Jump to content

    

Aleksei Rostov

Свой
  • Content Count

    289
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

0 Обычный

About Aleksei Rostov

  • Rank
    Местный
  • Birthday 04/03/1985

Старые поля

  • skype
    Array

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array

Информация

  • Город
    Array

Recent Profile Visitors

2212 profile views
  1. Добрый день! подскажите пожалуйста какие есть варианты работы с i2c устройствами для ZYnqMP из user space и как данные варианты реализовать. Как понимаю, есть два встроенных контроллера i2c и есть IP core IIC. Работать можно через open/close/ioctl/write/read следующим образом: 1. Написать свой kernel module. 2. Использовать готовый драйвер, написанный под конкретное устройство (в DT указывается типа в строке compatible = "at,24c08"). 3. Использовать встроенный драйвер от Xilinx (В конфиге ядра CONFIG_I2C_XILINX=y). Я понимаю как написать свой модуль, как реализовать приложение в user space. Не понятно, как правильно прописывать устройства в device tree, например если использовать встроенный драйвер от XIlinx? Как использовать один i2c контроллер общей шиной для нескольких слейвов и вывести пины для каждого слейва? Буду признателен за любые советы) Вот что у меня получилось. Есть i2c для EEPROM и добавил IIC IP core для какого либо слейва. i2c0: i2c@ff020000 { compatible = "cdns,i2c-r1p14", "cdns,i2c-r1p10"; status = "disabled"; interrupt-parent = <&gic>; interrupts = <0 17 4>; reg = <0x0 0xff020000 0x0 0x1000>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; power-domains = <&zynqmp_firmware 37>; }; i2c1: i2c@ff030000 { compatible = "cdns,i2c-r1p14", "cdns,i2c-r1p10"; status = "disabled"; interrupt-parent = <&gic>; interrupts = <0 18 4>; reg = <0x0 0xff030000 0x0 0x1000>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; power-domains = <&zynqmp_firmware 38>; }; axi_iic_0: i2c@80000000 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; clock-names = "s_axi_aclk"; clocks = <&zynqmp_clk 71>; compatible = "xlnx,axi-iic-2.0", "xlnx,xps-iic-2.00.a"; interrupt-names = "iic2intc_irpt"; interrupt-parent = <&gic>; interrupts = <0 89 4>; reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x1000>; }; &i2c0 { clock-frequency = <400000>; status = "okay"; }; aliases { ethernet0 = &gem3; i2c1 = &axi_iic_0; i2c0 = &i2c0; serial0 = &uart0; spi0 = &qspi; }; После старта # i2cdetect -l i2c-1 i2c xiic-i2c I2C adapter i2c-0 i2c Cadence I2C at ff020000 I2C adapter Лог загрузки [ 12.998730] usbcore: registered new interface driver usb-storage [ 12.999247] rtc_zynqmp ffa60000.rtc: registered as rtc0 [ 12.999298] i2c /dev entries driver [ 13.000721] usbcore: registered new interface driver uvcvideo Через утилиты i2cget / i2cset без проблем работаю с eeprom (i2c-0) # i2cdetect -y 0 -r 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: 70 -- -- -- -- -- -- -- # i2cset -y 0 0x50 0x00 0x69 # i2cget -y 0 0x50 0x00 0x69 c iic так не получается # i2cdetect -y 1 -r 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- # i2cset -y 1 0x48 0x00 0x69 # i2cget -y 1 0x48 0x00 i2cget: read failed: Input/output error
  2. Практически да. Вот для Zynq Ultrascale+ /dts-v1/; / { description = "XXX Name image"; #address-cells = <1>; images { kernel-1 { description = "Linux Kernel"; data = /incbin/("./Image.gz"); type = "kernel"; arch = "arm64"; os = "linux"; compression = "gzip"; load = <0x00080000>; entry = <0x00080000>; hash-1 { algo = "sha1"; }; }; fdt-1 { description = "Flattened Device Tree blob"; data = /incbin/("./kernel.dtb"); type = "flat_dt"; arch = "arm64"; os = "linux"; compression = "none"; hash-1 { algo = "sha1"; }; }; ramdisk-1 { description = "RAMDisk Image"; data = /incbin/("./rootfs.cpio.lzma"); type = "ramdisk"; arch = "arm64"; os = "linux"; compression = "lzma"; load = <0x10000000>; entry = <0x10000000>; hash-1 { algo = "sha1"; }; }; }; configurations { default = "conf-1"; conf-1 { description = "Boot Linux kernel with FDT blob + ramdisk"; kernel = "kernel-1"; fdt = "fdt-1"; ramdisk = "ramdisk-1"; hash-1 { algo = "sha1"; }; }; }; };
