Jump to content

    

sluttish

Участник
  • Content Count

    14
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный
  1. Цитата(Tarbal @ Oct 16 2013, 18:47) И не рассчитывайте У них (как и у Фрискейла) сейчас кампания за Андроид. Все что напрямую не связано с Андроидом ими игнорируется. Однако в e2e написать стоит. Вот ответ из TI: CODEIf you make some search on the src code you will fond out that the fct the print this messages are _omap_device_activate and _omap_device_deactivate from arch/arm/plat-omap/omap_device.c. Seems to be called from I2c driver context in this case. You will need to investigate when this code is called and why it would prevent the CAN driver to capture packets. Нашел, более правильное решение, в файле omap_device.c для функции _omap_device_activate внес немного другое изменение. было: CODE144 if (act_lat > odpl->activate_lat) { 145 odpl->activate_lat_worst = act_lat; 146 if (odpl->flags & OMAP_DEVICE_LATENCY_AUTO_ADJUST) { 147 odpl->activate_lat = act_lat; 148 pr_warning("omap_device: %s.%d: new worst case " 149 "activate latency %d: %llu\n", 150 od->pdev.name, od->pdev.id, 151 od->pm_lat_level, act_lat); 152 } else 153 pr_warning("omap_device: %s.%d: activate " 154 "latency %d higher than exptected. " 155 "(%llu > %d)\n", 156 od->pdev.name, od->pdev.id, 157 od->pm_lat_level, act_lat, 158 odpl->activate_lat); 159 } сделал CODE144 if (act_lat > odpl->activate_lat) { 145 odpl->activate_lat_worst = act_lat; 146 if (odpl->flags & OMAP_DEVICE_LATENCY_AUTO_ADJUST) { 147 odpl->activate_lat = act_lat; 148 } else 149 pr_warning("omap_device: %s.%d: activate " 150 "latency %d higher than exptected. " 151 "(%llu > %d)\n", 152 od->pdev.name, od->pdev.id, 153 od->pm_lat_level, act_lat, 154 odpl->activate_lat); 155 } И для функции _omap_device_deactivate было CODE212 if (deact_lat > odpl->deactivate_lat) { 213 odpl->deactivate_lat_worst = deact_lat; 214 if (odpl->flags & OMAP_DEVICE_LATENCY_AUTO_ADJUST) { 215 odpl->deactivate_lat = deact_lat; 216 pr_warning("omap_device: %s.%d: new worst case " 217 "deactivate latency %d: %llu\n", 218 od->pdev.name, od->pdev.id, 219 od->pm_lat_level, deact_lat); 220 } else 221 pr_warning("omap_device: %s.%d: deactivate " 222 "latency %d higher than exptected. " 223 "(%llu > %d)\n", 224 od->pdev.name, od->pdev.id, 225 od->pm_lat_level, deact_lat, 226 odpl->deactivate_lat); 227 } сделал CODE208 if (deact_lat > odpl->deactivate_lat) { 209 odpl->deactivate_lat_worst = deact_lat; 210 if (odpl->flags & OMAP_DEVICE_LATENCY_AUTO_ADJUST) { 211 odpl->deactivate_lat = deact_lat; 212 } else 213 pr_warning("omap_device: %s.%d: deactivate " 214 "latency %d higher than exptected. " 215 "(%llu > %d)\n", 216 od->pdev.name, od->pdev.id, 217 od->pm_lat_level, deact_lat, 218 odpl->deactivate_lat); 219 }
  2. Цитата(Tarbal @ Oct 16 2013, 17:42) Вы уверены, что вы починили функциональность, а не только предотватили печатание сообщения? Я бы разобрался что происходит для начала. После правки, проверил работоспособность периферии сидящей на i2c, а так же проверил прием по CAN интерфейсу, потери пакетов не наблюдалось. Проверки продолжу, потому что действительно пока сам не уверен, что все работает должным образом. Параллельно буду донимать поддержку TI, чтоб они подтвердили, наличие ошибки и сделали корректный патч, не как я поступил, просто обрезал латентности.
