Jump to content

    

arthuru

Участник
  • Content Count

    62
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About arthuru

  • Rank
    Участник

Recent Profile Visitors

458 profile views
  1. да это понятно, только контроллеры двигателей там уже есть, разрабатывать свои собственные контроллеры это слишком задача, хотелось как то по простому
  2. До меня доперло что просто регулируя ток или мощность (выходной или входной не важно) не получится нормально тормозить. Вернее получится, до определенных оборотов/скорости. А после этой границы бОльшая часть энергии выдаваемой колесом -генератором будет рассеиваться в нем самом, поэтому тормозной момент резко снизится и нужно использовать просто ШИМ без обратной связи Вобщем строго говоря нужен не boost а управляемый ШИМ генератор который будет душить ШИМ при возникновении перенапряжения на выходе чтобы не сдохла батарейка
  3. а что за компенсатор? а есть реальный пример посмотреть? вот интересно альфонс пишет https://www.researchgate.net/post/what_happen_with_BLDC_motor_when_brake_applied_by_shorting_the_motor_terminals Уважаемый , Когда тормоз подключен к двигателю BLDC, при замыкании клемм двигателя электрический ток должен быть ограничен в соответствии с номинальными и пиковыми характеристиками. В противном случае возможна деградация двигателя. Вы можете использовать тормозной резистор или динамический тормозной резистор для ограничения тока торможения. Тормозной момент рассчитывается путем умножения тока и напряжения для каждой фазы двигателя и сложения для трех фаз. Тормозная сила (плавный внезапный останов) зависит от контроля тормозного тока. Колебания оборотов зависят от динамики машины и формы волны торможения. Контроллер может быть спроектирован таким образом, чтобы сократить время замедления и избежать колебаний. С Уважением, мне что надо чтобы плавно тормозил, стабилизировать момент или силу?
  4. короче я понял почему у меня на сяо никогда не отключался рекуп, в питере нет горок)) если бы например в сочи жил на горе, полностью зарядив самокат решил бы спустится с горки на рекупе...
  5. так этот гистерезис вниз а не вверьх, отрубает на 4,25 максимум
  6. В принципе вобщем это верно, такие системы должны дублироваться, в авто например тормозная гидросистема разделена на два контура, задний правый-передний левый и задний левый- передний правый, в случае если тормозуха уйдет из одного контура то останется в другом. В сяокате не полный привод а только передний, поэтому перед тормоз электро, зад механический тормоз. Вот и получается такое естественное дублирование. В новом моем самоКате есть гидротормоза и электротормоз на оба колеса. Но обе системы имеют свои недостатки. Во всех самокатах изза малого размера колес, тормозной диск находится очень низко относительно земли, поэтому вода, грязь, песок очень быстро туда залетает что снижает ресурс и эффективность. Еще неудобно то что два отдельных рычага, которыми надо довольно ювелирно пользоваться чтобы экстренной ситуации не заблокировать колеса, не улететь юзом или не перелететь через руль. Добавим сюда износ колодок и дисков, необходимость регулировки, настройки или прокачки. Штатный электротормоз не имеет плавной дозировки, и имеет секундную задержку срабатывания (по концевику сопряженному с тормозными рычагами). Кстати насчет сяоката, давно также им владею, всегда включена максимальная сила электротормоза. Очень нравится, правда там нет наката, тормозит как только отпускаешь ручку газа, это минус. Слышал про такой эффект отключения электротормоза при свежезаряженном акуме, но сам ни разу не наблюдал. Чисто теоресиськи, как такое может возникнуть непонятно. Ведь если аппарат разогнался значит он уже потратил какоето количетво энергии, и обратно ее вернется при рекуперации всяко гораздо меньше. Поэтому это скорее всего какойто баг, например происходит отключение по короткому скачку перенапряжения в БМС. Или потому что напряжение измеряется не на самой батарее, и изза этого в той точке измеренное напряжение оказывается значительно выше чем на батарее что также приводит к срабатыванию защиты. В гироскутерах и моноколесах например вобще нет дублирующей тормозной системы Можно сделать два независимых электротормоза, и к томуже избавится от зависимости от батареи, в случае ее отключения, запитывать схемы управления от энергии генерируемой самими мотор-колесами
  7. чет ничего не понял, все умничают) Что то мне подсказывает что правильнее будет стабилизировать входной ток а не выходной - при стабилизации выходного тока мощность тоже будет более менее стабилизироваться т.к. напряжение батареи меняется не сильно, значит входной ток будет расти с падением скорости, значит будет расти интенсивность торможения (наверное) - при стабилизации выходного тока и снижении входного напряжения, входной ток будет расти и может стать критическим для мосфетов
  8. вопрос! Если требуется сохранять интенсивность торможения (ускорение наоборот) с падением скорости ТС, правильнее будет стабилизировать ток на выходе преобразователя (входе батареи) или на входе преобразователя (выходе мотор-колеса)?
  9. мысль интересная! но видимо получится довольно сложная коммутация, куча ключей последовательно с фазами моторов, это доп потери при нормальном движении. И вопрос насколько эффективно будет такое торможение. Вобщем решил попробовать сделать BOOST стабилизатор с регулировкой обратного тока. Первый вариант это трехфазный выпрямитель, затем буст нагруженный на акум. В этом варианте больше силовых приборов но проще схема управления. Второй вариант это три буста с синхронным выпрямлением, тогда будет 6 мосфетов и 3 шим-контроллера В обоих случаях надо плавно регулировать выходной ток в зависимости от угла поворота курка тормоза
  10. нутк и при высокой скорости если тормозить тапком в пол рекуперации быть не должно когда ключи полностью замкнуты. Раз без рекупа никак то все упрощается, поставить любой ШИМ контроллер от питальника и регулировать им ток и напряжение на акумах...
  11. вы уверены что у вас именно рекуп? Проводились измерения направления тока?