Доброго времени суток. Юзаю i2c на STM32F4DISCOVERY для опроса датчика. Использую библиотеку CPAL. Появилась проблема, которая вот уже много времени гложет мозг. Суть в следующем.
CPAL проверяет таймауты, для чего на CPAL у меня выделен TIM3, по прерыванию раз в мс вызывается библиотечная функция CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager(). И все вроде хорошо. НО! Возникают моменты, когда программа затыкается на __CPAL_I2C_TIMEOUT(). Это дефайн, который представляет из себя цикл, выход из которого возможен по одному из двух условий: 1) наступило ожидаемое событие (например, скинулся бит BUSY статусного регистра); 2) превышен лимит ожидания. То есть, если щелкает таймер, то рано или поздно цикл будет покинут. НО! При зависании в __CPAL_I2C_TIMEOUT() таймер хоть и работает, и выставлены нужные флаги, но прерывание, и соответственно, подсчет таймингов, не вызываются.
Привожу рисунок, на нем - собственно место затыка во время отладки, а также регистры 3-го таймера. Ниже по коду в комментах - определение самой __CPAL_I2C_TIMEOUT()