  3. Адреса в DDR: главное чтобы не перекрывались и в пределах диапазона. В интернете все есть, но вы пока с памятью не заморачивайтесь -- Linux сам разруливает работу с памятью (про initramfs / initrd позже посмотрите). https://www.kernel.org/doc/Documentation/filesystems/ramfs-rootfs-initramfs.txt uImage это также несжатое ядро, только с оберткой u-boot. При работе с Linux на Zynq\ZynqMP без sd карты, я делаю так : 1. Создаю с помощью утилиты mkimage бинарный файл image.itb (или как в petalinux image.ub) . Это бинарник, который объединяет ядро, DT, файловую систему. Вот например исходник для ZYnq 7000 моего image.its файла из которого я получаю image.itb: /dts-v1/; / { description = "U-Boot fitImage for plnx_arm kernel"; #address-cells = <1>; images { kernel@0 { description = "Linux Kernel"; data = /incbin/("./zImage"); type = "kernel"; arch = "arm"; os = "linux"; compression = "none"; load = <0x80000>; entry = <0x80000>; hash@1 { algo = "sha1"; }; }; fdt@0 { description = "Flattened Device Tree blob"; data = /incbin/("./system.dtb"); type = "flat_dt"; arch = "arm"; compression = "none"; hash@1 { algo = "sha1"; }; }; ramdisk@0 { description = "ramdisk"; data = /incbin/("./rootfs.cpio"); type = "ramdisk"; arch = "arm"; os = "linux"; compression = "none"; hash@1 { algo = "sha1"; }; }; }; configurations { default = "conf@1"; conf@1 { description = "Boot Linux kernel with FDT blob + ramdisk"; kernel = "kernel@0"; fdt = "fdt@0"; ramdisk = "ramdisk@0"; hash@1 { algo = "sha1"; }; }; }; }; скрипт для сборки: #!/bin/bash mkimage -f image.its image.itb 2. Записываю во флеш память, откуда начинается загрузка BOOT.BIN (fsbl.elf, system.bit, u-boot.elf). 3. Запускаю загрузку из флеш до момента когда запустился u-boot. 4. В Xilinx SDK запускаю XSCT консоль и оттуда загружаю в DDR свой image.itb dow -data image.itb 0x30000000 после загрузки файла в DDR возвращаюсь к консоли u-boot и запускаю загрузку залитого в DDR image.itb bootm 30000000 5. Загрузка ядра и компании пошла можете image.itb кинуть на sd и загрузиться с нее (кстати именно так часто описывается во всех мануалах petalinux: записать на раздел fat32 sd карты BOOT.BIN и image.ub, а на раздел ext4 -- rootfs)
  4. 4. --- При компиляции u-boot у вас есть файл типа zynq_zed.h в котором прописываете CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS, например так: /* Extra U-Boot Env settings */ #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \ "ethaddr=00:0a:35:00:01:22\0" \ "kernel_size=0x140000\0" \ "ramdisk_size=0x200000\0" \ "sdboot=echo Copying Linux from SD to RAM...;" \ "mmcinfo;" \ "fatload mmc 0 0x3000000 uImage;" \ "fatload mmc 0 0x2A00000 system.dtb;" \ "fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz;" \ "bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \ "" #define CONFIG_BOOTCOMMAND "run sdboot" то есть есть команда sdboot которая и запускает скрипт. В команде sdboot можете указать загрузку напрямую из sd например (как у меня) или проверку наличия uEnv.txt файла и его чтение, и если такого нет, то загрузка далее продолжается (например опять же из sd).
  5. собирал u-boot без petalinux для Zynq и ZynqMP. DT файлы в идеале должны не отличаться. Если собираете U-boot используя OSL (open source linux), то нужно для сборки u-boot положить dts файл в папку u-boot-xlnx/arch/arm/dts и редактировать конфигурационный файл. Тут себе памятку делал и там же редактирование скрипта загрузки (в .h файле): https://rostovalexey.blogspot.com/2020/07/zynq-fpga-u-boot-creation-by-using.html
  6. Добрый день. С помощью buildroot собираю rootfs.cpio.gz в который добавил tcf агент. Ядро (zImage), BOOT.BIN и dt собрал из исходников Xilinx или в SDK. Загружаюсь: -------------------------------------------------------------------------------- Xilinx First Stage Boot Loader (TE modified) Release 2018.3 May 9 2019-09:18:05 Device IDCODE: 1372C093 Device Name: 7z030 (C) Device Revision: 1 -------------------------------------------------------------------------------- TE0715 TE_FsblHookBeforeHandoff_Custom Configure TE715 SI5338 Si5338 Init Registers Write. Si5338 Init Complete -------------------------------------------------------------------------------- U-Boot 2019.01 (Jun 22 2020 - 07:49:13 +0000) Xilinx Zynq ZC702 CPU: Zynq 7z030 Silicon: v3.1 DRAM: ECC disabled 1 GiB MMC: mmc@e0100000: 0 Loading Environment from SPI Flash... SF: Detected n25q256 with page size 256 By tes, erase size 4 KiB, total 32 MiB *** Warning - bad CRC, using default environment In: serial@e0000000 Out: serial@e0000000 Err: serial@e0000000 Net: ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr ffffffff, interface rgmii-id eth0: ethernet@e000b000 U-BOOT for trenz Hit any key to stop autoboot: 0 Zynq> bootm 30000000 ## Loading kernel from FIT Image at 30000000 ... Using 'conf@1' configuration Verifying Hash Integrity ... OK Trying 'kernel@0' kernel subimage Description: Linux Kernel Type: Kernel Image Compression: uncompressed Data Start: 0x300000d4 Data Size: 4165888 Bytes = 4 MiB Architecture: ARM OS: Linux Load Address: 0x00080000 Entry Point: 0x00080000 Hash algo: sha1 Hash value: cf7e74cc2824daef369cf94a40ebe556ad6e3b00 Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK ## Loading ramdisk from FIT Image at 30000000 ... Using 'conf@1' configuration Verifying Hash Integrity ... OK Trying 'ramdisk@0' ramdisk subimage Description: ramdisk Type: RAMDisk Image Compression: gzip compressed Data Start: 0x303fc378 Data Size: 1221778 Bytes = 1.2 MiB Architecture: ARM OS: Linux Load Address: unavailable Entry Point: unavailable Hash algo: sha1 Hash value: 6a734df666c7ec56efc59456cfc25acea63de606 Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK ## Loading fdt from FIT Image at 30000000 ... Using 'conf@1' configuration Verifying Hash Integrity ... OK Trying 'fdt@0' fdt subimage Description: Flattened Device Tree blob Type: Flat Device Tree Compression: uncompressed Data Start: 0x303f92c8 Data Size: 12288 Bytes = 12 KiB Architecture: ARM Hash algo: sha1 Hash value: 8eb780b47e2abe5535963b3d84d43347a1943124 Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK Booting using the fdt blob at 0x303f92c8 Loading Kernel Image ... OK Loading Ramdisk to 07ed5000, end 07fff492 ... OK Loading Device Tree to 07ecf000, end 07ed4fff ... OK Starting kernel ... Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 5.4.0-xilinx (zynq@ubuntu) (gcc version 9.3.0 (Buildroot 2020.08-g it-00488-gc329495)) #1 SMP PREEMPT Wed Jul 1 07:29:21 PDT 2020 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 earlycon: cdns0 at MMIO 0xe0000000 (options '115200n8') printk: bootconsole [cdns0] enabled Memory policy: Data cache writealloc Reserved memory: created CMA memory pool at 0x30000000, size 256 MiB OF: reserved mem: initialized node buffer@0, compatible id shared-dma-pool percpu: Embedded 15 pages/cpu s31820 r8192 d21428 u61440 Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 260608 Kernel command line: earlycon Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes, linear) Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear) mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off Memory: 766016K/1048576K available (6144K kernel code, 195K rwdata, 1800K rodata , 1024K init, 130K bss, 20416K reserved, 262144K cma-reserved, 0K highmem) rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation. rcu: RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2. Tasks RCU enabled. rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies. rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to (ptrval) slcr mapped to (ptrval) L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 random: get_random_bytes called from start_kernel+0x260/0x420 with crng_init=0 zynq_clock_init: clkc starts at (ptrval) Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025 , max_idle_ns: 440795209040 ns Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns Console: colour dummy device 80x30 printk: console [tty0] enabled printk: bootconsole [cdns0] disabled Booting Linux on physical CPU 0x0 Linux version 5.4.0-xilinx (zynq@ubuntu) (gcc version 9.3.0 (Buildroot 2020.08-g it-00488-gc329495)) #1 SMP PREEMPT Wed Jul 1 07:29:21 PDT 2020 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache OF: fdt: Machine model: xlnx,zynq-7000 earlycon: cdns0 at MMIO 0xe0000000 (options '115200n8') printk: bootconsole [cdns0] enabled Memory policy: Data cache writealloc Reserved memory: created CMA memory pool at 0x30000000, size 256 MiB OF: reserved mem: initialized node buffer@0, compatible id shared-dma-pool percpu: Embedded 15 pages/cpu s31820 r8192 d21428 u61440 Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 260608 Kernel command line: earlycon Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes, linear) Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear) mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off Memory: 766016K/1048576K available (6144K kernel code, 195K rwdata, 1800K rodata , 1024K init, 130K bss, 20416K reserved, 262144K cma-reserved, 0K highmem) rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation. rcu: RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2. Tasks RCU enabled. rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies. rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2 NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16 efuse mapped to (ptrval) slcr mapped to (ptrval) L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000 L2C-310 erratum 769419 enabled L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001 random: get_random_bytes called from start_kernel+0x260/0x420 with crng_init=0 zynq_clock_init: clkc starts at (ptrval) Zynq clock init sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025 , max_idle_ns: 440795209040 ns Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns Console: colour dummy device 80x30 printk: console [tty0] enabled printk: bootconsole [cdns0] disabled Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 666.6 6 BogoMIPS (lpj=3333333) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes, linear) Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes, linear) CPU: Testing write buffer coherency: ok CPU0: Spectre v2: using BPIALL workaround CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000 Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100060 rcu: Hierarchical SRCU implementation. smp: Bringing up secondary CPUs ... CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001 CPU1: Spectre v2: using BPIALL workaround smp: Brought up 1 node, 2 CPUs SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS). CPU: All CPU(s) started in SVC mode. devtmpfs: initialized VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 1911 2604462750000 ns futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes, linear) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations cpuidle: using governor menu hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers. hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes. zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0x(ptrval) e0000000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0000000 (irq = 25, base_baud = 6249999) is a xuartps printk: console [ttyPS0] enabled vgaarb: loaded SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb mc: Linux media interface: v0.10 videodev: Linux video capture interface: v2.00 pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@l inux.it> PTP clock support registered EDAC MC: Ver: 3.0.0 FPGA manager framework Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. clocksource: Switched to clocksource arm_global_timer thermal_sys: Registered thermal governor 'step_wise' NET: Registered protocol family 2 tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 512 (order: 0, 6144 bytes, linear) TCP established hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes, linear) TCP bind hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes, linear) TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192) UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes, linear) UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes, linear) NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered named UNIX socket transport module. RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. PCI: CLS 0 bytes, default 64 Trying to unpack rootfs image as initramfs... Freeing initrd memory: 1196K hw perfevents: no interrupt-affinity property for /pmu@f8891000, guessing. hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver, 7 counters available workingset: timestamp_bits=30 max_order=18 bucket_order=0 jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY) © 2001-2006 Red Hat, Inc. bounce: pool size: 64 pages io scheduler mq-deadline registered io scheduler kyber registered zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized brd: module loaded loop: module loaded libphy: Fixed MDIO Bus: probed CAN device driver interface libphy: MACB_mii_bus: probed Marvell 88E1510 e000b000.ethernet-ffffffff:00: attached PHY driver [Marvell 88E1 510] (mii_bus:phy_addr=e000b000.ethernet-ffffffff:00, irq=POLL) macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe000b000 irq 27 (00 :0a:35:00:1e:53) e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 3.2.6-k e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation. ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver ehci-pci: EHCI PCI platform driver usbcore: registered new interface driver usb-storage i2c /dev entries driver cdns-i2c e0005000.i2c: 400 kHz mmio e0005000 irq 22 cdns-wdt f8005000.watchdog: Xilinx Watchdog Timer with timeout 10s EDAC MC: ECC not enabled Xilinx Zynq CpuIdle Driver started sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper mmc0: SDHCI controller on e0100000.mmc [e0100000.mmc] using ADMA ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 5375 38477 ns timer #0 at (ptrval), irq=40 usbcore: registered new interface driver usbhid usbhid: USB HID core driver fpga_manager fpga0: Xilinx Zynq FPGA Manager registered NET: Registered protocol family 10 Segment Routing with IPv6 sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver NET: Registered protocol family 17 can: controller area network core (rev 20170425 abi 9) NET: Registered protocol family 29 can: raw protocol (rev 20170425) can: broadcast manager protocol (rev 20170425 t) can: netlink gateway (rev 20190810) max_hops=1 Registering SWP/SWPB emulation handler of-fpga-region fpga-full: FPGA Region probed hctosys: unable to open rtc device (rtc0) of_cfs_init of_cfs_init: OK ALSA device list: No soundcards found. Freeing unused kernel memory: 1024K Run /init as init process Starting syslogd: OK Starting klogd: OK Running sysctl: OK Saving random seed: random: dd: uninitialized urandom read (512 bytes read) OK Starting network: OK Starting tcf-agent: OK Welcome to Buildroot buildroot login: root # ifconfig eth0 192.168.2.10 # ifconfig eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0A:35:00:1E:53 inet addr:192.168.2.10 Bcast:192.168.2.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:27 Base address:0xb000 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) # macb e000b000.ethernet eth0: link up (1000/Full) IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready random: fast init done В логе выдается, что tcf агент запущен, но при попытке подключиться к плате из Xilinx SDK, SDK выдает, что на таргете не запущен tcf-агент. Пингуюсь в обе стороны без проблем. Если заменить rootfs.cpio.gz из проекта Petalinux, то tcf агент работает без проблем. Что необходимо указать в настройках Buildroot или подредактировать в rootfs.cpio.gz или что то еще, чтобы tcf агент запустился?
  7. Можете сделать так: 1. Собираете проект в Petalinux (в настройках Image Packaging Configuration->Root filesystem type -> SD card). 2. Разбиваете SD карту на две части (rootfs и BOOT). 3. Копируете (в BOOT раздел я бросил BOOT.bin и image.ub) и для ROOTFS sudo dd if=rootfs.ext4 of=/dev/sdb2 4. Загружаетесь с SD, выставляете IP (ifconfig eth0 192.168.2.1 например) и запускаете Xilinx SDK, проверяете TCF соединение. 5. Создаете новый проект на Linux и можете отлаживать и запускать ваши приложения (elf файл автоматически сохраняется в папке mnt/). После того как приложение отлажено вы можете его добавить в rootfs через тот же Petalinux.
  8. remap делаю без проблем. Не понятно вот что. Записываю дескрипторы iowrite32 ( desc_physicalAddress + 0x40, desc_virtualAddress + 0x0000); iowrite32 ( lp->dma_buffer_physical_address, desc_virtualAddress + 0x0008); iowrite32 ( 0x8000080, desc_virtualAddress + 0x0018); iowrite32 ( desc_physicalAddress + 0x40, desc_virtualAddress + 0x0040); iowrite32 ( lp->dma_buffer_physical_address + 0x80, desc_virtualAddress + 0x0048); iowrite32 ( 0x4000080, desc_virtualAddress + 0x0058); Виртуальный адрес получаю с помощью memremap start = desc_physicalAddress; // 0x380000000 -- in DDR address len = 512*1024; desc_virtualAddress = memremap(desc_physicalAddress, len, MEMREMAP_WB); Так вот, если desc_physicalAddress подставляю адрес BRAM, то SG DMA работает, а если desc_physicalAddress подставляю адрес зарезервированной в DDR памяти, то SG DMA вычитывает правильно только несколько первых дескрипторов и виснет. Пока вам отвечал, разобрался)) Ошибка на невнимательность - не проинициализировал desc_physicalAddress (когда использую BRAM там все нули сразу), когда DDR - там мусор. Вообщем SG вычитывал правильные дескрипторы и мусор, поэтому и вис. Проинициализировал зарезервированную область DDR и все заработало