  3. Цитата(Tarbal @ Oct 15 2013, 18:12) latency имеет немного не такой смысл как задержка. Это скорее интервал временной недоступности рессурса. Вот например имеем мы обработчик прерывания на 10 микросекунд и в это время менее приоритетные прерывания не могут быть обработаны, значит имеем latency 10 мкс. Другой пример видео устройство обрабатывает видеопоток, но между входным и выходным кадром четыре находятся внутри видео устройства. Имеем latency 4 кадра. Полагаю, что если где-то запрещены прерывания, то это тоже вызывает latency. Я бы поискал кто пишет сообщения и выяснил бы сценарий. Каким боком к вашему CAN относится i2c? Возможно они борятся за какой-то общий рессурс или их обоих кто-то третий тормозит. строка 231: http://lxr.free-electrons.com/source/arch/..._device.c?v=3.6 Про сообщение: http://git.igep.es/?p=pub/scm/linux-omap-2...1a6f2cb4f79b6c0 Сделал следующим образом, в файле omap_device.c поправил функцию _omap_device_activate было CODE124 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level; 125 126 if (!ignore_lat && 127 (od->dev_wakeup_lat <= od->_dev_wakeup_lat_limit)) 128 break; 129 130 read_persistent_clock(&a); сделал CODE124 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level; 125 126 if (!ignore_lat) 127 break; 128 129 read_persistent_clock(&a); Так же поправил функцию _omap_device_deactivate было CODE191 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level; 192 193 if (!ignore_lat && 194 ((od->dev_wakeup_lat + odpl->activate_lat) > 195 od->_dev_wakeup_lat_limit)) 196 break; 197 198 read_persistent_clock(&a); сделал CODE190 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level; 191 192 if (!ignore_lat) 193 break; 194 195 read_persistent_clock(&a); При таком раскладе работает. Сейчас буду стучать в поддержку TI, чтоб нормально все поправили.
  4. Цитата(Tarbal @ Oct 8 2013, 18:21) Вы пользуетесь поллингом или интерраптом? Не исключено, что возникают ошибки. Посмотрите как обрабатываются ошибки. Поставить счетчик обработаных сообщений интерраптом и проверить равно ли количество интерраптов этому значению. Если они не равны то: Заведите на каждую ошибку по переменной, инициализируйте их нулем, вставьте инкрементировани этих переменных в обработчики ошибок. После эксперимента проверьте переменные, так можно будет узнать о характере проблемы. Если используете поллинг, то он может пропустить пакет, а если ошибка -- выбросить испорченый. Если interrupt, то неплохо бы время реакции померять. Самый простой способ -- дернуть пин в обработчике прерывания и двухлучевым осциллографом посмотреть на шину CAN и этот пин. Посмотреть сколько времени занимает от конца сообщения до дергания пина. Попробовать слать сообщения с интервалом между сообщениями и без интервала. Сравнить статистику. Экспериментируя с приемом по CAN заметил такую закономерность: если во время приема вылетело сообщение omap_device: omap_i2c.1: new worst case deactivate latency 0: 518798 или omap_device: omap_i2c.1: new worst case activate latency 0: 183105, то происходит потеря пакетов, если таких сообщений нет, то прием проходит без потерь. Что это за задержки и как они могут влиять на CAN?
