Здравствуйте!
Ищу специалиста, имеющего опыт программирования ARM-контроллеров, а именно STM32.
Занялся разработкой модуля, но ни знаний ни опыта не достаточно чтобы продвигаться с хорошей скорость.
У меня в распоряжении отладочная плата STM32-P103 c микроконтроллероом STM32f103rbt6. Сейчас стоит задача реализовать первый этап:
1. Захват видеосигнала (PAL/NTSC) при помощи встроенного АЦП. Сразу оговорюсь, что нужна будет статическая картинка (фотография), чтобы не слушать о ограниченных ресурсах микроконтроллера и предложения применить готовые декодеры (они увеличивают общую стоимость устройства).
2. Вычисление значения глубины пикселя.
3. Сохранение массива значений "кадра" (думаю достаточно будет 210х340) на SD карту.
4. Получение второго кадра с изменениями, с последующим сохранением его там же, на SD.
5. Сравнение двух кадров (алгоритм пока не известен, но пусть это будет определение объема изменений в % от исходного)
6. Отдельно рассматриваю варианты реализации алгоритмов распознавания изображений на этом контроллере и
Теперь то, что должно было быть в начале. Задача заключается в следующем:
Необходимо по запросу определять состояние наполненности некоторого (пока простой прямоугольный ящик) в относительных величинах от исходного "0" в диапазоне от 0% до 75%.
Для реализации я выбрал видеокамеру установленную на одной из стенок и этот контроллер. Предположительно, на внутренние поверхности будут наноситься графические метки, по которым будет видно какие области закрыты помещаемыми предметами. Камеры может быть две - рассматриваю возможность реализации стереовидения.
Необходимо будет написать код выполняющий вышеперечисленные действия.