное не удастся, но будет быстрее, чем через таймер. Но учтите, что DMA в этом режиме займет шину целиком. Либо рассмотреть вариант с FSMC.
  13. Во вложении тестовый проект для AD7730 (рабочий, Keil 4.74), Вас интересует все файлы в папке \Lib\AD7730_drv_v1.x. Вдруг пригодится... (Если нужно, то могу отправить описание на микросхему на русском по почте, сюда выложить не удается пишет ошибка -200) Tensometer_1.4.zip
  14. Как вариант можно создать задачу-демон, которая будет иметь монопольный доступ к Вашей структуре. А все остальные задачи будут обращаться к этим данным только через задачу-демон, например с помощью очереди, тем более средства FreeRTOS позволяют это сделать. P.S. если интересно почитайте руководство к FreeRTOS "Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide" в частности главу "7.4 Gatekeeper Tasks". Данный файл можно найти на официальном сайте.
  15. Может стоит рассмотреть контроллер MSP430FR6047 со "встроенным УЗ измерителем (USS)" для воды? Коллега на работе усиленно изучает этот камень (есть отладочная плата + бесплатное ПО для настройки и изучения периферии USS). Уже проверяли данную связку на проливной, результаты их очень даже устроили... P.S. До этого использовали как раз связку TDC1000 + TDC7200 и там было очень много сложностей, особенно в части подстройки, чтобы определить по какой полуволне измерения считать валидными.