  5. Цитата(Tarbal @ Sep 23 2013, 19:33) Я не знаком с NAPI и CAN драйверы на Линуксе я тоже не делал. Полагаю, что CAN драйвер надо настроить (или дописать), чтобы использовал механизм NAPI. Если вы не работали с кернелом, то вам будет непросто выполнить эту задачу. Прежде чем начинать надо оценить насколько оно вам поможет. Я отношусь скептически к использованию поллинга при большом количестве сообщений. Уменьшение нагрузки на процессор в случае поллинга возможно за счет потери сообщений. Возможно более короткий обработчик (чем прерывание) положительный фактор, однако частые обращения, когда не надо и запоздалые, когда надо -- это негативная сторона поллинга. Ведь вашему процессору все-равно необходимо работать над каждым сообщением в прерывании или нет. Он все равно потратит на обработку сообщений много времени. Использование поллинга не всегда гарантирует, что все сообщения будут приняты. Особенно в сложной обстановке с массовым потоком сообщений. Решение задачи я вижу только в одном из направлений: 1. Снижение интенсивности сообщений 2. Использование более мощного процессора. 3. Установка дополнительного устройства, ответственного за обработку (хотя бы частичную) сообщений. В третьем случае может понадобится написать драйвер. Приношу извинения за задержку немного погрузился в проблему загрузки ОС. Ситуацию удалось изменить, сейчас загрузка ОС Linux составляет примерно 10-11% при той же ~80% загрузке шины CAN (при компиляции не обратил внимание, что в ядро включено много не нужного). Данная загрузка приемлемая, но возникла другая проблема. CODEMem: 52544K used, 191492K free, 0K shrd, 1796K buff, 43212K cached CPU: 0% usr 5% sys 0% nic 78% idle 0% io 0% irq 14% sirq Load average: 0.11 0.06 0.03 1/54 832 PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND 831 828 root R 1472 1% 10% ./a.out 355 2 root SW 0 0% 1% [kworker/0:1] 832 828 root R 2844 1% 0% top 507 2 root SW 0 0% 0% [ksdioirqd/mmc1] 828 801 root S 2844 1% 0% -sh 768 1 root S 2732 1% 0% /sbin/syslogd -n -C64 -m 20 770 1 root S 2668 1% 0% /sbin/klogd -n 518 1 root S 2668 1% 0% /bin/sh /etc/rcS.d/S01psplash start 761 1 root S 2668 1% 0% /usr/sbin/telnetd 521 518 root S 2536 1% 0% sleep 120 756 1 messageb S 2436 1% 0% /usr/bin/dbus-daemon --system 801 1 root S 2400 1% 0% login -- root 539 1 root S < 2188 1% 0% /sbin/udevd -d 557 539 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 567 539 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 1 0 root S 1628 1% 0% init [5] 5 2 root SW 0 0% 0% [kworker/u:0] 495 2 root SW 0 0% 0% [mmcqd/0] 3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0] 45 2 root SW 0 0% 0% [irq/74-serial i] CODEroot@am3517-evm:~# cat /proc/interrupts CPU0 11: 0 INTC prcm 12: 2658 INTC DMA 20: 0 INTC gpmc 24: 999278 INTC can0 25: 4 INTC OMAP DSS 37: 177708 INTC gp timer 56: 921263 INTC omap_i2c 57: 0 INTC omap_i2c 58: 33368 INTC omap_hdq 61: 0 INTC omap_i2c 71: 1 INTC musb-hdrc.0 72: 0 INTC serial idle 73: 0 INTC serial idle 74: 30619 INTC serial idle, OMAP UART2 77: 0 INTC ehci_hcd:usb2 83: 4935 INTC mmc0 86: 178303 INTC mmc1 160: 0 GPIO tps6507x 162: 1 GPIO mmc1 184: 0 GPIO ds1374 186: 0 GPIO tca8418-keypad 224: 0 GPIO mmc0 Err: 0 CODEroot@am3517-evm:~# ifconfig can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:1000000 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:10 RX bytes:8000000 (7.6 MiB) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:24 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) Цитата(_3m @ Sep 24 2013, 12:17) DMA слабо помогает в случае приема кан пакетов. Пакеты короткие и их из-за специфики применений шины кан приходится обрабатывать все программно. Такты считать бессмысленно потому что нужно плюсовать: промах I-cache с загрузкой строки с кодом обработчика прерывания (в это время цпу стоит), промах D-cache с загрузкой строки стека прерываний (в это время цпу стоит), плюсуйте латентность DDR2/3, плюсуйте задержки шинных коммутаторов. Прерывания каждые 50мкс для процессора это существенная нагрузка, причем чем больше гигагерц и ядер тем тяжелее Также смотрим исходник драйвера кан (любого) и видим что на каждый пакет вызываются такие интересные функции как: alloc_can_skb() netif_receive_skb() которая в свою очередь вызывает совсем забавную функцию __netif_receive_skb() Удивляет что оно вообще успевает принимать пакеты без потерь. Действительно при превышении 15% загрузки шины CAN при скорости 1МБит/с начинаются потери пакетов (потери наблюдались при загрузки шины CAN ~20%). Максимально замеченные потери составили 0.03% на 1000000 пакетов. Как побороть эту проблему пока не понимаю. Если у кого то есть идеи или вариант решения буду благодарен.
