Глагол несправедливо обидный - контроллеры внятные, а ASF говорят, вполне, применим и в IARе (как раз тогда глянул на ASF в AtmelStudio и вернулся к регистрам из мануала ;-) в IARe)
По собственному опыту (увиденные точечки битов на скриншоте воскресили кошмар): уходите с Атмэлмикрочипстудии - даже в IAR веселее будет, а контроллеры ничем не хуже любых других.
Напомнило:
В учительской преподаватель закона Божия сетует учителю физики
- Я вашему любимчику Дудкину двойку вкатил...
- За что?
- Он "божественную силу" определил как "божественную массу перемноженную на божественное ускорение".
- Кол ему, святой отец, надо было вкатить, ибо там "божественность" в квадрате становится. (-8Ж
"единица измерения символьной скорости>"
Гугление за контрагента по пятикратному тарифу чтения вслух документации онлайн ((-8Ж; тем более в порекомендованном тексте и посчитать и сгенерировать есть.
Раздел, конечно, для начинающих, но не "для младенцев" же: входы осциллографа закрыты (AC) почему?
Чувствительность разная у каналоов почему? Скорость развёртки разная на картинках почему?
Запуск по какому событию?
Исходное состояние линий I2C какое? Тут вопросов не возникло, не?
Датчик тот же экземпляр со всеми контроллерами или у каждого свой?
Ну и если уж встряли в I2C, то найдите её спецификацию у NXP.