  9. Георгий, спасибо большое, эта ссылка у меня сохранена. Но я написал свой модуль и он работает. Остался вопрос только с ioremap для памяти в DDR.
  10. за ссылки спасибо, но я быстрей запустился используя platform_get_resource для работы с регистрами DMA, прерываниями и dma_alloc_coherent для буфера ДМА. Если выложите простой пример запуска DMA_FROM_DEVICE канала DMA на основе документации по вашей ссылке, буду очень признателен.
  11. Добрый день! Уважаемые специалисты подскажите пожалуйста, что делаю не так. Написал свой kernel module для SG AXI DMA (канал S2MM). Для тестирования задал в дескрипторах два пакета по 32 слова (32 бита на слово). На мастер SG M AXI отмапировал DDR и BRAM, чтобы по-тестировать модуль при дескрипторах сохраненных в одну или вторую память. Отображаю BRAM в виртуальное пространство ядра. start = desc_physicalAddress; // 0x400000000 -- BRAM address len = 8*1024; desc_virtualAddress = memremap(desc_physicalAddress, len, MEMREMAP_WB); if ( ! desc_virtualAddress ) { printk(KERN_ERR "%s: ERROR: desc_virtualAddress remapping FAILED\n", __FUNCTION__); } printk ( KERN_DEFAULT "%s:%i Descriptors memory phys addr is 0x%x and virt is 0x%x\n", __FUNCTION__, __LINE__, desc_physicalAddress, desc_virtualAddress ); Записываю дескрипторы, запускаю DMA. На шине axi memory для SG наблюдаю как DMA вычитывает все дескрипторы. SG DMA отрабатывает как и задумано. Теперь пробую сохранить дескрипторы в DDR. В DT резервирую память. / { reserved-memory { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ranges; reserved: buffer@0x38000000 { no-map; reg = <0x38000000 0x00080000>; }; }; reserved-driver@0 { compatible = "xlnx,reserved-memory"; memory-region = <&reserved>; }; }; После старта ядра проверяю, что память успешно зарезервировалась (под дескрипторы 0x38000000-0x380800000 ). root@test:~# cat /proc/iomem 00000000-37ffffff : System RAM 00008000-008fffff : Kernel code 00a00000-00a517bf : Kernel data 38080000-3fffffff : System RAM Получаю указатель на память в виртуальном пространстве start = desc_physicalAddress; // 0x380000000 -- in DDR address len = 512*1024; desc_virtualAddress = memremap(desc_physicalAddress, len, MEMREMAP_WB); if ( ! desc_virtualAddress ) { printk(KERN_ERR "%s: ERROR: desc_virtualAddress remapping FAILED\n", __FUNCTION__); } printk ( KERN_DEFAULT "%s:%i Descriptors memory phys addr is 0x%x and virt is 0x%x\n", __FUNCTION__, __LINE__, desc_physicalAddress, desc_virtualAddress ); Запускаю AXI DMA и получаю ошибку SGIntErr (internal error). Проверяю данные на axi шине SG. действительно, дескрипторы вычитаны неправильно. По сравнению с BRAM все одинаково. Не могу понять, что не так.
  12. Разобрался: libgsl.so.23 и libgslcblas.so.0 нужно на таргет скопировать в папку lib
  13. Уважаемые специалисты, подскажите как подключить gsl библиотеку в Xilinx SDK на windows 10. На Zynq Ultrascale+ крутиться линукс. Отлаживаю ПО Через TCF агент. Возникла необходимость использовать GSL scientific библиотеку. На виртуальной машине запустил Линукс, установил компилятор aarch64-linux-gnu- , скачал исходники GSL, скомпилировал и две папки (lib и include скопировал на Win 10). Прописал в настройках SDK инклюды, пути к библиотекам (libgsl.so, libgslcblas.so) и сами библиотеки (gsl, gslcblas). Запускаю на компиляцию, SDK хеадеры видит, но не может найти библиотеки. В чем может быть причина? Перекомпилировал библиотеку и получил сообщение: error while loading shared libraries: libgsl.so.23: cannot open shared object file: No such file or directory
  14. Продам отладочную плату https://store.digilentinc.com/arty-z7-apsoc-zynq-7000-development-board-for-makers-and-hobbyists/ В упаковке, рабочая. Отличный вариант для работы с Video-Image processing. Стоимость - 150 уе. Территориально в Минске. Переслать в другой город\страну не проблема.
  15. Можно свой модуль DMA написать. Модуль через регистры работает с DMA и выделяет буфер. Только Xilinx драйвер в настройках ядра необходимо отключить.