  6. Цитата(Tarbal @ Sep 23 2013, 18:20) Для ARM архитектуры, я делаю так В корне кернела исполнить команду: make ARCH=arm menuconfig Нажмите прмяой слеш : '/' в строке поиска введите NAPI Получите список всех возможных функций имэущих NAPI в названии ключа компиляции. Там будет отражено состояние ключа, разрешающего функцию, путь к нему и зависимость его от других ключей. Это я делал, находил две опции: CODESymbol: TULIP_NAPI [=n] Type : boolean Prompt: Use RX polling (NAPI) Defined at drivers/net/tulip/Kconfig:79 Depends on: NETDEVICES [=y] && NET_ETHERNET [=y] && NET_TULIP [=n] && TULIP [=n] Location: -> Device Drivers -> Network device support (NETDEVICES [=y]) -> Ethernet (10 or 100Mbit) (NET_ETHERNET [=y]) -> "Tulip" family network device support (NET_TULIP [=n]) -> DECchip Tulip (dc2114x) PCI support (TULIP [=n]) Symbol: TULIP_NAPI_HW_MITIGATION [=n] Type : boolean Prompt: Use Interrupt Mitigation Defined at drivers/net/tulip/Kconfig:93 Depends on: NETDEVICES [=y] && NET_ETHERNET [=y] && NET_TULIP [=n] && TULIP_NAPI [=n] Location: -> Device Drivers -> Network device support (NETDEVICES [=y]) -> Ethernet (10 or 100Mbit) (NET_ETHERNET [=y]) -> "Tulip" family network device support (NET_TULIP [=n]) -> DECchip Tulip (dc2114x) PCI support (TULIP [=n]) -> Use RX polling (NAPI) (TULIP_NAPI [=n]) но как эти опции влияют на CAN не понимаю, я их не включал. Если их включить как они повлияют на обработку приема по интерфейсу CAN и как необходимо переписать программу приема, чтоб использовать NAPI?
  7. Цитата(Tarbal @ Sep 23 2013, 18:05) Я попробовал послать вам, но получил такую ошибку: "Обнаружены следующие ошибки Невозможно отправить это сообщение, так как получатель отключил свой личный ящик, или он попросту переполнен. Это личное сообщение не отправлено" Может у вас есть сообщения, которые можно стереть? Я не знаю правил функционирования личной почты. Может хранятся посланные сообщения и их предел достигнут. У меня такая же ошибка, у меня сообщений вообще нет, так же пробовал настраивать обмен сообщениями, ни к чему положительному не привело, помощь тоже не работает.
  8. Цитата(Tarbal @ Sep 21 2013, 22:39) Ну тогда я вижу только один способ уменьшить нагрузку. Сделать меньше сообщений. Не знаю насколько это приемлимо. Дайте ваш емайл адрес в приватном сообщении и я пошлю вам примеры кода драйвера. Мне форум не дает послать вам сообщение.
  9. Цитата(sasamy @ Sep 20 2013, 20:30) Кстати - в ванильном ядре и HECC NAPI поддерживает http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../ti_hecc.c#L604 насколько я понял http://processors.wiki.ti.com/index.php/Si...29_Linux_Driver у вас на процессоре такой контроллер используется. PS я пропустил сообщение _3m http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1194005 он вам об этом уже говорил Все верно, но как задействовать NAPI?
  10. Цитата(Tarbal @ Sep 20 2013, 18:30) У любого устройства есть свои пределы. CAN довольно неудобно обрабатывать на Линуксе. Она довольно неоднородна (имею ввиду сложность сообщений) и на каждое сообщение может требоваться индивидуальная реакция. Поэтому классический подход разгрузки прерываний в Линусе -- ПДП применить непросто, а может и невозможно. Я уверен что процессор без ОС или с какой-нибудь реал-тайм ОС покажет лучшие результаты чем Линукс. Дело в том, что в Линуксе плата за универсальность долгий вход в обработчик прерывания. Если вам будет интересно сделать CAN на другом процессоре, я лет 10 назад писал драйверы для RTOS SALVO на микрочипе. Причем там есть как с внутренним контроллером так и с подключенным как в статье по SPI. Mогу дать код. Прерывание тупо кладет (если нет ошибок) в очередь, а тред уже забирает оттуда и обрабатывает. Система быстро выходит из прерывания, а значит имет лучше динамические характеристики. Сейчас поставлена задача реализовать все под Linux, к тамуже там еще будет графическое приложение на Qt. Да к томуже сейчас мне работодатель не даст возможности эксперементировать с другими операционными системами, в целом интересно, но пока нет времени рассматривать это направление, а вот на исходники интересно будет посмотреть.
  11. Цитата(sasamy @ Sep 20 2013, 16:42) В статье описан типичный поллинг - ISR отрабатывает первый пакет а остальные (если они есть) отрабатываются в контексте soft irq (bottom half) или обычного процесса проверкой бита готовности данных. Для ethernet в ядре есть готовый механизм - NAPI. В общем техника широко применяемая. Про методику читал (NAPI), но как им пользоваться не знаю (найти примеры не получилось). Если есть возможность рассказать про этот механизм подробнее буду очень благодарен. Цитата(A. Fig Lee @ Sep 20 2013, 18:11) Не знаю везде ли, но у СТМ и майкрочипа фильтр стоит на ИД, принимает только те, которые нужно Фильтровать на аппаратном уровне могу (необходимо принимать примерно 15% от максимальной загрузки шины, при этом нагрузка центрального процессора действительно маленькая порядка 4-7%), но есть ситуации когда необходимо будет принять большой объем пакетов (примерно 80% загрузки шины).
  12. Цитата(Tarbal @ Sep 19 2013, 19:19) Ваши рассчеты точнее моих. Я просто оценил порядок величины. Похоже система работает правильно. На каждый принятый пакет прерывание. Просто пакетов много. Проанализировал ситуацию (после прочтения предложений участников) и посмотрел в интернете насчет LinCAN наткнулся на одну интересную статью CAN driver benchmark В итоге пришел к выводу, что эта проблема драйвера и механизма доступа к нему, который реализовали сотрудники TI. Так что AM3517 с драйвером CAN от TI не обеспечивает низкую загрузку центрального процессора при приеме CAN пакетов сильно загруженной шины CAN. Буду уменьшать загрузку шины CAN, чтобы уменьшить нагрузку на центральный процессор при приеме. Всем спасибо за помощь.
  13. Цитата(_3m @ Sep 19 2013, 01:24) Я посмотрел драйвер TI тот что в mainline. Там обработка приема делается поллингом так что количество хардверных прерываний от кан интерфейса будет меньше либо равно количеству принятых пакетов. С подтверждением прерываний может быть проблема это есть смысл проверить. Также не исключено что высокая загрузка это норма для скорости 1М. Ядро обрабатывает принятые пакеты софтверно. Какой софт у вас получает пакеты ? Чтобы проверить прием была написана технологическая программа. Она ни чего не выводит, просто читает из сокета пакеты CAN в фоновом режиме и увеличивает счетчик принятых пракетов (по шине CAN непрерывно передается информация). Загрузку смотрю утилитой top. Так же привожу кол-во прерываний, кол-во принятых пакетов и размер принятых данных (cat /proc/interrupts ; ifconfig). CODEMem: 32336K used, 204116K free, 0K shrd, 1568K buff, 6260K cached CPU: 0% usr 21% sys 0% nic 35% idle 0% io 0% irq 42% sirq Load average: 0.03 0.04 0.05 1/58 1009 PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND 1008 951 root R 1472 1% 44% ./a.out 622 2 root SW 0 0% 6% [kworker/0:2] 644 2 root SW 0 0% 1% [ksdioirqd/mmc1] 1009 951 root R 2844 1% 1% top 45 2 root SW 0 0% 0% [irq/74-serial i] 951 949 root S 2844 1% 0% -sh 924 1 root S 2732 1% 0% /sbin/syslogd -n -C64 -m 20 926 1 root S 2668 1% 0% /sbin/klogd -n 917 1 root S 2668 1% 0% /usr/sbin/telnetd 912 1 messageb S 2436 1% 0% /usr/bin/dbus-daemon --system 949 1 root S 2400 1% 0% login -- root 692 1 root S < 2188 1% 0% /sbin/udevd -d 726 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 727 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d 933 1 root S 2064 1% 0% /usr/sbin/thttpd -d /srv/www -p 8080 - 1 0 root S 1628 1% 0% init [5] 588 2 root SW 0 0% 0% [w1_bus_master1] 5 2 root SW 0 0% 0% [kworker/u:0] 633 2 root SW 0 0% 0% [mmcqd/0] 3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0] CODEroot@am3517-evm:~# cat /proc/interrupts ; ifconfig CPU0 11: 0 INTC prcm 12: 1873 INTC DMA 20: 0 INTC gpmc 24: 12114477 INTC can0 25: 2 INTC OMAP DSS 37: 454780 INTC gp timer 56: 1874385 INTC omap_i2c 57: 0 INTC omap_i2c 58: 84972 INTC omap_hdq 61: 0 INTC omap_i2c 71: 1 INTC musb-hdrc.0 72: 0 INTC serial idle 73: 0 INTC serial idle 74: 22509 INTC serial idle, OMAP UART2 77: 0 INTC ehci_hcd:usb2 83: 2765 INTC mmc0 86: 286560 INTC mmc1 160: 0 GPIO tps6507x 162: 1 GPIO mmc1 184: 0 GPIO ds1374 186: 0 GPIO tca8418-keypad 224: 0 GPIO mmc0 Err: 0 can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00 UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1 RX packets:12732263 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:10 RX bytes:88788609 (84.6 MiB) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:24 CODE 1 #include <stdio.h> 2 #include <sys/types.h> 3 #include <sys/socket.h> 4 #include <sys/ioctl.h> 5 #include <net/if.h> 6 7 #include <linux/can.h> 8 #include <linux/can/raw.h> 9 #include <string.h> 10 11 /* At time of writing, these constants are not defined in the headers */ 12 #ifndef PF_CAN 13 #define PF_CAN 29 14 #endif 15 16 #ifndef AF_CAN 17 #define AF_CAN PF_CAN 18 #endif 19 20 int main(int argc, char *argv[]) 21 { 22 /* create a frame */ 23 struct can_frame frame; 24 /* interface */ 25 struct ifreq ifr; 26 /* number of te */ 27 int bytes_read; 28 /* create the socket */ 29 int skt = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW ); 30 /* socket address */ 31 struct sockaddr_can addr; 32 /* counter SFF */ 33 unsigned long countSFF; 34 /* counter EFF*/ 35 unsigned long countEFF; 36 37 countSFF = 0; 38 countEFF = 0; 39 /* locate the interface you wish to use */ 40 strcpy( ifr.ifr_name, "can0" ); 41 ioctl( skt, SIOCGIFINDEX, &ifr ); /* ifr.ifr_ifindex gets filled with that device's index */ 42 /* select that CAN interface, and bind the socket to it. */ 43 addr.can_family = AF_CAN; 44 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; 45 bind( skt, ( struct sockaddr * ) &addr, sizeof( addr ) ); 46 while(1) 47 { 48 bytes_read = read( skt, &frame, sizeof( frame ) ); 49 if( bytes_read < 0 ) 50 { 51 printf( "CAN\n" ); 52 } 53 else if ( bytes_read > 0 ) 54 { 55 if( !( frame.can_id & 0x80000000U ) ) 56 { 57 countSFF++; 58 } 59 else 60 { 61 countEFF++; 62 } 63 } 64 } 65 66 return 0; 67 } Цитата(kurtis @ Sep 18 2013, 18:45) У вас случайно прерывания не по gpio идут? Если по gpio, то по фронту или по уровню? Прерывания CAN осуществляется не по GPIO (фрагмент из команды "cat /proc/interrupts" 24: 12114477 INTC can0). Цитата(Tarbal @ Sep 19 2013, 07:13) Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается? Из "cat /proc/interrupts" следует, что за несколько минут, при загрузки шины CAN примерно 80% количество прерываний 12114477.
  14. На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме?